【正文】 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 5SB 、6SB ，分別使 1KA 、 2KA 得電，獲得滑臺(tái)前進(jìn)與后退的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作。工作進(jìn)給至終點(diǎn)，死擋鐵停留，進(jìn)油路油壓升高，到壓力繼電器 KP 動(dòng)作。下缸上腔則經(jīng)閥 21中位從油箱補(bǔ)油。 （ 5）泄壓，上缸回程 保壓過(guò)程結(jié)束，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，電磁鐵 2Y 得電，閥 6換至左位。壓力機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，系統(tǒng)壓力高，流量大，功率大，尤其要注意如何提高系統(tǒng)效率和防止產(chǎn)生液壓沖擊。這就實(shí)現(xiàn)了由電氣配合機(jī)械定位的六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖。 當(dāng)工作臺(tái)已在某方向進(jìn)給，此時(shí)按下快速進(jìn)給按鈕 5SB 或 6SB ，使接觸器 5KM 通電，接通快速移動(dòng)電磁鐵 YA ，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離臺(tái)器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)按原進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。 工作臺(tái)向前和向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制電路相同。 主軸已起動(dòng)工作時(shí)，要變速同樣操作變速手柄，操作時(shí)也觸動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān) 7SQ ，使接觸器 2KM 失電， 2KM 得電一下進(jìn)行反接制動(dòng)，使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng)重新按起動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)工作。交流去磁器是平面磨床的一個(gè)附件。 電動(dòng)機(jī)控制電路的控制電源直接采用交流 380V，由按鈕 SB SB2 和接觸器 KM2 構(gòu)成了砂輪電動(dòng)機(jī) M1 單向起支和停止控制電路。液壓泵由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)液壓傳動(dòng)裝置完成工作臺(tái)的往復(fù)（縱向進(jìn)給）運(yùn)動(dòng)，砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪架的快速橫向移動(dòng)以及工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑等。 4）為使手指夾緊缸夾緊工件后不受系統(tǒng)壓力波動(dòng)的影響，保證牢固地夾緊工件，采用了液控單向閥 21 的鎖緊回路。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)采用電液（氣）機(jī)聯(lián)合傳動(dòng)。同時(shí)行程開(kāi)關(guān) SQ4 壓下，觸點(diǎn) (101102)斷開(kāi)， HLl 燈暗，而 (101103)閉合， HL2燈亮，指示主軸箱與立柱處于夾緊狀態(tài)，可以進(jìn)行鉆削加工。 下面以搖臂上升為例簡(jiǎn)述動(dòng)作過(guò)程：按下 SB3 按鈕，時(shí)間繼電器 KT 線圈通電，瞬時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn) (1314)閉合，接觸器 KM4 線圈得電，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)液壓泵送出壓力油，同時(shí)斷電延時(shí)斷開(kāi)的 KT 常開(kāi)觸點(diǎn) (117)閉合，使電磁閥 YV 線圈得電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂松開(kāi)。 目錄 項(xiàng)目一、鉆床的電氣控制 ................................................................................................. 3 項(xiàng)目二、機(jī)械手液壓系統(tǒng)的電氣控制 ................................................................................ 6 項(xiàng)目三、平面磨床的電氣控制 .......................................................................................... 8 項(xiàng)目四、銑床電氣控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) .......................................................................... 12 項(xiàng)目五、壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的電氣控制 .............................................................................. 17 項(xiàng)目六、組合機(jī)床電氣控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) ................................................................... 20 《 機(jī)電控制技術(shù) 》課程 設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 一、 目的 掌握機(jī)電控制技術(shù)的一般設(shè)計(jì)方法。 KT 延時(shí)打開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)過(guò) 1~3s 延時(shí)后斷開(kāi)，同時(shí)活塞桿通過(guò)彈簧壓下行程開(kāi)關(guān) SQ3，使觸點(diǎn) SQ3(117)也斷開(kāi)，電磁閥 YV、 KM5 線圈斷電。