【正文】 工作速度越快越好，但工作速度越高，啟動和停止時的慣性力就越大，振動和沖擊就越大，這不僅會影響到機械手的定 位精度，嚴重時還會損傷機件。 當主軸電動機工作時， KMl 觸點 (101104)接通，指示燈 HL3 亮，表示主軸工作； 當主軸 箱、立柱處于夾緊狀態(tài)時， SQ4 觸點 (101l03)接通， HL2 燈亮。 3．夾緊、 松開控制 Z3040 型搖臂鉆床除了上述搖臂上升下降過程需要夾緊、松開控制外，還有主軸箱和立柱的松開、夾緊控制。但在搖臂需要升降時，又要求搖臂處于松開狀態(tài)，否則電動機負載大，機械磨損嚴重，無法升降工作。 2．搖臂升降控制 搖臂鉆床在加工時，要求搖臂應(yīng)處于夾緊狀態(tài)，才能保證加工精度。有了 KT 延時斷開觸電(117)后，則能在 KT 線圈斷電 1~3s 內(nèi)處于閉合狀態(tài)，使 KM5 線圈得電，液壓泵電動機 M3反向旋轉(zhuǎn)，使搖臂重新夾緊，直到延時時間到， KT 觸點斷開， SQ3 動作， KM5 斷電為止，這樣就保證了搖臂在加工工件前總是處于夾緊狀態(tài)。熔斷器 FU3 作為短路保護。 3）執(zhí)行機構(gòu)的定位和緩沖是機械手工作平穩(wěn)可靠的關(guān)鍵。 平面磨床的輔助運動， 如砂輪架在滑座的水平導(dǎo)軌上作快速橫向移動，滑座在立柱的垂直導(dǎo)軌上作快速垂直移動，以及工作臺往復(fù)運動速度的調(diào)整等。 4）電磁吸盤勵磁線圈具有吸牢工件的正向勵磁、松開工件的斷開勵磁、以及為抵消剩磁便于取下工件的反勵磁控制環(huán)節(jié)。 （ 2）電磁吸盤控制電路 電磁吸盤又稱為電磁工作臺，它也是安裝工件的一種夾具。按下按鈕 1SB 或 2SB ，接觸器 1KM 得電，主觸點閉合并自鎖，主軸電動機按預(yù)選方向起動，帶動主釉、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時速度繼電器 KV 常開觸點閉合，為停機反接制動作準備。同理，當將操作手柄扳到向左位置時，行程開關(guān) 2SQ 壓合，工作臺向左進給運動。因此，圓工作臺也只能按一個方向作回轉(zhuǎn)運動。 4．控制電路的聯(lián)鎖與保護 銑床的運動較多，電氣控制電路較復(fù)雜，為了保證刀具、工件和機床能夠安全可靠地進行工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護。 二、 設(shè)計參考圖 三、要求 能按照本組最終要求合理設(shè)計繼電器電氣原理圖， PLC 電氣原理圖。上缸下空油液經(jīng)背壓閥 閥 6右位、閥21中位回油箱。 回油路：下缸 17上腔→換向閥 21 左位→油箱。 （ 6）機床具有照明、保護和調(diào)整環(huán)節(jié)。因此，熟繼電器的常閉觸點均應(yīng)接在控制電路的總電路中。 電力拖動自動控制系統(tǒng)（第三版），陳伯時主編，北京：機械工業(yè)出版社， 2020 年 8月。 4FU 實現(xiàn)對照明電路短路保護。 （ 2）液壓泵電動機弟向旋轉(zhuǎn)，機床完成一次半自動工作循環(huán)后按下總停機按鈕時才停機。實現(xiàn)主缸快速回程。 進油路：泵 1→換向閥 6右位→單向閥 13→上缸 16 上腔。 三臺電動機的過載保護，分別由熱繼電器 1KR 、 2KR 、 3KR 實現(xiàn)。再按下快速移動按鈕 5SB 或 6SB ，工作臺便可在主軸 不旋轉(zhuǎn)的情況下實現(xiàn)快速移動。在使用時，首先必須將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) 1SA 扳至“接通”位置，即圓工作臺的工作位置。這時圓工作臺開關(guān) 1SA 在斷開位置，即 1SA 觸點（ 17－ 18）和（ 12－ 22）接通，（ 12－ 19）斷 開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。轉(zhuǎn)換開關(guān) 5SA 觸點動作見表 1。 主電路與控制電路由熔斷器 FU FU2 分別實現(xiàn)適中保護。 為了滿足上述電力拖動控制方案的要求，對 M7130 型平面磨床的電力拖動控制系統(tǒng)提出以下幾點要求： 1）砂輪、液壓泵、冷卻泵三臺電動機都只要示單方向旋轉(zhuǎn)。工作臺面上有 T 形槽，用以安裝電磁吸盤或直接安裝大型工件。電磁鐵動作順序見表 1。 電路利用熔斷器 FUl 作為總電路和電動機 M M4 的短路保護。液壓泵電動機 M3 停轉(zhuǎn) ，搖臂上升后重新夾緊過程結(jié)束。 掌握電路設(shè)計的一般辦法，掌握電路原理圖的繪制，掌握設(shè)備選型的一般辦法。 M3 為液壓泵電動機，通過接觸器 KM4， KM5 接通或斷開，使 M3 電動機正向帶動雙向液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥至搖臂夾緊機構(gòu)實現(xiàn)夾緊與松開。