【正文】 高(mm)3450mm軸距(mm)3285mm輪距(mm)2250mm最小離地間隙(鉸接點(diǎn)底部) (mm)415mm最大卸載高度(mm)3600mm相應(yīng)卸載距離(mm)1400mm工作裝置單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)液控多路閥FYZ31A工作油泵CBGj3125系統(tǒng)工作壓力（Mpa）裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)選擇專門為其設(shè)計(jì)的工程用柴油機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率按下式計(jì)算，即： （33）式中： —插入工況時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，； —裝載機(jī)的自重，取=197960； —插入時(shí)裝載機(jī)行駛速度，取=3～4=～； —滑轉(zhuǎn)率，取=； —傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，取=； —變速泵流量，=80=； —變速泵輸出壓力，； —變速泵效率，=； —輪胎的附著系數(shù)，取=；帶入式（33）得： =+ =自重通常指由裝載機(jī)本身的制造裝配質(zhì)量以及發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水、燃料油、液壓系統(tǒng)用油、隨車必備工具、駕駛員體重等質(zhì)量因素引起的重力。運(yùn)輸位置時(shí)，鏟斗的后傾角為。最大卸載高度時(shí)的卸載角可以取左右。故：表32前進(jìn)、后退擋位Ⅰ擋0～ Km/hⅡ擋0～ Km/hⅢ擋0～ Km/hⅣ擋0～ Km/h裝載機(jī)的作業(yè)阻力主要有插入阻力、鏟起阻力和轉(zhuǎn)斗阻力矩，這些阻力與被鏟裝物料的種類、粒度大小和組成、堆積情況、機(jī)械物理性能、鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀、鏟斗插入料堆的深度等因素有關(guān)，它們通?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算。最大鏟起阻力常發(fā)生在開始提升鏟斗時(shí)，其值可以按下式計(jì)算： (N) （39）式中： —鏟斗開始提升物料時(shí)的剪切應(yīng)力，其值通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定，在初步計(jì)算時(shí)取=；圖33鏟斗開始提升物料時(shí)的剪切Kt鏟斗寬度/m………剪切應(yīng)力Kt/N4000035000………26640則 轉(zhuǎn)斗阻力矩是當(dāng)鏟斗插入料堆一定深度后，用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗向后翻轉(zhuǎn)時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力矩。應(yīng)在保證穩(wěn)定性前提下，盡可能地提高離地間隙。具有火焰預(yù)熱功能，電熄火操作。轉(zhuǎn)載機(jī)作業(yè)時(shí)牽引力和車速的變化范圍大，并且變化劇烈、頻繁，因此對(duì)液力變矩器有如下要求：1）有良好的變矩性能，且要求所選用的變矩器應(yīng)具有變換系數(shù)B（，式中，為最大變矩系數(shù)，為變矩器在最高效率時(shí)所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比）盡可能大。確定變矩器有效直徑的原則是使變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配良好。大、中型裝載機(jī)的作業(yè)條件較差，配合鏟掘法是主要作業(yè)方式，在確定變矩器有效直徑D時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器應(yīng)采用部分功率匹配，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率和裝載機(jī)的作業(yè)效率。參考同類型機(jī)型，初選ZF4WG200定軸式液壓換擋變速器。為此一般在變速箱內(nèi)裝有脫橋機(jī)構(gòu)，以使裝載機(jī)在優(yōu)質(zhì)路面行駛時(shí)可以實(shí)現(xiàn)單橋驅(qū)動(dòng)。 轉(zhuǎn)向系鉸接式轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向半徑小，機(jī)動(dòng)性好；能使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的布置簡(jiǎn)化，便于標(biāo)準(zhǔn)化和通用化；車架能擺動(dòng)，使車輪可適應(yīng)不平地面，以保證充分利用裝載機(jī)的附著重量，提高裝載機(jī)在惡劣地面條件下的通過(guò)性；車輪相對(duì)機(jī)體沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，便于采用大直徑寬基低壓輪胎，以利于提高裝載機(jī)在松軟地面的通過(guò)能力。