【正文】 其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 3)、 高速梯。 2）、無司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 3)、信號(hào)控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。 6)、群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。2）、導(dǎo)向系統(tǒng)：　導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。4)、門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。6)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。8)、安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。 (3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 總之，電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘客人員帶來不便和驚擾。因此對(duì)于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。其缺點(diǎn)是：微型計(jì)算機(jī)是按數(shù)字運(yùn)算的需要而設(shè)計(jì)的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運(yùn)算位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。綜上所述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的位置，以便維修。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。顯然可見PLC控制相對(duì)于繼電器控制來說，無論是在硬件接線方面，還是在軟件編程方面；無論是在設(shè)計(jì)安裝方面，還是在故障維修方面；無論是在控制精度方面，還是在安全可靠方面都要好的多。脈沖計(jì)數(shù)電路電梯其他輸入信號(hào)橋廂內(nèi)外呼梯按鈕電路光電編碼盤變頻器樓層顯示電路（7段數(shù)碼管）拽引電機(jī)（拖動(dòng)電機(jī)上下運(yùn)行）呼梯按鈕記憶等電路（發(fā)光二極管）橋廂開關(guān)門電路PLC控制器第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)主要由輸入、輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，PLC用來完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。 確定輸入/輸出點(diǎn) I/O點(diǎn)數(shù)的估算采用PLC構(gòu)成八層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。故選擇該型號(hào)的CPU作為本電梯控制系統(tǒng)。數(shù)碼管d段35電梯上升極限位 71 選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常?？赡軙?huì)行不通。（4）照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。（4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1電梯運(yùn)行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為W2配重為W3重力加速度為g，變頻器功率為P。其主要參數(shù)設(shè)置如表31所示。 VS616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置說明A1014存取級(jí)別為：ADVANCEDA1023帶PG的矢量控制BI010主速來自D101C1013S加速時(shí)間為3SC1023S減速時(shí)間為3SC201加速開始時(shí)的S曲線特性時(shí)間C202加速完成時(shí)的S曲線特性時(shí)間C203減速開始時(shí)的S曲線特性時(shí)間C204減速完成時(shí)的S曲線特性時(shí)間C5015速度環(huán)比例，舒適感不好時(shí)在540間調(diào)整C5021S速度環(huán)積分，D10250HZ快車速度D1036HZ爬行速度D10910HZ慢車速度E101380V輸入電壓E10450HZ最高輸出頻率E105380V最大輸出電壓E201電動(dòng)機(jī)額定電流（按電動(dòng)機(jī)銘牌輸入）E2046電極極數(shù)（按電動(dòng)機(jī)銘牌輸入）H20137變頻器輸出端子910為運(yùn)轉(zhuǎn)中2H3051F選D102不選端子16輸入L3040失速防止無效L6014過轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇L60310S過轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間L6044過轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇2變頻器的輸入信號(hào)包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字操作信號(hào)。對(duì)于開關(guān)量檢測(cè)信號(hào)，由于是通過繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，符合FX系列PLC對(duì)輸入信號(hào)的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測(cè)信號(hào)FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的反饋控制。其中，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來的各種問題。 控制電路端子的功能說明種類端子符號(hào)端子名稱功能說明數(shù)字輸入信號(hào)1正轉(zhuǎn)停止閉，正轉(zhuǎn)；開，停止多功能輸入端2反轉(zhuǎn)停止閉，反轉(zhuǎn)；開，停止3外部故障閉，故障；開，正常4故障復(fù)位閉時(shí)復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調(diào)速指令2閉多段速設(shè)定2有效7點(diǎn)動(dòng)指令閉時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行8外部封鎖指令閉時(shí)變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù)字輸出信號(hào)9運(yùn)行信號(hào)運(yùn)行時(shí)閉多功能輸出端1025零速信號(hào)零速值(b201)以下時(shí)閉26速度一致信號(hào)在設(shè)定頻率177。 紅外線傳感器的選型本次設(shè)計(jì)中使用的光電傳感器相當(dāng)于一個(gè)光電開關(guān)，就是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。工作參數(shù)高靈敏度：400176。F 紅外光譜： 1至 3 181。本次設(shè)計(jì)中采用的是對(duì)射型光電開關(guān)。大部分規(guī)格采用F級(jí)絕緣。圖 XX13YLY鼠籠型電動(dòng)機(jī) 電機(jī)主控電路 電梯抱閘系統(tǒng)選型抱閘就是電梯的剎車系統(tǒng)，但電梯的剎車是常閉的，只有運(yùn)行的時(shí)候才打開。所以，當(dāng)停電的時(shí)候，電梯就會(huì)自動(dòng)剎車的，加裝電梯斷電再平層裝置，實(shí)際上就是一個(gè)大的蓄電池。（ 2 ）電梯停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能保證在 125% 的額定載荷情況下，使轎廂保持靜止，位置不變 稱重傳感器的選型 稱重傳感器與PLC外部接線圖OMSC320A/B智能型電梯稱重裝置工作原理是：由于電梯轎廂載荷發(fā)生變化．