車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(文件)
【正文】 油門及制動(dòng)控制器來修正車輛的動(dòng)態(tài)。 當(dāng)前輪或后輪的抓地力達(dá)到極限時(shí), 汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性就會(huì)受到極大的影響。3 VSC 系統(tǒng)構(gòu)成 ECU 部分增強(qiáng)了運(yùn)算能力。 該傳感器安裝在汽車行李艙前部, 與汽車垂直軸線平行, 用于檢測(cè)汽車的橫擺率(汽車?yán)@垂直軸旋轉(zhuǎn)的角速度)。G 傳感器水平安裝在汽車重心附近地板下方的中間位置, 以檢測(cè)汽車的縱向和橫向加速度。④制動(dòng)液壓傳感器。⑥節(jié)氣門開度傳感器。(2) VSC 系統(tǒng)執(zhí)行控制器ECU 部分該ECU 安裝在車廂內(nèi), 通過線束與每個(gè)傳感器和執(zhí)行器相連。(3) 執(zhí)行器部分根據(jù)計(jì)算結(jié)果, 執(zhí)行器部分用于控制每個(gè)車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率, 包括:①節(jié)氣門執(zhí)行器。③供能裝置。根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作產(chǎn)生液壓, 并進(jìn)行助力。當(dāng)VSC、TRC 或ABS 工作時(shí), 通過增加或降低每個(gè)車輪分泵的液壓, 以控制各車輪的制動(dòng)力。信息顯示部分主要由VSC 工作指示燈、VSC蜂鳴器、側(cè)滑指示燈、多路信息顯示器(含VSC故障警告指示) 組成。 當(dāng)車輪在加速或減速下出現(xiàn)滑移時(shí),執(zhí)行TCS 和ABS 功能。圖3:VSC抑制轉(zhuǎn)向不足(左)和轉(zhuǎn)向過度(右)(1) 抑制前輪側(cè)滑(轉(zhuǎn)向不足)。為確保車輛的循跡行駛, 首先要通過減速,有效地減小所需的轉(zhuǎn)向力, 并利用后輪保留的轉(zhuǎn)向力, 額外地增加向轉(zhuǎn)向角內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(此時(shí), 后輪也可以產(chǎn)生最大的轉(zhuǎn)彎力)。當(dāng)因前輪產(chǎn)生側(cè)滑而出現(xiàn)“漂出” (不足轉(zhuǎn)向) 現(xiàn)象時(shí), VSC 系統(tǒng)將制動(dòng)力施加到2個(gè)后輪上。VSC 液壓控制裝置通過選擇電磁閥和控制電磁閥的動(dòng)作把經(jīng)過調(diào)節(jié)的供能部分動(dòng)力液壓油送至正在轉(zhuǎn)彎的外前輪制動(dòng)輪缸, 控制電磁閥由通斷占空比來驅(qū)動(dòng), 以把動(dòng)力液壓調(diào)節(jié)控制到合適的水平?！ 裱b備有VSC 車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向不足的趨勢(shì)，即將跑偏，增加右后輪制動(dòng)力的同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩至車輛保持穩(wěn)定?！ 、谠黾幼蠛筝喼苿?dòng)力車輛按照轉(zhuǎn)向意圖行駛?！ 、谲囕v有甩尾的傾向，自動(dòng)在左前輪上施加制動(dòng)力至車輛保持穩(wěn)定。TCS 系統(tǒng)減少輪胎無謂的磨損和功率消耗。需要說明的是: 雖然VSC 系統(tǒng)可迅速的將車輛于轉(zhuǎn)彎過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象修正到原有正常路徑的循跡行駛, 但其也同樣遵循汽車動(dòng)力學(xué)原理, 因此其只能在一定的行車極限內(nèi)實(shí)現(xiàn)行車穩(wěn)定控制。VSA是一種綜合控制制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的ABS、加速時(shí)防止車輪空轉(zhuǎn)的TCS（驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)）、還有防止轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向打滑這三種功能的先進(jìn)車身穩(wěn)定輔助系統(tǒng)?！袼詰?yīng)該和沒有裝備VSA的車型一樣，在進(jìn)入彎道之前需要充分減速，粗野駕駛是控制不住的。 DSC 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) 性能類似德國博世公司的ESP（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）可在汽車高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，提供良好的操控性，防止車輛發(fā)生甩尾或者漂移現(xiàn)象，從而獲得精準(zhǔn)的操控性。