【正文】 為低、中、高三類。機床本體數控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。位置檢測裝置將數控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經反饋系統(tǒng)輸入到機床的數控裝置之后，數控裝置將反饋回來的實際位移量值與設定值進行比較，控制驅動裝置按照指令設定值運動。驅動裝置和位置檢測裝置驅動裝置接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅動機床移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。數控機床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數控系統(tǒng)；數控加工程序還可由編程計算機用RS232C或采用網絡通信方式傳送到數控系統(tǒng)中。得到零件的所有運動、尺寸、工藝參數等加工信息后，用由文字、數字和符號組成的標準數控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數控程序單。除上述幾方面外，數控機床的數控系統(tǒng)正向小型化、數控變成自動化等方向發(fā)展。②④ 引進模式識別技術 應用圖像識別和聲控技術，使機器自己辨識圖樣，按照自然語言命令進行加工。② 采用故障自診斷、自修復功能 這主要是指利用CNC系統(tǒng)內裝程序實現在線故障診斷，一旦出現故障時，立即采取停機等措施，并通過CRT進行故障報警，提示發(fā)生故障的部位、原因等。（3） 智能化① 引進自適應控制技術 自適應控制AC(Adaptive Control) 技術的目的是要求在隨機變化的加工過程中，通過自動調節(jié)加工過程中所測得的工作狀態(tài)、特性，按照給定的評價指標自動校正自身的工作參數，以達到或接近最佳工作狀態(tài)。利用PLC的高速處理功能，使CNC與PLC之間有機的結合起來，滿足數控機床運行中的各種實時控制要求。它是采用主軸電動機與機床主軸合二為一的結構形式，即采用無外殼電動機，將其空心轉子直接套裝在機床主軸上，帶有冷卻套的定子則安裝在主軸單元的殼體內，機床主軸單元的殼體就是電動機座，實現了變頻電動機與機床主軸一體化。③ 機床靜、動摩擦的非線性補償控制技術機械動、靜摩擦的非線性會導致機床爬行。這種新的標準接口提供了數字驅動設備、I/O端口與運動/機床控制器之間的開放的數字化接口。在檢測靈敏度、時間和溫度漂移以及噪聲和外部干擾方面有極大的優(yōu)越性。計算機處理位置、速度和電流構成的三反饋全部數字化。b.數字伺服系統(tǒng)利用計算機技術，在電機上有專用CPU用來實現數字控制，它一般具有下列特性。以提高通的數據處理能力，即提高插補運算的速度和精度。現代數控機床配備了高性能的數控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，其位移分辨率和進給速度亦可達到1um、。同時，較先進的數控系統(tǒng)自身具備故障診斷程序，將設備修復時間降低到了最低限度。若被加工產品發(fā)生了變化，只需改變相應的控制程序即可實現加工。由于采用了數字控制方式，同時在電子元器件、機械結構上采用了很多高精度的措施，因此使數控設備能達到較高的加工精度（~）。形成加工程序，存在信息載體上，由數控系統(tǒng)讀入，通過譯碼，使機床動作和加工零件。 數控系統(tǒng)：數控裝置、可編程序控制器主軸驅動及進給裝置等部分。第一章介紹了數控技術的概念、特點、發(fā)展前景，使得認識到數控技術的廣泛性與發(fā)展重要性；第二章介紹了數控機床的分類、組成和加工特點，從而引出數控銑床的加工方法和加工工藝，因為本設計論文主要就是設計數控銑床的編程工藝；第三章就是兩個復雜工件的編程演示和練習，進一步加強對數控編程的認識與掌握。數控技術的應用將機械制造與微電子、計算機、信息處理、現代控制理論、檢測及數以及光電磁等多種學科技書融為一體，使制造業(yè)成為知識、技術密集的大學范疇內的現代制造業(yè)，成為國民經濟的基礎工業(yè)。它綜合了計算機技術、自動控制技術、自動檢測技術和精密機械等高新技術，因此廣泛應用于機械制造業(yè)。數控機床替代普通機床，從而使得制造業(yè)發(fā)生了根本性的變化，并帶來了巨大的經濟效益。 數控技術是當今柔性自動化和智能自動化的技術基礎之一，它使傳統(tǒng)制作工藝發(fā)生了顯著的、本質的變化。