制動(dòng)器安裝在車輪的輪轂內(nèi)。裝在變速器外的另一輸出軸上，有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，亦為雙蹄內(nèi)漲蹄式。反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置具有掘起力大，運(yùn)輸狀態(tài)鏟斗后傾角大，不易灑落物料，鏟斗能自動(dòng)放平等優(yōu)點(diǎn)，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的反轉(zhuǎn)單連桿機(jī)構(gòu)在輪式裝載機(jī)上采用得較多。該系統(tǒng)不僅可以節(jié)能，降低液壓系統(tǒng)的溫度，而且可以根據(jù)負(fù)荷的變化自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)流量進(jìn)行分配，優(yōu)化了系統(tǒng)壓力、流量的合理匹配。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力為20Mpa,。進(jìn)行總體布置設(shè)計(jì)，布置各零部件在車上的位置時(shí)，首先要確定基準(zhǔn)，對(duì)輪式裝載機(jī)一般可以選車架上緣面或前、后橋中心線作為上、下位置的坐標(biāo)基準(zhǔn)，通過(guò)前橋軸線垂直地面的平面為前、后位置的基準(zhǔn)，左、右位置則以縱向?qū)ΨQ軸線為基準(zhǔn)。發(fā)動(dòng)機(jī)一般均勻布置在整機(jī)后部，以起配重的作用，其上、下位置應(yīng)盡量放低，使重心降低，有利于整機(jī)的穩(wěn)定性。但是，這種布置方式箱體加工同心度要求較高，當(dāng)其中有一部件損壞時(shí)，需整體吊出車體，修理費(fèi)時(shí)；由于各部件箱體剛性連接，發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)會(huì)其他部件的正常工作。另外，可以根據(jù)不同機(jī)種配置不同的變矩器與變速器，零部件通用性強(qiáng)。轉(zhuǎn)向時(shí)前、后輪轉(zhuǎn)向半徑相同，便于通過(guò)狹小地段。由于前后輪轉(zhuǎn)向半徑不同，引起附加的功率損失，增加輪胎的磨損。即采用了第二種布置方式，便于原地對(duì)準(zhǔn)料堆。將傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)對(duì)稱布置在前、后車架鉸銷接點(diǎn)的兩側(cè)，保證了萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)時(shí)的等速運(yùn)動(dòng)。ZL60把后橋作為擺動(dòng)橋，將后橋固定在副車架上，用縱向鉸銷將副車架鉸接在車架上，這樣后橋就可以繞縱向鉸銷擺動(dòng)。駕駛室與動(dòng)力傳動(dòng)部分隔開，故發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件的振動(dòng)、噪音和熱量都不易傳至駕駛室。但前后視野良好，駕駛員能直接了解裝載機(jī)的折腰程度（轉(zhuǎn)向角度），增加了安全感，駕駛員受沖擊較小，不易疲勞。 轉(zhuǎn)向系的布置ZL60裝載機(jī)的軸荷大，轉(zhuǎn)向頻繁，轉(zhuǎn)向角度大，要采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。保證了在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，各零部件不得發(fā)生干涉，油管位置變化盡量小，油缸的擺角要盡量小，從而減少轉(zhuǎn)向力臂變化。反之，斗刃離前軸距離增加，掘起力減小。 各運(yùn)動(dòng)部位校核要求ZL60輪式裝載機(jī)總體布置完成后，全面考慮各部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，要防止干涉，其中主要包括：，其內(nèi)部各點(diǎn)，工作裝置與前車架、橋是否干涉。對(duì)于輪式鉸接裝載機(jī)，橋荷力分配如下。圖58空載、重載橋荷力分配，靜止的裝載機(jī)受力如圖58所示，由力平衡條件可求得橋荷力為： （51）式中，—空載前橋橋荷力； —空載裝載機(jī)自重，=； L—裝載機(jī)軸距，L=3285mm； —重心距前橋的距離，=1810mm；將各數(shù)據(jù)帶入公式（51），得： (52)式中， —空載后橋橋荷力；將各數(shù)帶入公式（52），得：則： 經(jīng)對(duì)比可知空載狀態(tài)前、后橋的橋荷均滿足要求。圖61為開式油箱的示意圖。，能散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量。、維修提供方便，并且便于注油和排油。此外，還要考慮油箱的安裝及吊放的方便等。初步設(shè)計(jì)，依據(jù)使用工況，按下列經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積。