s7-200控制伺服電機(jī)總結(jié)(文件)
【正文】 法將下表中上3個(gè)位置數(shù)據(jù)輸入包絡(luò)中去。 圖11 生成項(xiàng)目組件提示項(xiàng)目組件運(yùn)動(dòng)包絡(luò)組態(tài)完成后，向?qū)?huì)為所選的配置生成三個(gè)項(xiàng)目組件（子程序），分別是：PTOx_RUN子程序（運(yùn)行包絡(luò)），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手動(dòng)模式）子程序。 在“完成”位發(fā)出子程序執(zhí)行已經(jīng)完成的信號(hào)前，請(qǐng)確定EN位保持開啟。Profile（包絡(luò)）參數(shù)：包含為此運(yùn)動(dòng)包絡(luò)指定的編號(hào)或符號(hào)名。C_Profile參數(shù)：包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)。如圖14所示。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí)，PTO立即終止脈沖的發(fā)出?！巴瓿伞陛敵觯洪_關(guān)量輸出。如果PTO向?qū)У腍SC計(jì)數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示。 圖158 運(yùn)行PTOx_MAN子程序RUN（運(yùn)行/停止）參數(shù)：命令PTO加速至指定速度（Speed（速度）參數(shù)）。速度是一個(gè)用每秒脈沖數(shù)計(jì)算的DINT（雙整數(shù)）值。Error（錯(cuò)誤）參數(shù)包含本子程序的結(jié)果。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機(jī)停止。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按不同的速度運(yùn)行。Error（錯(cuò)誤）參數(shù)：包含本子程序的結(jié)果。當(dāng)此輸入為低時(shí)，PTO功能會(huì)正常工作。 圖14 運(yùn)行PTOx_CTRL子程序I_STOP（立即停止）輸入：開關(guān)量輸入。⑵ PTOx_CTRL子程序：（控制）啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。Done（完成）參數(shù)：當(dāng)模塊完成本子程序時(shí)，此參數(shù) ON。對(duì)于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動(dòng)時(shí)的每次掃描，此子程序會(huì)激活PTO。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。界面中還有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng)，是當(dāng)停止信號(hào)輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本系統(tǒng)不使用。這樣，第0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置，即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了。圖64）單擊“下一步”填寫電機(jī)加速時(shí)間“1500”和電機(jī)減速時(shí)間 “200” 選擇PTO或PWM界面3）單擊“下一步”后，在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED 和SS_SPEE
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