【正文】 場(chǎng)效應(yīng)管柵極，控制場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通狀態(tài)。由于MOSFET管的柵極絕緣柵易被擊穿破壞，因此柵源間電壓不得超過正負(fù)20V。本系統(tǒng)中功率MOSFET的漏極電壓為36V，本系統(tǒng)的最高電源電壓也為36V。P型MOSFET管由于工藝的原因，參數(shù)一致性較差，價(jià)格較貴，而且其內(nèi)阻比N溝道的MOSFET管大，損耗也大。在本控制系統(tǒng)中就采用了MOSFET組成的逆變器變換電路。根據(jù)上述功能，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件框圖 。定速模式下，無需按住轉(zhuǎn)把，電動(dòng)車能夠按照設(shè)定速度運(yùn)行:助力模式下，工作模式可通過模式轉(zhuǎn)換按鈕切換。 范文范例參考 WORD 格式整理 電量檢測(cè)助力信號(hào)轉(zhuǎn)把信號(hào)BRK 信號(hào)MOD 轉(zhuǎn)換面板信號(hào)MCU 升壓電路邏輯保護(hù)電路電流檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息5V 36V電源語法錯(cuò)誤，V3. 無刷直流電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)控制器在控制方式上主要有以專用集成芯片、單片機(jī)和DSP芯片控制三種方式。 U1 0 TU0 Us t1 t2 0 輸入輸出電壓波形電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓平均值 。它被越來越廣泛的應(yīng)用在各種功率的調(diào)速系統(tǒng)中。若系統(tǒng)要求加速，則增長(zhǎng)功率管導(dǎo)通的時(shí)間，若要求減速，則縮短功率管導(dǎo)通的時(shí)間， 范文范例參考 WORD 格式整理 此部分工作由PWM脈寬調(diào)制信號(hào)控制。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)由霍爾傳感器感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，決定開啟或關(guān)閉逆變器中功率晶體管的順序來控制，逆變器中的AH, BH, CH(上橋臂功率晶體管)及AL, BL, CL(下橋臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈，產(chǎn)生順向或逆向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，使電機(jī)順向或逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。不論是直流電輸入或是交流電輸入，送入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由逆變器(inverter)轉(zhuǎn)成三相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2. 無刷電機(jī)控制系統(tǒng)分析 范文范例參考 WORD 格式整理 三相無刷直流電機(jī)星形連接全橋驅(qū)動(dòng)原理無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)的影響，在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的自動(dòng)控制，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，具有升級(jí)空間，便于用戶二次開發(fā)。③ 通過對(duì)PIC單片機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車電動(dòng)、定速和助力三種工作模式。實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的采集及處理，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)自行車的電動(dòng)、定速和助力三種工作模式并且在系統(tǒng)出錯(cuò)情況下具有自檢功能。最大輸出功率360W。 本設(shè)計(jì)的主要工作論文對(duì)無刷直流電機(jī)的控制原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，依據(jù)無刷直流電機(jī)特性，針對(duì)電動(dòng)自行車的控制需求，進(jìn)行了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。電動(dòng)自行車作為自行車史上具有革命性的交通工具，在給人們生活帶來方便的同時(shí)，也對(duì)整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了積極的影響。③ 它的效率與轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)保持同步關(guān)系，不會(huì)發(fā)生失步、震蕩等現(xiàn)象，在節(jié)約能源方面也有明顯優(yōu)勢(shì)。稀土永磁無刷直流電機(jī)是近20年發(fā)展起來的一類電機(jī)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)、微機(jī)和稀土永磁材料的發(fā)展為無刷直流電機(jī)的研究奠定了基礎(chǔ)。這樣說來，電動(dòng)車作為暫時(shí)的替代品 或最終的交通、休閑用具，市場(chǎng)前景都不可限量。中國(guó)自行車協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)王鳳和指出，作為綠色環(huán)保產(chǎn)品，電動(dòng)自行車的發(fā)展全國(guó)不平衡，其中江浙滬地區(qū)占了總額的80％，以旅游城市杭州為例，2022年電動(dòng)自行車保有量為40萬輛，而自行車為100 萬輛，已經(jīng)占到 40％。專家預(yù)計(jì)，到 2022年我國(guó)電動(dòng)自行車年銷量可突破1000 萬輛，電動(dòng)自行車制造業(yè)已進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。 電動(dòng)自行車介紹及發(fā)展前景 電動(dòng)自行車概況電動(dòng)自行車一般分為兩類，一種是零啟動(dòng)電動(dòng)自行車，一般稱為電動(dòng)自行車，這種電動(dòng)自行車盡管有腳踏騎行功能但可以完全靠電動(dòng)騎行。各國(guó)知名半導(dǎo)體公司如Allegro,Philips,Micro Linear,To shiba等，先后推出了許多無刷直流電機(jī)無傳感器控制集成電路。無刷 直 流 電機(jī)具有最優(yōu)越的調(diào)速性能，主要表現(xiàn)在:調(diào)速方便(可無級(jí)調(diào)速)，調(diào)速范圍寬，低速性能好(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，效率高，應(yīng)用場(chǎng)合從工業(yè)到民用極其廣泛。1955年，美國(guó)人首次提出用晶體管換向線路代替機(jī)械換向裝置，經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，人們終于找到了用位置傳感器和電子換相線路來代替有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換相裝置， 出現(xiàn)了磁電禍合式、光電式及霍爾元件作為位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，以后人們發(fā)現(xiàn)電量波形和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的位置存在著一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此又出現(xiàn)了通過觀測(cè)電樞繞組中不同電量波形，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子位置的無位置傳感器的電動(dòng)機(jī)。