如DSC12 / 12。 由于ESP名稱已經(jīng)被德國博世公司注冊(cè)。DSC 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) DSC是DynamicStabilityControl的簡(jiǎn)稱，即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)。并且和DBW（電信號(hào)控制）的協(xié)調(diào)控制使駕駛平穩(wěn)度得到了很大提高。本田VSA車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)Vehicle Stability Assist Control在各種條件下控制不可預(yù)測(cè)的動(dòng)向，輔助駕駛員的操作 怎樣才能準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)各種路面條件和突然的路況變化，提供準(zhǔn)確的行駛呢?！ 駴]有裝備VSC ?、俪霈F(xiàn)甩尾，企圖通過方向盤來調(diào)整方向輛側(cè)滑?！ 、谲囕v繼續(xù)；中向障礙物，駕駛員反復(fù)打方向盤，以求控制車 輛，車輛避開障礙物。： ?。涸诙嘧兊穆访嫔闲旭偂 駴]有裝備VSC ?、佘囕v跑偏(轉(zhuǎn)向不足)，即前輪向外偏離彎道，車輛失去控制。所以, 當(dāng)出現(xiàn)后輪側(cè)滑時(shí), 制動(dòng)外前輪,以產(chǎn)生向外的運(yùn)動(dòng), 確保汽車的穩(wěn)定性。(2) 抑制后輪側(cè)滑(轉(zhuǎn)向過度)。系統(tǒng)通過對(duì)位于轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)后輪施加經(jīng)過精確計(jì)算的脈沖瞬時(shí)制動(dòng)力,以產(chǎn)生預(yù)定的滑動(dòng)率,導(dǎo)致該車輪受到的側(cè)向力迅速減少而縱向制動(dòng)力迅速增大, 于是產(chǎn)生了一個(gè)與橫擺方向相同的橫擺力矩。由于VSC 系統(tǒng)可在汽車高速轉(zhuǎn)彎將要出現(xiàn)失控時(shí)有效地增加汽車穩(wěn)定性來減少事故的發(fā)生, 因此必須按照車輛的狀態(tài)來自動(dòng)地對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)。 當(dāng)VSC、TRC 或ABS 系統(tǒng)工作時(shí), 它關(guān)閉制動(dòng)總泵的液壓油輸送, 并把從供能部分(動(dòng)力液壓) 來的液壓油或從制動(dòng)助力器(調(diào)節(jié)液壓) 來的液壓油送到控制電磁閥, 從而控制每個(gè)車輪分泵的液壓。蓄壓器貯存由液壓泵供應(yīng)的液壓油, 作為液壓裝置的壓力源。②液壓控制裝置。 ⑤輪速傳感器。③轉(zhuǎn)向角度傳感器。作用類似飛機(jī)陀螺, 時(shí)刻監(jiān)視著汽車方向的穩(wěn)定性, 確定汽車是否在打滑, 使汽車保持相對(duì)于垂直軸線的穩(wěn)定性。 信息顯示部分增加了VSC 蜂鳴器。VSC 系統(tǒng)是由VSC 控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、各傳感器、制動(dòng)控制器、油門控制器等單元構(gòu)成的完整控制體系。為抑制前輪的側(cè)滑, 首先制動(dòng)后輪, 以產(chǎn)生向內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 然后對(duì)4 個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng), 使車速降到某一水平, 以平衡旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進(jìn)行。而如果后輪首先達(dá)到附著極限, 則將造成“甩尾”現(xiàn)象(過度轉(zhuǎn)向), 車輛本身會(huì)變得不穩(wěn)定, 汽車被快速拉向轉(zhuǎn)向一側(cè)。圖1:VSC系統(tǒng)能夠避免抓地力的喪失VSA 及VSC 系統(tǒng)與奔馳公司的VSC 均屬同一類系統(tǒng), 是轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)由制動(dòng)力產(chǎn)生危險(xiǎn)的汽車進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正的主動(dòng)安全裝置。 豐田公司開發(fā)的VSC (Vehicle Stabilit
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