【正文】 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖 變速?zèng)_動(dòng)時(shí)， 6SQ 動(dòng)作觸點(diǎn)（ 12－ 15）斷開(kāi)，（ 15－ 19）接通，因此，控制電源必須經(jīng)過(guò) 31?SA 觸點(diǎn)（即圓工作臺(tái)不工作）和 1SQ 、 2SQ 、 3SQ 、 4SQ 四個(gè)常閉觸點(diǎn)（即工作臺(tái)六個(gè)方向均無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)），才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，除二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)外，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也應(yīng)停止，否則撞壞刀具與工件，因此， 1KR 、 3KR 應(yīng)串接在相對(duì)位置的控制電路中。 要求上交 1 份設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 8000 字）， 2 張圖紙。下液壓缸布置在工作臺(tái)中間孔內(nèi) ，驅(qū)動(dòng)下滑塊實(shí)現(xiàn)“向上頂出→向下退回”或“浮動(dòng)壓邊下行→停止→頂出”的動(dòng)作循環(huán)。輔助泵 2是一個(gè)低壓小流量定量泵，用于供應(yīng)液動(dòng)閥的控制油，其壓力由溢流閥 3 調(diào)整。 回油路：上缸 16下腔→液控單向閥 9→換向閥 6右位→換向閥 21中位→油箱。這時(shí)，上缸上腔壓力升高，充液閥 14關(guān)閉。保壓 期間，泵 1經(jīng)閥 閥 21的中位卸載。泵 1在低壓下工作，此壓力不足以打開(kāi)充液閥 14的主閥芯，而是先打開(kāi)閥 14中的卸載芯，使上缸上腔油液經(jīng)此卸載閥芯開(kāi)口泄回上部油箱 15，壓力逐漸降低。 （ 6）上缸原位停止 當(dāng)上缸滑塊上長(zhǎng)至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 1S，電磁鐵 2Y失電，閥 6處于中位，液控單向閥 9將主缸下腔封閉，上缸原位停止不動(dòng)。下液壓缸活塞上升，頂出。調(diào)節(jié)背壓閥 20即可改變浮動(dòng)壓邊力。 (三 ) 要求 能按照本組最終要求合理設(shè)計(jì)繼電器電氣原理圖， PLC 電氣原理圖，再做成控制板，最后連線試驗(yàn) 。 （ 3）加工到終點(diǎn)，動(dòng)力頭完全停止后，滑臺(tái)才能快速退回。 2．電動(dòng)機(jī)控制電 路 1M 為液壓泵電動(dòng)機(jī)，操作按鈕 2SB 或 1SB ，使 1KM 得電或失電，控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止。 3．液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制 液壓泵電動(dòng)機(jī) 1M 起動(dòng)工作后，按下按鈕 3SB ，繼電器 1KA 得電并自鎖，電磁鐵 1YV 得電，控制液壓滑臺(tái)快速趨近，至滑臺(tái)壓下行程閥，滑臺(tái)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給速度進(jìn)給。 5．保護(hù)與調(diào)整環(huán)節(jié) 熔斷器 1FU 實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī) 1M 、變壓器 1T 、 2T 一次側(cè)短路保護(hù)。 5FU 實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵線圈電路短路保護(hù)。 組合機(jī)床是由通用部件和專用部件組成。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)前進(jìn)、后退的調(diào)整是將 1SA 開(kāi)關(guān)置于 M 位置，切斷 2KM 、 3KM 線圈電路，使滑臺(tái)移動(dòng)到 2SQ 、 3SQ 位置時(shí)，左、右銑削動(dòng)力頭不應(yīng)起動(dòng)工作。 四 、 說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě) 設(shè)計(jì)合理， 能按照本組最終要求合理設(shè)計(jì)繼電器電氣原理圖， 如有 PLC 控制還要包含PLC電氣原理 圖， 必要的布置圖 ，試驗(yàn) 總結(jié) 。 半導(dǎo)體變流技術(shù)（第二版），莫正康主編，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 8 月。 五 、參考資料 張萬(wàn)奎 等編 .《 機(jī)床電氣控制技術(shù) 》北京大學(xué) 出版社 ， 2020 機(jī)電傳動(dòng)控制（第三版），鄧星釧主編，武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 年 9 月 機(jī)電傳動(dòng)與控制（第二版），程憲平主編，武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 年 9月。 二、設(shè)計(jì)參考圖 三、要求 能按照本組最終要求合理設(shè)計(jì)繼電器電氣原理圖， PLC 電氣原理圖，再做成控制板，最后連線試驗(yàn)。因此，控制電路應(yīng)具有對(duì)自動(dòng)加工與調(diào)整工作狀態(tài)的控制作用。為了保護(hù)刀具與工件安全，當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，要求其余兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均應(yīng)停止工作。 3FU 實(shí)現(xiàn)對(duì)控制電路短路保護(hù)。 1KA失電，電磁鐵 1YV 失電，同時(shí) 2KA 得電，電磁鐵 2YV 得電，滑臺(tái)快速退回到原位，壓下原位行程開(kāi)關(guān) 1SQ ， 2KA 失電， 2YV 失電，滑臺(tái)停在原位，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。 1SA 開(kāi)關(guān)置于 A 位置時(shí)機(jī)床實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作，左、右銑削動(dòng)力頭酌電動(dòng)機(jī) 2M 與 3M 分別由滑臺(tái)移動(dòng)到位，壓下行程開(kāi)關(guān) 2SQ 與3SQ ，使 2KM 、 3KM 得電并自鎖， 2M 、 3M 分別起動(dòng)工作。 （ 5）電磁鐵 1YV 、 2YV 采用直流供電。 圖 1 3150KN 通過(guò)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖 1— 主泵 2— 輔助泵 18— 溢流閥 5— 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 21— 電液換向閥 7— 壓力繼電器 8— 電磁換向閥 9— 液控單向閥 20— 背壓閥 11— 順序閥 12— 液控滑閥 13 單向閥 14— 充液閥 15— 油箱 16— 上缸 17— 下缸 19— 節(jié)流器 22— 壓力表 項(xiàng)目六、 組合機(jī)床電氣控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 一、 設(shè)計(jì)要求 1．電力拖動(dòng)控制要求 （ 1）兩臺(tái)銑削動(dòng)力頭分別由兩臺(tái)寵型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，無(wú)須電氣變速和停機(jī)制動(dòng)控制，但要求銑刀能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀。溢流閥18為下缸下腔安全閥。 （ 8）浮動(dòng)壓邊 作薄板拉伸壓邊時(shí)，要求下缸活塞上升到一定位置后，既保持一定壓力，又能隨上缸滑塊的下壓而下降。 （ 7）下液壓缸頂出及退回 電磁鐵 3Y得電，換向閥 21 換至左位 進(jìn)油路：泵 1→換向閥 6中位→換向閥 21左位→下缸 17下腔。 回油路：上缸上腔→充液閥 14→上部油箱 15。由于上缸上腔壓力很高，液動(dòng)滑閥 12處于上位，壓力油經(jīng)閥 6左位及閥 12上位使外控順序閥 11開(kāi)啟。當(dāng)上缸滑塊接觸工件后，阻力急劇增加，上腔壓力進(jìn)一步提高，泵 1的輸出流量自動(dòng)減小。 （ 3）上缸慢速接近工件，加壓 當(dāng)上缸滑塊降至一定位置觸動(dòng)行程 開(kāi)關(guān) 2S 后，電磁鐵 5Y失電，閥 8處于原位，液控單向閥 9關(guān)閉。 （ 2）上缸快速下行 電磁鐵 1Y、 5Y 得電，閥 6 換至右位，控制油經(jīng)閥 8 右位使液控單向閥 9 打開(kāi)。 （二） 3150KN 通用液壓系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn) 圖 1 為 3150KN 通用液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。壓力機(jī)的類型很多，其中以四柱式液壓機(jī)最為典型。因此， 2KR的常閉觸點(diǎn)只串接在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制支路中。六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的終端限位保護(hù)，是由各自的限位擋鐵來(lái)碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （ 3）圓工作臺(tái)工作與六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間的聯(lián)鎖 圓工作臺(tái)工作時(shí)不允許六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中作任一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （ 2）工作臺(tái)六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖 工作臺(tái)左、右、前、后及上、下六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)操作，而銑削加工時(shí)只許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，為了避免誤操作．采用機(jī)械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。 機(jī)床的局部照明由變壓器 2T 輸出 24V 安全電壓，由開(kāi)關(guān) 4SA 控制照明燈 EL 。這時(shí)應(yīng)將主軸換向開(kāi)關(guān) 5SQ扳向“停止”位置，然后按下 1SB 或 2SB ，使接觸器 1KM 通電并自鎖，操縱工作臺(tái)手柄，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)放開(kāi)快速移動(dòng)按鈕 5SB 或 6SB 時(shí)，接觸器 5KM 電磁鐵 YA 線圈相繼斷電。 變速時(shí)，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤至所選擇的進(jìn)給速度擋，最后推入變速手柄。由于 4KM 線圈回路被切斷，所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅能以正向旋轉(zhuǎn)。 （ 3）圓工作臺(tái)的工作 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)將操作手柄扳到向前或向下位置時(shí)，壓合行程開(kāi)關(guān) 3SQ ，使其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制電源經(jīng)（ 12－ 22－ 25－17－ l 9）接通 3KM 線圈， 3KM 吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 正向旋轉(zhuǎn)并通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)將前、后進(jìn)給離合器或上、下進(jìn)給離合器接入，使工作合作向前或向下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作向前、向后手柄時(shí)．通過(guò)機(jī)械裝置連結(jié)前、后進(jìn)給離合器。當(dāng)將操作于柄扳到向右位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān) 1SQ 壓合，其常開(kāi)觸點(diǎn)（ 18－ 19）接通，常閉觸點(diǎn)（ 25－ 17）斷開(kāi)，此時(shí)，控制電源經(jīng)（ 12－ 15－ 16－ 17－ 18－ 19）接通接觸器 3KM ， 3KM 吸合，主觸點(diǎn)接通 2M 電動(dòng)機(jī)正序電源， 2M 正向旋轉(zhuǎn)，工作合作向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?？刂乒ぷ髋_(tái)運(yùn)動(dòng)的電路是與左、右機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)1S