保護(hù)功能較完善、硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，具有升級(jí)空間，便于用戶二次開發(fā)。根據(jù)無刷直流電機(jī)的控制原理，對(duì)系統(tǒng)的控制部分進(jìn)行了詳細(xì)分析。 范文范例參考 WORD 格式整理 黃 岡 師 范 學(xué) 院本 科 生 畢 業(yè) 論 文題 目：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)年級(jí)：電子信息科學(xué)與技術(shù)（2022 級(jí)）學(xué) 號(hào)：202222340219學(xué)生姓名： 李青 指導(dǎo)教師： 雷學(xué)堂 論文完成日期 2022 年 05 月 范文范例參考 WORD 格式整理 目錄摘要 .............................................................................................................................................1ABSTRACT......................................................................................................................................21. 概論 .......................................................................................................................................3 無刷直流電機(jī)的現(xiàn)狀 ..................................................................................................................3 電動(dòng)自行車介紹及發(fā)展前景 ......................................................................................................4 本設(shè)計(jì)的主要工作 ......................................................................................................................62. 無刷電機(jī)控制系統(tǒng)分析 ...........................................................................................................6 三相無刷直流電機(jī)星形連接全橋驅(qū)動(dòng)原理 ..............................................................................6 直流電動(dòng)機(jī)的 PWM 調(diào)速原理 ......................................................................................................93. 無刷直流電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................9 硬件組成 ....................................................................................................................................10 三相全橋逆變電路和驅(qū)動(dòng)電路 ................................................................................................10 速度控制電路 ............................................................................................................................14 其他 ............................................................................................................................................144. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .......................................................................................................................15 概述 ............................................................................................................................................15 主程序 ........................................................................................................................................16 中斷 ............................................................................................................................................20 AD 轉(zhuǎn)換 .......................................................................................................................................21 PWM(脈沖寬度調(diào)制) ..................................................................................................................23 位置信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 ............................................................................................23 數(shù)字 PI 速度調(diào)節(jié) ......................................................................................................................245. 系統(tǒng)調(diào)制與實(shí)驗(yàn)結(jié)論 ............................................................................................................27 系統(tǒng)硬件調(diào)試 ............................................................................................................................27 系統(tǒng)軟件調(diào)試 ............................................................................................................................28 實(shí)驗(yàn)結(jié)論與建議 .................................................................................