創(chuàng)新綜合實驗實驗指導書(文件)
【正文】 識超聲波傳感器的工作原理。（提示：設計時要注意容器的使用，要把超聲波反饋回來的數(shù)據(jù)放到容器里面，調(diào)用容器來確定電機的轉(zhuǎn)速。5. 調(diào)試與分析1) 運行小車，移動障礙物，觀察小車的運動，并做紀錄；2) 改變設定的距離，按（1）進行觀察；3) 分析小車是否會根據(jù)距離的無窮遠而電機的速度會變得無窮大，為什么？4) 把自己的算法寫出來，并加以分析；5) 如果障礙物突然消失了，超聲波不能返回而小車一直往后，設計一個方案使小車的電機不受損壞；（提示：加上一個觸動傳感器）6) 分析自己的程序在離設定距離多遠處開始小車的速度不再受距離影響；7) 分析光電傳感器能否換成超聲波傳感器，為什么？（寫一下自己的看法，理由）6. 實驗步驟：1 搭建小車模型，沿用LAB2的小車結(jié)構(gòu)。c. 把差額L進行運算轉(zhuǎn)化為馬達的轉(zhuǎn)速。7. 實驗報告要求：l 實驗項目目標l 項目小組成員及分工l 硬件結(jié)構(gòu)（采用LEGO 攝像頭拍攝結(jié)構(gòu)照片）l 軟件設計，程序流程圖，ROBOLAB VI程序及截圖l 回答調(diào)試與分析中的問題l 寫出自己的算法并分析l 調(diào)試過程出現(xiàn)的問題及解決方案l 實驗數(shù)據(jù)表格l 實驗數(shù)據(jù)曲線圖l 結(jié)論（實驗結(jié)果，體會與建議等）。( 特別提示：電機的轉(zhuǎn)速范圍為0~5，大于5的都只能按5的速度來運動，同學們可以進行試驗。2 編寫程序。）3. 軟件設計：自行設計軟件流程圖及程序。 測試LEGO超聲波傳感
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