基于plc溫室溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 的數(shù)據(jù)也跟著變化。可使用“設(shè)備配置向?qū)А币徊讲酵瓿稍O(shè)備的連接。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實(shí)時趨勢 曲線等，可便利的生成各種報表。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。在兩個范例網(wǎng)絡(luò)中，S7200 CPU是對主設(shè)備的請求進(jìn)行響應(yīng)的從屬裝置。當(dāng)S7200用作PPI主設(shè)備時，它將仍然作為從屬裝置對來自其他主設(shè)備的請求進(jìn)行響應(yīng)。主設(shè)備與從屬裝置的通訊將通過按PPI協(xié)議進(jìn)行管理的共享連接來進(jìn)行。同步方式傳遞數(shù)據(jù)雖提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對通信系統(tǒng)要求較高。字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。若要串行發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，則要進(jìn)行相應(yīng)的串行、并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即在數(shù)據(jù)發(fā)送前，要把并行數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)；而在數(shù)據(jù)接收后，要把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)后再處理。2)串行數(shù)據(jù)傳送：串行數(shù)據(jù)傳送時所有數(shù)據(jù)是按位(bit)進(jìn)行的。 子程序1）輸入設(shè)定溫度2）把設(shè)定溫度、P值、I值、D值都導(dǎo)入PID3）每100ms中斷一次子程序進(jìn)行PID運(yùn)算導(dǎo)入DIP。并把輸出模擬量AQW0清零，停止鍋爐繼續(xù)加熱。經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場湊試法，它不需要進(jìn)行事先的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，而是根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，利用一組經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)，對于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗(yàn)， 溫度控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被控變量規(guī)律的選擇比例度積分時間（分鐘）微分時間（分鐘）溫度滯后較大20～603～10～3根據(jù)反復(fù)的試湊，調(diào)處比較好的結(jié)果是P=15，I=，D= S7200程序設(shè)計(jì)流程圖運(yùn)行PLC初始化PID初始化運(yùn)行指示燈調(diào)用子程序0設(shè)定溫度設(shè)定PID值每100ms調(diào)用一次中斷程序讀入溫度并轉(zhuǎn)換把實(shí)際溫度值放入VD100調(diào)用PID指令輸出PID值返回主程序子程序0中斷程序 設(shè)計(jì)流程圖 內(nèi)存地址分配與PID指令回路表 內(nèi)存地址分配 內(nèi)存地址分配地址說明VD0實(shí)際溫度存放VD4設(shè)定溫度存放VD30實(shí)際溫度的存放 PID指令回路表 內(nèi)存地址分配地址名稱說明VD100過程變量（PVn）~VD104給定值（SPn）~VD108輸出值（Mn）~VD112增益（Kc比例常數(shù)，可正可負(fù)VD116采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD120采樣時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD124微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)VD128積分項(xiàng)前值（MX）~VD132過程變量前值（PVn1）~ S7200程序設(shè)計(jì)梯形圖 初次上電1)讀入模擬信號，并把數(shù)值轉(zhuǎn)化顯示鍋爐的當(dāng)前電壓2)判斷爐溫是否在正常范圍，打亮正常運(yùn)行指示燈/溫度越上限報警指示燈 啟動/停止階段啟動過程：按下啟動按鈕后。~。傳感器輸入的電壓信號經(jīng)過EM235轉(zhuǎn)換后，是一個整數(shù)值，但PID指令執(zhí)行的數(shù)據(jù)必須是實(shí)數(shù)型，所以需要把整數(shù)轉(zhuǎn)化成實(shí)數(shù)。LOOP是回路號，可以是0～7，不可以重復(fù)使用。計(jì)算中，沒有必要保留所有的采樣周期的誤差項(xiàng)，只需要保留積分項(xiàng)前值，計(jì)算機(jī)的處理就是按照這種思想。PID控制，P、I、D各有自己的長處和缺點(diǎn)，它們一起使用的時候又和互相制約，但只有合理地選取PID值，就可以獲得較高的控制質(zhì)量。積分控制可以消除余差，但具有滯后特點(diǎn)，不能快速對誤差進(jìn)行有效的控制。比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。 EM 235選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表單極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0到50mVOFFONOFFONOFFON0到100mV25μVONOFFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250μVONOFFOFFOFFOFFON0到5VONOFFOFFOFFOFFON0到20mA5μAOFFONOFFOFFOFFON0到10V根據(jù)溫度檢測和控制模塊，我設(shè)置PID開關(guān)為010001 DIP開關(guān) 溫度檢測和控制模塊由學(xué)校提供，模擬真實(shí)鍋爐的溫度檢測和控制模塊，可自行將0～10V模擬信號轉(zhuǎn)化為占空比對鍋爐進(jìn)行加熱。開關(guān)1到6可選擇模擬量輸入范圍和分辨率。標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶我國從1988年1月1日起，熱電偶和熱電阻全部按IEC國際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，并指定S、B、E、K、R、J、T七種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶為我國統(tǒng)一設(shè)計(jì)型熱電偶。 傳感器熱電偶是一種感溫元件，它直接測量溫度，并把溫度信號轉(zhuǎn)換成熱電動勢信號。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。它具有24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點(diǎn)。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI（人機(jī)接口軟件）應(yīng)用，開發(fā)時間長、效率低、可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。 上位機(jī)即便遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場，操作人員仍可以通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)—即上位機(jī)—直接向生產(chǎn)設(shè)備發(fā)出控制指令的。國際電工委員會（IEC）對PLC的正式定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬或輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。隨著汽車生產(chǎn)工業(yè)的迅猛發(fā)展，對于
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