【正文】 主控制器Kc存放地址VD308主控制器Ti存放地址VD312主控制器Td存放地址VD320副調(diào)節(jié)器Kc存放地址表 41 內(nèi)存地址分配 PID指令表見表42： 地址名稱說明VD0主調(diào)節(jié)器過程變量（PVn）~VD4主調(diào)節(jié)器給定值（SPn）~VD8主調(diào)節(jié)器輸出值（Mn）~VD12主調(diào)節(jié)器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負VD16主調(diào)節(jié)器采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD20主調(diào)節(jié)器積分時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD24主調(diào)節(jié)器微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)VD120副調(diào)節(jié)器過程變量（PVn）~VD124副調(diào)節(jié)器給定值（SPn）~VD128副調(diào)節(jié)器輸出值（Mn）~VD132副調(diào)節(jié)器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負VD136副調(diào)節(jié)器采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD140副調(diào)節(jié)器積分時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD144副調(diào)節(jié)器微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)表42 PID指令回路表控制程序如圖414—圖4所示 ：主程序：圖414 控制程序1主調(diào)節(jié)器程序：圖415 控制程序2圖416 控制程序3圖417 控制程序4副調(diào)節(jié)器程序： 圖418 控制程序5圖419 控制程序6圖420控制程序7第五章 組態(tài)畫面的設(shè)計本章詳細的講解一個組態(tài)系統(tǒng)的建立和設(shè)計?；绢愋偷淖兞靠梢苑譃椤皟?nèi)存變量”和I/O變量兩類。 圖59 控制系統(tǒng)主畫面 新建PID參數(shù)設(shè)定窗口圖510 PID參數(shù)設(shè)定窗口 如圖510所示，PID參數(shù)設(shè)定窗口，用來設(shè)定主控制器和副控制器的PID參數(shù)值，可與PID參數(shù)的整定。如圖514所示。\\本站點\$新報警=0。 打開組態(tài)王的項目工程管理器，點擊窗口欄中“WIEW”或者在畫面中點擊右鍵，選擇“切換到VIEW”，啟動組態(tài)王，進入主畫面。 組態(tài)監(jiān)控啟動之后，會自動顯示組態(tài)畫面，如圖 61 所示：圖 61 監(jiān)控主畫面 實時曲線觀察點擊組態(tài)畫面的實時曲線按鈕，可以觀察，在自PID參數(shù)的作用下，控制效果的情況。如圖 67所示： 圖 67 報表查詢 記錄的數(shù)據(jù)如圖 68所示：圖 68 數(shù)據(jù)記錄 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試 為了測試系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，我們把溫度設(shè)定為80176。結(jié)束語 本文成功的運用了西門子S7200PLC和組態(tài)王設(shè)計了一個人機監(jiān)控的溫度控制系統(tǒng)。當然，本控制系統(tǒng)還有很多不足的地方。組態(tài)王操作方便，有利于我們比較直觀的觀看控制曲線和溫度的變化。當實際溫度超過85176。點擊主控控制畫面的參數(shù)設(shè)定窗口，可以顯示PID參數(shù)設(shè)定界面。如果連接不成功，會出現(xiàn)通信失敗的提示語言，那就要查明原因，否則不能監(jiān)控。如圖515所示。如圖514所示:圖514 歷史報警窗口 實時報警畫面是要彈出來的，所以必須在新建畫面的時候，把大小調(diào)好，并選擇是“覆蓋式”。實時趨勢曲線隨時間變化自動卷動，可快速反應(yīng)變量的新變化。而I/O變量是兩者之間互相交換數(shù)據(jù)的橋梁，S7200和組態(tài)王的數(shù)據(jù)交換是雙向的 創(chuàng)建組態(tài)畫面 新建主畫面 如圖 59所示，高溫報警用來顯示當溫度高于95176。然后打開剛建立的工程。HighAlarm和LowAlarm分別是超過上限和下限的報警信號輸出，ModuleErr 是模擬量模塊的故障輸出信號。TT2(爐膛水溫傳感器)將采集到的爐膛水溫度信號轉(zhuǎn)換為電流信號，電流信號在通過AIW2進入PLC，作為副回路的反饋值，經(jīng)過副控制器（PID1）的P運算產(chǎn)生輸出的信號,由AQW0輸出，輸出的420mA電流信號控制可控硅的導(dǎo)通角，從而控制電熱絲的電壓，完成對溫度的控制。 計算機與PLC的通信 在STEP7Micro/WIN 中雙擊指令樹中的“通信”圖標，或執(zhí)行菜單命令的“查看”/“組件”/“通信”，將出現(xiàn)“通信”對話框,見圖42。程序編輯器包括程序邏輯和局部變量表，可在其中分配臨時局部變量的符號名。 編程軟件STEP7Micro/WIN 概述 STEP7Micro/WIN 編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，由西門子公司專為S7200系列可編程控制器設(shè)計開發(fā)，它功能強大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用，同時也可以實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。：根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計下去，直至完成。 PLC程序設(shè)計的方法PLC程序設(shè)計常用的方法：主要有經(jīng)驗設(shè)計法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、順序控制設(shè)計法、邏輯設(shè)計法等。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。整定步驟為“先比例，再積分，最后微分”。 理論計算整定法是在已知被控對象的數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)選取的質(zhì)量指標，經(jīng)過理論的計算（微分方程、根軌跡、頻率法等），求得最佳的整定參數(shù)。但是，Ts太小就會增加CPU的運算工作量，相鄰的兩次采樣值幾乎沒什么變化，將是PID控制器輸出的微分部分接近于0，所以不應(yīng)使采樣時間太小。最后確定副調(diào)節(jié)器，為保證副回路是負反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)(即增益)乘積必須為負，所以副調(diào)節(jié)器 K 20 ，副調(diào)節(jié)器作用方式為反作用方式。在本控制系統(tǒng)中，我們將鍋爐出口水溫度作為主參數(shù)，爐膛溫度為副參數(shù)。只有Ｔd合適，才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)節(jié)時間。如果Ｋc的符號選擇不當對象狀態(tài)(pv值)就會離控制目標的狀態(tài)(sv值)越來越遠，如果出現(xiàn)這樣的情況Ｋc的符號就一定要取反。Ｋc偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。兩路模擬信號經(jīng)過EM235轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送入PLC，PLC再通過PID模塊進行PID調(diào)節(jié)控制。整體設(shè)計方案如圖33:EM235 鍋 爐PT100 P L C計算機 可控硅圖33 整體設(shè)計方案TT1TT2 24V 系統(tǒng)硬件連線圖如圖 34:RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+ D EM235 輸入M 1L+ 2M 2L+ M L +DC CPU 226 COM1 COM2 輸出 MO VO IOM L+ 1M 2M M L+電源 負 載 載