主軸箱與立柱進(jìn)行松開(kāi)、夾緊工作時(shí)，為保證壓力油不供給搖臂夾緊油路，通過(guò) SBSB6 常閉觸點(diǎn)切斷 YV 線圈電路，達(dá)到聯(lián)鎖目的。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均由電控系統(tǒng)發(fā)信號(hào)控制相應(yīng)的電磁換各閥，按程序依次步進(jìn)動(dòng)作。 在床身上裝有液壓傳動(dòng) 裝置，以便工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上通過(guò)壓力油推動(dòng)活塞作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 5）平面磨床常用電磁吸盤(pán)，利用電磁吸力很方便地安裝和加工小工件，且工件在加工過(guò)程中由于發(fā)熱變形，電磁吸盤(pán)允許工件有自由伸縮余地，從而保證加工精度。在不加工時(shí)又能單獨(dú)控制砂輪與液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，因此，在控制電路中 KA（ 34）觸點(diǎn)處并接轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 于“去磁”位置時(shí)，觸點(diǎn)（ 34）接通來(lái)實(shí)現(xiàn)。從主電路看出，主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 5SA 預(yù)選確定?？刂乒ぷ髋_(tái)運(yùn)動(dòng)的電路是與左、右機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)1SQ 、 2SQ 及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān) 3SQ 、 4SQ 組成復(fù)合控制。 （ 3）圓工作臺(tái)的工作 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。這時(shí)應(yīng)將主軸換向開(kāi)關(guān) 5SQ扳向“停止”位置，然后按下 1SB 或 2SB ，使接觸器 1KM 通電并自鎖，操縱工作臺(tái)手柄，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 2M 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的終端限位保護(hù)，是由各自的限位擋鐵來(lái)碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （ 2）上缸快速下行 電磁鐵 1Y、 5Y 得電，閥 6 換至右位，控制油經(jīng)閥 8 右位使液控單向閥 9 打開(kāi)。 回油路：上缸上腔→充液閥 14→上部油箱 15。 圖 1 3150KN 通過(guò)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖 1— 主泵 2— 輔助泵 18— 溢流閥 5— 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 21— 電液換向閥 7— 壓力繼電器 8— 電磁換向閥 9— 液控單向閥 20— 背壓閥 11— 順序閥 12— 液控滑閥 13 單向閥 14— 充液閥 15— 油箱 16— 上缸 17— 下缸 19— 節(jié)流器 22— 壓力表 項(xiàng)目六、 組合機(jī)床電氣控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 一、 設(shè)計(jì)要求 1．電力拖動(dòng)控制要求 （ 1）兩臺(tái)銑削動(dòng)力頭分別由兩臺(tái)寵型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，無(wú)須電氣變速和停機(jī)制動(dòng)控制，但要求銑刀能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀。 3FU 實(shí)現(xiàn)對(duì)控制電路短路保護(hù)。 五 、參考資料 張萬(wàn)奎 等編 .《 機(jī)床電氣控制技術(shù) 》北京大學(xué) 出版社 ， 2020 機(jī)電傳動(dòng)控制（第三版），鄧星釧主編，武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 年 9 月 機(jī)電傳動(dòng)與控制（第二版），程憲平主編，武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 年 9月。 組合機(jī)床是由通用部件和專(zhuān)用部件組成。 2．電動(dòng)機(jī)控制電 路 1M 為液壓泵電動(dòng)機(jī)，操作按鈕 2SB 或 1SB ，使 1KM 得電或失電，控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止。下液壓缸活塞上升，頂出。這時(shí)，上缸上腔壓力升高，充液閥 14關(guān)閉。 要求上交 1 份設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（ 8000 字）， 2 張圖紙。 （ 1）主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電氣控制電路接在主軸電動(dòng)機(jī)接觸器1KM 觸點(diǎn)（ 11－ 12）之后。 （ 4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)與主 軸變速?zèng)_動(dòng)一樣，為了便于變速時(shí)齒輪的嚙合，電氣控制上沒(méi)有進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)電路。 若將手柄置于中間位置， 1SQ 、 2SQ 復(fù)原， 3KM 、 4KM 均不吸合，工作臺(tái)停止左右方向運(yùn)動(dòng)。 （ 2）主軸電動(dòng)機(jī)停機(jī) 按下停機(jī)按鈕 3SB 或 4SB 。具有夾緊迅速、不損傷工件、且一次能吸牢若干個(gè)工件，工作效率高，加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。 5）具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。 （二）電力拖動(dòng)及控制要求 基于上述磨床的工作性質(zhì)和加工精度要求，對(duì)電力拖動(dòng)控制方案提出如下要求： 1）平面磨床是一種精密加工機(jī)床，為了保證其加工精度要求，機(jī)床運(yùn)行時(shí)要求平穩(wěn)。從提高生產(chǎn)率來(lái)說(shuō)，希望機(jī)械手正常