無碳小車說明書(文件)
【正文】 運動換向機構(gòu)驅(qū)動及周期性轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵性問題, 提高了小車的運行精度, 確定了小車的結(jié)構(gòu)參數(shù)及總體方案，本小車結(jié)構(gòu)合理, 操作簡單, 運行軌跡符合設計要求,經(jīng)計算，小車運行的總長度為L： 式中：L為小車運行總長度，i為齒輪傳動比，D為驅(qū)動輪直徑，為重物到地面的距離。（3）理論計算的各種參數(shù)得出的軌跡與實際運行軌跡存在較大差距，因此應該在調(diào)試時，增多試驗的次數(shù)，按照控制變量法對參數(shù)進行逐個修改，在原有設計尺寸上根據(jù)場地進行適當修改。（4）采用了單輪驅(qū)動代替差速器。 小車缺點（1）小車精度要求高，使得加工零件成本高，以及微調(diào)各個機構(gòu)都很費時，穩(wěn)定性較差。創(chuàng)新是最重要的，通過查看之前工程綜合訓練競賽的作品，其實無碳小車很多東西都是一樣的，已經(jīng)是最優(yōu)的選擇了。通過“8”字形小車的設計我更加了解了機械原理，工程實踐的意義，更深刻地體會到書本學習與實際操作的不同與聯(lián)系，也讓我明白了將理論學習與實踐相結(jié)合的重要性。畢業(yè)設計雖然達到了預期目標，但是由于經(jīng)驗知識水平的局限，設計難免有不到之處。同時我還要衷心的感謝學院領(lǐng)導對我們實物制作的大力支持，特別是金工實習中心師傅的指導，最后特別要感謝的是我的導師錢利霞老師，從開始設計方案的選取、實物的制作以及在論文的設計和措辭等方面宋老師始終認真負責地給予我深刻而細致地指導，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。我要感謝我的同學、好友，在我設計之初，我們通過交流探討同學們給了我非常大的啟發(fā)，同時我們在一起保持了良好的學習氛圍。謝謝！參考文獻[1] 大連理工大學工程圖學教研室. 機械制圖. 第六版. 北京. 高等教育出版社. 2007年.[2] 楊可楨,溫光蘊,李仲生著. 機械設計基礎[M]. 北京：高等教育出版社, 2006年.[3] 陳培里著. 工程材料及熱加工[M]. 北京： 高等教育出版社, 2007年.[4] 劉鴻文著. 材料力學. 第四版[M]. 北京： 高等教育出版社, 2009年.[5] 甘永立著. 幾何量公差與檢測. 第八版[M]. 上海： 上?？茖W技術(shù)出版社, 2009年.[6] 陳勁著. 輪式車輛差速轉(zhuǎn)向分析及應用[J]. 四川兵工學報, 2008. 29(6).[7] 張茂著. 機械制造技術(shù)基礎[M]. 北京： 機械工業(yè)出版社,2007[8] 范欽珊著. 工程力學. 第2版. 北京： 高等教育出版社,2007年.[9] 國斌,[J].機械設計與制造, 2001(2): 9192.[10] 程友聯(lián)，曲柄搖桿機構(gòu)的參數(shù)設計方法[A] 華中農(nóng)業(yè)大學 工程技術(shù)學院 17。對同學和好友的幫助表示真摯的感謝。養(yǎng)育之恩，無以回報。如今，伴隨著畢業(yè)設計最終成稿，心中充滿了喜悅，畢竟是自己點點滴滴制作完成的。同時也提高了自己的綜合實踐創(chuàng)新以及實際操作動手能力。我需要的是在核心部位進行創(chuàng)新，發(fā)揮想象，更好地達到設計需求。（3）小車的啟動位置設計不合理，在啟動時容易撞竿。而單輪驅(qū)動摩擦系數(shù)較小，并且可以試想差速正好解決了這一問題。（2） 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便。這里，總傳動比i=6，驅(qū)動輪直徑D=150mm，小車運動軌跡半徑R=200mm，驅(qū)動軸b=8mm，代入公式求得小車運行的總長度為：小車運行的“8”字時，運行的圈數(shù)為：5 小車改進方法及評價分析 小車的改進方法（1）小車的尺寸設計偏大，在啟動時容易將障礙物撞到，改進小車的結(jié)構(gòu)設計，比如把整個車的尺寸按比例縮小，這是可能會發(fā)生小車中心偏高
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