使壓力傳感器（或張力傳感器）產(chǎn)生的物理形變量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)通過兩線非對(duì)稱雙工行通訊總線（USDSC_BUS）與主控制器相連．當(dāng)轎廂內(nèi)的載荷達(dá)到或超過其設(shè)定值時(shí)．主控制器內(nèi)相應(yīng)繼電器分別動(dòng)作．為電梯控制系統(tǒng)提供信號(hào)．從而使電梯安全．可靠的運(yùn)行．基本功能：１空載．重載．超載輸出功能２防止由于電梯運(yùn)行中慣性作用誤報(bào)警功能３非對(duì)稱雙工串行通訊連接功能４電壓模擬量輸出功能５電流模擬量輸出功能６空載．重載．超載過載系數(shù)自設(shè)定功能７分層抗干擾功能８樓層精確補(bǔ)償自動(dòng)學(xué)習(xí)功能９20%額定載重自動(dòng)學(xué)習(xí)功能１０系統(tǒng)密碼管理功能１１支持系統(tǒng)軟件在線編程升級(jí)功能技術(shù)指標(biāo)：１輸入電壓：AC1630V或DC16V36V２輸出形式：繼電器輸出３負(fù)載電壓：250VAC或110VDC４感性負(fù)載電流：2A５阻性負(fù)載電流：3A６使用壽命：300萬次７誤差率：≤3‰８模擬電壓輸出：10V或 10V９模擬電壓輸出：4mA20mAA型傳感器(王字型傳感器)::(碟型傳感器):,. 指示燈的選型按鈕有動(dòng)合（常開）和動(dòng)斷（常閉）之分。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。（3）采用隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以8段碼顯示。另外，轎廂的位置是脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。PLC上電后，PLC中的程序已經(jīng)開始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過固定在PLC中的程序做出響應(yīng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)為高速，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。~，內(nèi)呼叫中間繼電器立刻自鎖顯示該層內(nèi)呼叫顯示。在停車前應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號(hào)，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)程序框圖 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。當(dāng)電梯上升時(shí)，以轎廂底部為準(zhǔn)，即當(dāng)轎廂底部進(jìn)入底層作為該層的起始信號(hào)。 自動(dòng)開關(guān)門該模塊功能是完成電梯的手動(dòng)開關(guān)、無司機(jī)狀態(tài)下的本層開門、電梯運(yùn)行到達(dá)目的層得自動(dòng)開門、手動(dòng)關(guān)門、無司機(jī)狀態(tài)下的自動(dòng)延時(shí)關(guān)門、基站外啟動(dòng)時(shí)候的開關(guān)門等功能。本設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)采用七段數(shù)碼管，它是將數(shù)碼管分布在同一平面內(nèi)，由若干發(fā)光二極管或液晶體組成各種數(shù)字管。在實(shí)際生活中具有一定的實(shí)際意義。本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。這些都有待于在日后工作和學(xué)習(xí)中進(jìn)一步考察和完善。同時(shí)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于可編程控制器方面的知識(shí)，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的提高。 另外，我還要特別感謝同學(xué)們對(duì)我實(shí)驗(yàn)以及論文寫作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了莫大的幫助。When the elevator is ascending,the ascending demands are prior to other demands When the elevator isdescending,the descending demands are prior to other demands. he Sequential Function Chart is adopted during the boxes to form elevator’s executive circuitry design. t is a method specially used in industrial sequential SFC method can describe the system’s working procedure in great detail When all SFC are drawn and I/O address lists are presenten,we can convert the SFC to Ladder design trict demands for time and for locked each other,we introduce working bits to remember working should write out the working bits control program,which can link together each step and make the pervious step as the next step restriction the actual outputs are the logic bination of these working steps. The system program has been dubugged pletely at experiment enunciates that the design method is of PLC in the elevator control system is an effective can make the personnel of the industry management center to longdistance monitor and control the elevator in control center,to connect the elevaor system with intelligence building industry management system by Ethemet or specialpurpose network such as Lon elevator,but also can lower the elevator maintenance costs is one of the developing direction of intelligence building elevator control system.譯文PLC在智能建筑電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在20世紀(jì)80年代，第一座智能大廈在美國竣工，之后智能建筑引起了全世界的關(guān)注。智能住宅區(qū)內(nèi)企業(yè)的信息管理系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)涉及到日常生活的事物，例如監(jiān)管住宅區(qū)內(nèi)的設(shè)備，車輛，處理緊急情況等等，電梯的監(jiān)管可控制系統(tǒng)對(duì)智能住宅小區(qū)來說也是必須的。本文主要論述了電梯控制系統(tǒng)的工作原理，系統(tǒng)軟件和硬件實(shí)現(xiàn)方法等。此為，電梯控制系統(tǒng)中除了plc和主要控制裝置外還包括其他輸入和輸出的裝置。電梯室內(nèi)的主電源還通過由軟電纜做成的導(dǎo)線連接到各個(gè)控制按鈕，電動(dòng)機(jī)也是由它供電，控制線和線號(hào)線分別接至各個(gè)樓層。此外電梯還必須遵循以下調(diào)度原則：當(dāng)電梯上行時(shí)，任何反方向即下