基于tms320f2812的無刷直流電機控制-全文預(yù)覽
【正文】 0xc0001)) //定義撥碼開關(guān)寄存器地址和類型 define CTRKEY (*((unsigned int *)0x108001)) //定義鍵盤數(shù)據(jù)回讀寄存器地址 define Period 0x0753 //載波周期 main() { InitSysCtrl()。 float Kd=0。 int16 Duty。 //換相數(shù) Uint32 speed=0。 Uint16 hall。 interrupt void T2_ISR(void)。 （ 2） 如何 實時顯示轉(zhuǎn)速值 ？ 解決辦法：將 0～ 9 十個數(shù)字的字模放入一個 10 維的數(shù)組 ，分別求出測得轉(zhuǎn)速值的各位上的數(shù)字并分別調(diào)用顯示函數(shù)，將各位數(shù)字分別顯示出來，即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的實時顯示。 本 設(shè)計 以 TMS320F2812 DSP 芯片為核心， 來實現(xiàn)對無刷直流電機的 PID 控制，可以 控制電機 自動加減速，自動換向，測量轉(zhuǎn)速值并實時顯示在液晶屏上 。 無論是文字還是參數(shù)值的顯示，都需要生成 16 進制代碼，利用字模軟件 zimo221 生成，取字模時選擇“ 縱向取模，字節(jié)倒序 ”。由于所用的電機轉(zhuǎn)一圈換相 6 次，故設(shè)置定時器 T2 定時 ，在此定時時間內(nèi)換相次數(shù)記為 N，則轉(zhuǎn)速即為 100N/min。 （ 5） 檢測 CAP1~CAP3 引腳的當(dāng)前狀態(tài)，判斷當(dāng)前電機轉(zhuǎn)子的空間位置，根據(jù)轉(zhuǎn)向要求選擇合適的初始控制相序并據(jù)此配置 ACTRA 寄存器，然后啟動定時器 T1 并開放中斷。 程序設(shè)計步驟如下： （ 1） 配置系統(tǒng)時鐘和外設(shè)時鐘，初始化中斷向量表和中斷控制寄存器。 軟件采用模塊化設(shè)計， 主要有以下 5 個模塊組成：換相 及轉(zhuǎn)向 控制模塊、轉(zhuǎn)速 控制 模塊、轉(zhuǎn)速測量模塊、 鍵盤控制模塊和 液晶顯示模塊。于是， 4 不斷修改 PWM 信號的脈沖寬度即可控制平均電壓的大小，進而不斷控制 直流 電機的轉(zhuǎn)速 ?？傊?， PWM1PWM6 獨立控制三相全橋的 6 個 MOSFET，并且高電平控制導(dǎo)通，而低電平控制截止，為了防止直流短路，不允許出現(xiàn) 同 一個橋臂上下兩管的控制脈沖同時為高電平的情況。這就意味著在 圖 3 中，要控制開關(guān) V V5 導(dǎo)通，這樣直流母線電壓就施加到 BC 繞組之間（直流電流從 B 繞組流向 C 繞組）；如果控制反轉(zhuǎn) ，則應(yīng)該選擇下一個導(dǎo)通相為 ANB，這需要控制 V2 和 V3 導(dǎo)通。 2 圖 3 基于 TMS320F2812 無刷直流電動機控制系統(tǒng)原理圖 表 1 無刷直流電機正轉(zhuǎn)相序表 當(dāng)前位置 下一個導(dǎo)通 相 各開關(guān)管工作狀態(tài) H1 H2 H3 V1 V2 V3 V4 V5 V6 1 0 1 BNC 0 0 0 1 1 0 1 0 0 BNA 1 0 0 1 0 0 1 1 0 CNA 1 0 0 0 0 1 0 1 0 CNB 0 0 1 0 0 1 0 1 1 ANB 0 1 1 0 0 0 0 0 1 ANC 0 1 0 0 1 0 表 2 無刷直流電機反轉(zhuǎn)相序表 當(dāng)前位置 下一個導(dǎo)通 相 各開關(guān)管工作狀態(tài) H1 H2 H3 V1 V2 V3 V4 V5 V6 1 0 1 ANB 0 1 1 0 0 0 1 0 0 CNB 0 0 1 0 0 1 1 1 0 CNA 1 0 0 0 0 1 0 1 0 BNA 1 0 0 1 0 0 0 1 1 BNC 0 0 0 1 1 0 0 0 1 ANC 0 1 0 0 1 0 3 DSP 控制 圖 3 給出了本 設(shè)計 中采用的基于 TMS320F2812A 和三相全橋開關(guān)電路構(gòu)成的無刷直流電機控制 器 的原理圖。 圖 3 給出了 6 種 狀態(tài)組合下對應(yīng)的通電繞組的情況，例如在狀態(tài) [001]通電繞組是 ANB。）。 圖中 符號 H H2 和 H3 表示三個霍爾位置傳感器，它們輸出電平信號。由于 電力 電子開關(guān) 電路 的導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機械換相器的換相作用。基于 TMS320F2812 的無刷直流電機控制 以前一個項目里有一部分是使用 2812 控制無刷直流電機 ，這里分享一下軟硬件設(shè)計和程序代碼： 直流 電 機 的 結(jié)構(gòu) 和換相 原理 無刷 直流電機的本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動機相似，但沒有籠型繞組和其他啟動裝置 。 當(dāng)定子繞組的某一相通電時，該 相 電流與轉(zhuǎn)子永久磁鋼的 磁極所產(chǎn)生的磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子位置變換成電信號去控制 電力電子開關(guān) 電路 ，從而使定子各相繞組按一定次序?qū)?，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換相 ， 這就是直流無刷電動機的換流原理。 圖 1 直流無刷電動機 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖 1 圖 2 電子換相器的工作原理圖 圖 2 給出了一個三相無刷直流
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