C）；—油箱散熱系數(shù)，初取K=15；表62油箱散熱系數(shù)K/散熱條件K散熱條件K通風(fēng)很差8～10風(fēng)扇冷卻20～25通風(fēng)良好14～20循環(huán)水強(qiáng)制冷卻110～175將各數(shù)據(jù)代入式（64），得：當(dāng)環(huán)境通風(fēng)良好時(shí)，取K=15W/(m23）根據(jù)確定的液壓油箱的容積，即可確定油箱的安裝尺寸為：長(zhǎng)寬高=800740900mm，在后車架上的安裝位置如圖（62）所示。，并在通氣孔上安裝空氣過(guò)濾器。隔板的高度一般為最低油位高度的2/3～3/4?！?，以免吸空和回油沖濺產(chǎn)生氣泡。，其中，各類閥的泄漏油管應(yīng)在液面以上，以免產(chǎn)生背壓；液壓泵和馬達(dá)的泄漏油管口應(yīng)引入液面以下，以免吸入空氣。、清洗及便于搬運(yùn)，40L以上的油箱底部應(yīng)有150mm以上的離地高度。7 結(jié)論本篇論文簡(jiǎn)單介紹了國(guó)內(nèi)輪式裝載機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，并陳述輪式裝載機(jī)新技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)，以此引出了本論文主要研究?jī)?nèi)容；；；。針對(duì)確定的的參數(shù)，對(duì)ZL60輪式裝載機(jī)各零部件結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行初步選擇。鉸接點(diǎn)與傳動(dòng)軸的布置滿足操作的舒適性和運(yùn)動(dòng)的合理性；擺動(dòng)橋的布置提高了裝載機(jī)的穩(wěn)定性和牽引性；駕駛室的布置使操作舒適性提高；轉(zhuǎn)向系的布置保證了橫向穩(wěn)定性；工作裝置的布置滿足掘起力的要求、不妨礙司機(jī)視線和確保作業(yè)安全；橋荷分配合重心位置的計(jì)算與調(diào)整，經(jīng)過(guò)多次演算，在空載和重載的工況下確保了前后橋橋荷的合理分配。而今，我們首要的應(yīng)是重視ZL60輪式裝載機(jī)的可靠性、安全性與舒適性的設(shè)計(jì)。［2］楊占敏，王智明，張春秋等。 鏟土運(yùn)輸機(jī)械[M]。 武漢：武漢大學(xué)出版社，2006。［6］賀利樂(lè)等。機(jī)械設(shè)計(jì)[M]。四川成都：西南交通大學(xué)，2006。［10］工程機(jī)械地盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M]。北京：高等教育出版社，2007,11。我的老師們和沈蔚輔導(dǎo)員以他們淵博的知識(shí)、卓越的才智、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深影響著我，不僅教會(huì)了怎么去主動(dòng)學(xué)習(xí)，更重要的是學(xué)會(huì)了做人。正是他們的團(tuán)結(jié)協(xié)作、相互支持，才使我不斷克服困難，最終完成設(shè)計(jì)任務(wù)。他對(duì)新事物的敏銳洞察力和對(duì)前沿科學(xué)的把握能力大大開拓了學(xué)生的眼界，并不斷催促我在以后的人生道路上奮發(fā)向上、不斷進(jìn)取。從課題的選擇、畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)工作的建議、方案的制定、計(jì)算說(shuō)明書的撰寫無(wú)不滲透著他們的教導(dǎo)和關(guān)心。［11］鄧文英等。機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)技術(shù)[M]。［8］梁暉。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004，2。液壓元件與系統(tǒng)[M]。［4］吳慶鳴等。北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 2006。966H型輪式裝載機(jī)[J]。將液壓技術(shù)進(jìn)一步與微電子技術(shù)結(jié)合，將發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)與變速箱電控系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，根據(jù)工況運(yùn)轉(zhuǎn)到無(wú)級(jí)變速的操縱狀態(tài)。為滿足操作輕便、拆裝容易和維修方便的要求，對(duì)ZL60輪式裝載機(jī)進(jìn)行合理的總體布置。系統(tǒng)的敘述了ZL60輪式裝載機(jī)總體參數(shù)的確定與計(jì)算。，大型油箱則用角鋼漢城骨架后再焊上鋼板。為此，應(yīng)使油箱底部?jī)A斜一定角度。斜角，斜口應(yīng)朝向油箱臂；或者在回油管口接一段水平管，在管的橫截面上鉆一些小孔以分散主流束。吸油過(guò)濾器應(yīng)大大低于油箱的正常液面，它與箱底的距離應(yīng)不小于吸油管內(nèi)徑的二倍，與油箱壁的距離應(yīng)不少于吸油管內(nèi)徑