【正文】 成狀態(tài)梯形圖（STL）、指令表程序根據(jù)組合機(jī)床控制功能要求，可見該控制完全按步進(jìn)進(jìn)行，所以采用步進(jìn)指令編程最適合。在并行序列中，兩個(gè)子序列中的第一個(gè)狀態(tài)S21和S26是同時(shí)變?yōu)榛顒訝顟B(tài)的，兩個(gè)子序列的最后一個(gè)狀態(tài)S25和S30不是同時(shí)變?yōu)椴换顒訝顟B(tài)的。圖41組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖 PLC 控制梯形圖下面主要采用FXGPWINC編程軟件繪制攻絲組合機(jī)床控制系統(tǒng)的PLC梯形圖。e當(dāng)前編程方式:梯形圖。圖42 編程軟件界面(2)．設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。注意這時(shí)編程軟件會自動生成一個(gè)〈SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。2首先將小光標(biāo)移到左邊母線最上端處輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標(biāo)自動進(jìn)入第二條指令3按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框輸入一個(gè)元件“常開”觸點(diǎn)4鍵入“M002”[回車]輸入元件的符號“M8002”5按“F8”或點(diǎn)擊功能圖中的“功能”元件“—[ ]—”,彈出“輸入元件”對話框輸入一個(gè)“功能元件”6鍵入“SET S0”[回車]使元件S0保持為ON7按“F8”或點(diǎn)擊功能圖中的“功能”元件“—[ ]—”,彈出“輸入元件”對話框輸入一個(gè)“功能元件”8鍵入“STL S0”[回車]使元件S0接通9…………10鍵入“END”[回車]輸入結(jié)束符號“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，單擊[選項(xiàng)]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，根據(jù)提示檢查語法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵: 轉(zhuǎn)換 或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉“梯形圖”和“指令表”編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。2. 根據(jù)組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖，利用FXGP_WINC軟件繪制的梯形圖如圖43所示 圖43 組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的梯形圖 本章小結(jié)首先通過對被控對象的控制任務(wù)分析，然后畫出PLC順序功能圖，確定PLC機(jī)型后，通過運(yùn)用FXGP_WINC 軟件進(jìn)行PLC梯形圖的繪制。（1）簡易編程器FX 型PLC的簡易編程器也較多，最常用的是FX10PE 和FX20PE手持型簡易編程器。編程器可用指令表的形式讀出、寫入、插入和刪除指令，進(jìn)行用戶程序的輸入和編輯。它可以用于生成涵蓋所有三菱PLC設(shè)備軟件包，使用該軟件可以為FX、A等系列PLC生成程序。它運(yùn)用于Windows 操作系統(tǒng)，這對于調(diào)試操作和維護(hù)操作來說可以提高工作效率，并具有較強(qiáng)的兼容性。（2）環(huán)境相對濕度應(yīng)在 35 ％～ 85 ％范圍內(nèi)。（6）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。 （3）進(jìn)行螺釘孔加工和配線工程時(shí)，請不要讓切削落入PLC的通風(fēng)窗內(nèi)。 （6）安裝完成后，要取掉蒙在PLC通風(fēng)窗的防塵罩。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個(gè)接線端。另外，在進(jìn)行電源接線時(shí)還要注意以下幾點(diǎn)：① FX 系列 PLC 必須在所有外部設(shè)備通電后才能開始工作。③ 當(dāng)電源瞬間掉電時(shí)間小于 10ms 時(shí)，不影響 PLC 的正常工作。在接地時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：① PLC 的接地線應(yīng)為專用接地線，其直徑應(yīng)在 2mm 以上。FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋?，外部開關(guān)設(shè)備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進(jìn)行連接。④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。② 不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。⑤ 若輸出端接感性負(fù)載時(shí)，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。上述接線的示意圖，參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。① A/D 模塊：a. 為防止輸入信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜。② D/A 模塊：a. 為防止輸出信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜。d. 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。系統(tǒng)精度較高，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠。多軸化控制的機(jī)床裝備適合加工形狀復(fù)雜的工件。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)已有大半年的時(shí)間，在這期間，在本課題研發(fā)的過程中，我得到了我的指導(dǎo)老師任皓老師非常大的幫助，借此機(jī)會向他表示誠摯的感謝。經(jīng)過這幾個(gè)月學(xué)習(xí)研究還只是管中窺豹，今后仍然要不斷地深入。”現(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。如果一個(gè)人沒有重點(diǎn)地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會十分低下。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的50個(gè)習(xí)慣 在行動前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功?！备惶m克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實(shí)踐。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因?yàn)檫@是通向問題解決的必經(jīng)之路。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事?！爆F(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。如果一個(gè)人沒有重點(diǎn)地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會十分低下。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因?yàn)檫@是通向問題解決的必經(jīng)之路?！