同時推動搖臂 (套在內(nèi)立柱上 )使外立柱繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)至適當?shù)奈恢?，按下夾緊按鈕 SB6，接觸KM5 線圈得電， M3 電動機反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵輸送出反向壓力油至夾緊油缸，使主軸箱和立柱夾緊。 項目二 、 機械手液壓系統(tǒng)的電氣控制 （一）、設(shè)計要求： 機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。由于手臂的回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量圈套，轉(zhuǎn)速較高，運動慣性矩圈套，系統(tǒng)的手臂回轉(zhuǎn)缸除采用單向調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速外，還在回油路上安裝有行程和節(jié)流閥 19進行減速緩沖，最后由定位缸插銷定位，滿足定位 精度要求。 M7130 型平面磨床采用三臺電動機拖動，砂輪的旋轉(zhuǎn)運動由裝入式電動機直接拖動。三臺電動牢騷滿腹均要求單向旋轉(zhuǎn)， M1 砂輪電動機、 M2 冷卻泵電動機，同時由接觸器 KM1 控制，而 M2 電動機再經(jīng)過 X1 插銷實現(xiàn)單獨判斷控制， M3 液壓泵電動機由接觸器 KM2 控制。 在平面磨床上加工的零件可能存在有剩磁，若零件對剩磁有嚴格要求，應(yīng)在電磁吸盤取下工件后進行去磁處理。 主軸處于停車狀態(tài)時，操作變速手柄，觸動沖動開關(guān) 7SQ 使接觸器 2KM 瞬時得電，電動機定子串電阻沖 動一下，帶動齒輪轉(zhuǎn)動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。同時，使 3SQ 或 4SQ 壓合接通， 2M 電動機正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺作前后、上下進 給運動。 （ 5）工作臺快速移動 銑床工作臺除能實現(xiàn)進給運動外，還可進行快速移動，它可通過前述的方向控制手柄配合決速移動按鈕 5SB 或 6SB 進行操作。當工作臺作前、后和上、下方向進給運動時，控制電源必須通過控制右、左進給的行程開關(guān) 1SQ 、 2SQ常閉觸點支路。下液壓缸布置在工作臺中間孔內(nèi) ，驅(qū)動下滑塊實現(xiàn)“向上頂出→向下退回”或“浮動壓邊下行→停止→頂出”的動作循環(huán)。保壓 期間，泵 1經(jīng)閥 閥 21的中位卸載。調(diào)節(jié)背壓閥 20即可改變浮動壓邊力。 3．液壓動力滑臺控制 液壓泵電動機 1M 起動工作后，按下按鈕 3SB ，繼電器 1KA 得電并自鎖，電磁鐵 1YV 得電，控制液壓滑臺快速趨近，至滑臺壓下行程閥，滑臺轉(zhuǎn)為工作進給速度進給。 液壓動力滑臺前進、后退的調(diào)整是將 1SA 開關(guān)置于 M 位置，切斷 2KM 、 3KM 線圈電路，使滑臺移動到 2SQ 、 3SQ 位置時，左、右銑削動力頭不應(yīng)起動工作。 二、設(shè)計參考圖 三、要求 能按照本組最終要求合理設(shè)計繼電器電氣原理圖， PLC 電氣原理圖，再做成控制板，最后連線試驗。 1KA失電，電磁鐵 1YV 失電，同時 2KA 得電，電磁鐵 2YV 得電，滑臺快速退回到原位，壓下原位行程開關(guān) 1SQ ， 2KA 失電， 2YV 失電，滑臺停在原位，一個工作循環(huán)結(jié)束。溢流閥18為下缸下腔安全閥。由于上缸上腔壓力很高，液動滑閥 12處于上位，壓力油經(jīng)閥 6左位及閥 12上位使外控順序閥 11開啟。 （二） 3150KN 通用液壓系統(tǒng)工作原理及特點 圖 1 為 3150KN 通用液壓機的液壓系統(tǒng)圖。 （ 3）圓工作臺工作與六個方向進給運動間的聯(lián)鎖 圓工作臺工作時不允許六個方向進給運動中作任一方向的進給運動。當放開快速移動按鈕 5SB 或 6SB 時，接觸器 5KM 電磁鐵 YA 線圈相繼斷電。當將操作手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關(guān) 3SQ ，使其常閉觸點斷開，常開觸點閉合，控制電源經(jīng)（ 12－ 22－ 25－17－ l 9）接通 3KM 線圈， 3KM 吸合，進給電動機 2M 正向旋轉(zhuǎn)并通過機械聯(lián)動將前、后進給離合器或上、下進給離合器接入，使工作合作向前或向下方向的進給運動。 主軸在變速操作時，以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為 7SQ 的瞬動是靠手柄上凸輪的 一次接觸達到，如果推入動作緩慢，凸輪與 7SQ 接觸時間延長，會使主油電動機轉(zhuǎn)速過高，從而使齒輪嚙合不上，