通過各方的努力和老師同學的幫助，完成了大學三年的畢業(yè)設計論文，也借助于畢業(yè)設計論文，又一次溫習和掌握了數控技術的各個知識與技能。數控機床是機、電、液、氣、光高度一體化的產品。）數控加工與傳統(tǒng)加工比較 數控技術的特點數控技術具有以下特點：（1）生產率高。另外，由于數控設備自動地完成了整個加工過程，因此消除了各種人為因素的影響，提高了產品加工質量的穩(wěn)定性。另外，隨著數控軟件的不斷升級，硬件電路的模塊化，接口電路的標準化，使得數控技術可以極大地滿足不同層次用戶的需求。 數控技術的發(fā)展前景目前，世界先進制造技術不斷興起，超高速切削、超精密加工等技術的應用，柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計算機集成系統(tǒng)的不斷成熟，對數控加工技術提出了更高的要求。為實現更高速度、更高精度的指標，目前只要在下面幾方面采取措施進行研究。② 伺服驅動系統(tǒng) 全數字交流伺服系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)的定位精度、進給速度。a.c.d.與現場總線相比，它可以實現高速位置閉環(huán)控制，處理多個運動軸的控制，同時可以采用精確、高效的光線接口，以確保通信過程的無噪聲，簡化模塊之間的電纜連接，提高系統(tǒng)的可靠性。除了在機械結構上采取措施降低摩擦外，新型的數控伺服系統(tǒng)具有自動補償機械系統(tǒng)靜、動摩擦非線性的控制功能。主軸電動機的軸承需要采用磁浮軸承、液體動靜壓軸承或陶瓷滾動軸承等形式，以適應主軸高速運轉的要求。（2） 多功能化① 數控機床才一機多能，以最大限度的提高設備利用率。由于在實際加工過程中，大約有30余種變量直接或間接地影響加工效果，如工件毛坯余量不均勻、材料硬度不均勻、刀具磨損、工件變形、機床熱變形等。并利用“冗余”技術，自動是故障模塊脫機，接通備用模塊。（4）高的可靠性數控機床的可靠性一直是用戶最關心的主要指標，它取決于數控系統(tǒng)和各伺服驅動單元的可靠性。 采用硬件結構模塊化、標準化、通用化方式。第二章 數控機床 數控機床的組成及各部分功能如圖所示，數控機床由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置（CNC）、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。編制程序的工作可由人工進行；對于形狀復雜的零件，則要在專用的編程機或通用計算機上進行自動編程（APT）或CAD/CAM設計。零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工（數控系統(tǒng)內存較小時），另一種是一次將零件加工程序全部讀入數控裝置內部的存儲器，加工時再從內部存儲器中逐段逐段調出進行加工。因此，它的伺服精度和動態(tài)響應性能是影響數控機床加工精度、表面質量和生產率的重要因素之一。輔助控制裝置輔助控制裝置的主要作用是接收數控裝置輸出的開關量指令信號，經過編譯、邏輯判別和運動，再經功率放大后驅動相應的電器，帶動機床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關量動作。但數控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結構以及操作機構等方面都已發(fā)生了很大的變化。（4）按加工工藝及機床用途的類型分類① 金屬切削類② 金屬成型類③ 特種加工類④ 測量、繪圖類 數控機床加工的特點及應用范圍 數控機床加工的特點（1）適應性強。（5）良好的經濟效益。工藝設計需多次改型的零件；（7） 價格昂貴，加工中部允許報廢的關鍵零件；（8） 需要最短生產周期的零件。一般情況下應遵循下列原則：對整個零件加工或加工同一表面時，應按先粗加工，后半精加工，最后精加工的次序完成。應采取相同工位集中加工的方法，盡量就近加工，以縮短刀具的移動距離，減少空運行時間。 數控銑床編程數控銑床的編程特點 （1）數控銑床一般僅具有直線插補和圓弧插補功能，因此非圓曲線的加工是按編程允差將曲線分割成許多小段再用直線或圓弧逼近的道德，編程時需計算各節(jié)點坐標。（4）當一個工件上有相同加工部位時，運用子程序調用可以簡化程序的編制。零件結構較為復雜，包含了平面、圓弧、內外輪廓、挖槽、鉆孔、鏜孔、鉸孔以及三維曲面的加工，且大部分的尺寸均達到IT8~IT7級精度。刀具長度補償利用Z軸定位器設定。（2）粗加工外輪廓，選用φ16mm三刃立銑刀。（6）鉆中間位置孔。