备惶m克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實(shí)踐。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的50個(gè)習(xí)慣 在行動前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。如果一個(gè)人沒有重點(diǎn)地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會十分低下?！爆F(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因?yàn)檫@是通向問題解決的必經(jīng)之路。”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實(shí)踐。參考文獻(xiàn) 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然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動化程度進(jìn)一步提高，操作者可以通過網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，對運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)對遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。因此，研究組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。第六章 結(jié)論 論文總結(jié)以上是攻絲組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本文是理論與實(shí)際想結(jié)合，比較全面的對基于攻絲組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。c. 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時(shí)使用。e. 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。具體配置視不同的機(jī)型而定，當(dāng)要進(jìn)行擴(kuò)展配置時(shí)，請參閱有關(guān)的用戶手冊。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載 50cm 以內(nèi)。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時(shí)，采用獨(dú)立輸出方式；而各個(gè)負(fù)載使用相同電壓時(shí)，可采用公共輸出方式。FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹?PLC 與輸出設(shè)備之間的輸出信號均通過輸出端子進(jìn)行連接。② 不能將輸入設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。③ PLC 的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個(gè)建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。⑤ 當(dāng)需要控制兩個(gè)相反的動作時(shí)，應(yīng)在 PLC 和控制設(shè)備之間加互鎖電路。將 FX 系列 PLC 編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進(jìn)行輸入、輸出操作。過強(qiáng)的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常，以致引起整個(gè)控制系統(tǒng)癱瘓。 配線方面的注意事項(xiàng)PLC 系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴(kuò)展單元接線等。 （5）PLC的信號輸入線和輸出線不能走同一電纜。（2）請勿在有塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所，高溫、結(jié)露、風(fēng)雨侵襲的場所或振動、沖擊場所使用。（4）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。還有一些輔助設(shè)備，如：打印機(jī)、EPROM寫入器外存模塊等。FXPCS/WINEC編程軟件包也是一個(gè)專門用來開發(fā)FX 系列PLC程序的軟件包。如計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的當(dāng)前值及設(shè)定值、內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的值以及PLC內(nèi)部的其他信息。有在線編程和離線編程兩種方式。它一方面對PLC進(jìn)行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。保存文件類型特征有三個(gè)：Win Files(*.pmw)，Dos Files(*.pmc)，All Files(*.*)。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認(rèn)可運(yùn)行。梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序。(3)．編輯文件的正確進(jìn)入正確路徑確定后，可以開始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。 g快捷指令: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。 c快捷功能鍵:保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點(diǎn)/線圈查、 刷新等等。在梯形圖中，用S20的STL觸點(diǎn)和T0的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來控制SET指令對S21和S26同時(shí)置位，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹墵顟B(tài)S20變?yōu)椴换顒訝顟B(tài)。注意：狀態(tài)S20之后，有一個(gè)選擇序列的合并，還有一個(gè)并行序列的分支。主要步驟：①了解控制要求。（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程法的重要工具。順序控制設(shè)計(jì)法是用輸入量X 控制代表各步的編程元件(如輔助繼電器M) , 再用它們控制輸出量Y。③轉(zhuǎn)換條件步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。在畫順序功能圖時(shí),將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列, 并用有向連線將它們連接起來。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí), 叫做該步處于活動狀態(tài), 稱該步為“活動步”。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的, 在任何一步之內(nèi), 各輸出量的ON/ OFF 狀態(tài)不變, 但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的“與”邏輯關(guān)系。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。對于輸出的變化完全是按時(shí)間書序動作的系統(tǒng)，可以用多個(gè)計(jì)時(shí)器的“接力賽”來實(shí)現(xiàn)其功能，此