基于tms320f2812的無(wú)刷直流電機(jī)控制(文件)
【正文】 keycode=CTRKEY。 switch(key) { case 1: givespeed++。 //鍵盤(pán)按鍵 2 按下，則給定轉(zhuǎn)速減小 1r/min case 3: givespeed+=10。 //鍵盤(pán)按鍵 4 按下，則給定轉(zhuǎn)速減小 10r/min case 5: givespeed+=100。 //鍵盤(pán)按鍵 6 按下，則給定轉(zhuǎn)速減小 100r/min case 7: givespeed+=1000。 //鍵盤(pán)按鍵 8 按下，則給定轉(zhuǎn)速減小 1000r/min default: break。 //顯示給定速度 PutValue(72,33,speed)。 =0xFFFF。 //設(shè)置 T1 定時(shí)器的周期寄存器值 =0x0000。 在換向程序中需再更改 // =0x0170。 //初始占空比 30% =0x0521。 //連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 ,暫不啟動(dòng)定時(shí)器 T2 =0xE4E2。0x0700。 break。 break。 break。 // PWM4/PWM5 001→ ANC case 0x0500: =0x0083。 // PWM6/PWM1 100→ BNA case 0x0600: =0x0830。 // PWM2/PWM3 010→ CNB case 0x0300: =0x0308。 direction=direcamp。} else counter++。 //計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速值： counter/6 600 Espeed=givespeed/100counter。 3 Duty=PidResult。 //根據(jù) PID 結(jié)果更新比較值 counter=0。 } 。 // EVA 中斷標(biāo)志復(fù)位 =PIEACK_GROUP3。 //幅度限 制 else if(DutyPeriod) Duty=Period。 //增量式 PID 計(jì)算 LLast=Last。 //EVA 中斷標(biāo)志復(fù)位 =PIEACK_GROUP3。 HallDrv()。 // PWM2/PWM5 011→ ANB default: break。 // PWM6/PWM3 110→ CNA case 0x0200: =0x0038。 // PWM4/PWM1 101→ BNC case 0x0400: =0x0803。 } else //反轉(zhuǎn)換向 switch(hall_status) { case 0x0100: =0x0380。 break。 break。 break。 } void HallDrv(void) { hall=。 //選定時(shí)器 1，使能 CAP1,2,3，檢測(cè)兩個(gè)邊沿 =0x0000。 //使能全比較單元，在周期和下溢時(shí)重載 2 =0x0521。 //PWM1~PWM6 強(qiáng) 制低，在換向程序中再更改 =0x0000。 =0x0804。 PutValue(72,49,watchduty)。} if(givespeed=10000){givespeed=9999。 //鍵盤(pán)按鍵 7 按下，則給定轉(zhuǎn)速增加 1000r/min case 8: givespeed=1000。 //鍵盤(pán)按鍵 5 按下，則給定轉(zhuǎn)速增加 100r/min case 6: givespeed=100。 //鍵盤(pán)按鍵 3 按下，則給定轉(zhuǎn)速增加 10r/min case 4: givespeed=10。 //鍵盤(pán)按鍵 1 按下，則給定轉(zhuǎn)速增加 1r/min case 2: givespeed。 //清鍵碼鎖存器 key=keycodeamp。 //LCD 初始化 LcdClear()。 =1。 //初始化 PID 參數(shù) givespeed=3000。 HallDrv()。 //CAPINT3 =1。 // 使能 CAP1,2,3 雙沿中斷 (換向 ) ，外設(shè)級(jí) =0x0001。//將 T2 的中斷服務(wù)程序入口地址填寫(xiě)到 PIE 向量表中 EDIS。 =amp。 =amp。 //禁止所有的中斷 IFR=0x0000。 define DIPS (*((unsigned int *)
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