自動控制原理第2章習(xí)題解(文件)
【正文】 2(s)/R1(s)。①求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和C(s) /N(s)。解：略 219衛(wèi)星單軸姿態(tài)控制系統(tǒng)的模型如圖292所示，其中k=10．8E+08，a=1和b=8是控制器參數(shù)，J=10。當(dāng)‘，減小到給定值的80％和50％時，分別計算并比較衛(wèi)星的階躍響應(yīng)。解：首先對質(zhì)量為m的物體進(jìn)行受力分析，得所受的合力為其中，；于是有整理得解答完畢。①用Matlab化簡方框圖，并計算系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；②利用pzmap函數(shù)繪制閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)圖；③用roots函數(shù)計算閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)，并與②的結(jié)果比較。 圖292 習(xí)題219圖 圖293 習(xí)題220圖①編制MatIab文本文件，計算其閉環(huán)傳遞函數(shù)口θ(s)/θd(s)；②當(dāng)輸人為θd(s)=10186。用Matlab完成下列計算① p(s)q(s) ② G(滬悉鬟南； ③擴(kuò)m略218考慮圖29l描述的反饋系統(tǒng)。試根據(jù)其他的Gi(s)選擇合適的G5(s)。解：C1(s)/RI(s)，根據(jù)梅遜公式得：前向通道傳遞函數(shù)Pk：； ；；； 回路通道傳遞函數(shù)∑Li：；；；；特征方程△：特征方程余子式△k：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：213 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖287所示，試將其轉(zhuǎn)換成信號流圖，并求出c(s)／R(s)。211 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖285所示。 圖284習(xí)題29圖解：(a)，根據(jù)梅遜公式得：前向通道傳遞函數(shù)Pk：；
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