【正文】 循環(huán)1繼續(xù)11=1117； *銑刀Z方向的坐標(biāo)值G01 Z11 F[*9]； *Z向直線插補(bǔ)到當(dāng)前加工深度G03 X0. Y5 R4 F9； *四分之一圓弧切入12=0； *刀具加工的邊數(shù)賦初值WHILE[12LT1] DO2； *當(dāng)121時(shí)，循環(huán)2繼續(xù)20=[90+10/2]12*10； *刀具與圓心連線和X軸所成夾角21=6*COS[20]； *刀具中心X坐標(biāo)值22=6*SIN[20]； *刀具中心Y坐標(biāo)值G01 X21 Y22 F9； *沿輪廓走刀12=12+1； *加工邊數(shù)加1END2； *結(jié)束循環(huán)2X0.； *G01到X0.G03 X4 Y[5+4] R4 F[2*F9]； *四分之一圓弧切出G01 X4； *G01走刀到X4END1； *結(jié)束循環(huán)1G00 Z30.； *快速提刀到初始平面M99； *程序結(jié)束返回（4）本題回顧：（1）零件圖分析如圖54所示，編制一個(gè)宏程序加工其外形輪廓。（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線2）變量設(shè)定3）刀具選擇（3）參考程序（4）本題回顧（1）零件圖分析如圖53所示，編制一個(gè)宏程序加工標(biāo)準(zhǔn)正六邊形外輪廓。 橢圓形零件的輪廓編程（1）零件圖分析如圖51所示，編制一個(gè)宏程序加工橢圓的外輪廓。第五章FANUC 0I 系統(tǒng)數(shù)控銑床宏編程實(shí)例零件的輪廓加工，既包括簡(jiǎn)單幾何輪廓零件的加工，又包括特殊曲線幾何輪廓零件的加工。毛坯尺寸φ110。毛坯尺寸φ10040mm，材料為45鋼。毛坯尺寸80mm60mm25mm,材料為45鋼。另一關(guān)鍵點(diǎn)所在是在加工正弦曲線時(shí)刀具半徑值的選擇。K越大，則表示曲線的彎曲程度越大；K越小，則表示曲線的彎曲程度越小。圓周的半徑為30mm，起始角為15176。2）變量設(shè)定1=(A) *第一孔的角度A2=(B) *增量角B 4=(I) *圓半徑I9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *孔數(shù)18=(R) *安全平面高24=(X) *圓心在坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值25=(Y) *圓心在坐標(biāo)系下的Y坐標(biāo)值26=(Z) *孔深3）刀具選擇 A3中心鉆（3）參考程序：主程序：O0521；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；G65 P1521 X80. Y60. Z8. R3. F100.A15. B30. I30. H7.；M05；M30；子程序O1521；3=1； *孔序號(hào)計(jì)數(shù)值（即從第一個(gè)孔開(kāi)始）WHILE[3LE11] DO1； *當(dāng)3≤11時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)5=1+[31]*2； *第3個(gè)孔對(duì)應(yīng)的角度6=24+4*COS[5]； *第3個(gè)孔中心X的坐標(biāo)值7=25+4*SIN[5]； *第3個(gè)孔中心Y的坐標(biāo)值G99 G81 X 6Y7 Z26 R18 F9； *G81加工第3個(gè)孔并返回R平面3=3+1； *孔序號(hào)3遞增1 END1； *循環(huán)1結(jié)束G00 G80 Z30.； *取消固定循環(huán)并返回初始平面M99； *程序結(jié)束返回（4）本題回顧：工程上經(jīng)常會(huì)使用一些按環(huán)形規(guī)律（如圓?。┚鶆蚍植嫉穆?lián)接孔，而這些孔在零件圖上往往是不直接給出每個(gè)中心點(diǎn)坐標(biāo)值的，在編程過(guò)程中，需要逐點(diǎn)計(jì)算。已知各孔橫向孔距為20mm，縱向孔距為25mm，與X軸夾角為20176。2）變量設(shè)定1=(A) *矩陣孔橫向中心連線的夾角2=(B) *矩陣孔橫向與縱向中心線夾角角度 4=(I) *矩陣孔的行數(shù)5=(J) *矩陣孔的列數(shù)6=(K) *矩陣孔的橫向中心距7=(D) *矩陣孔的縱向中心距9=(F) *進(jìn)給速度18=(R) *安全平面高24=(X) *圓心在坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值25=(Y) *圓心在坐標(biāo)系下的Y坐標(biāo)值26=(Z) *孔深3）刀具選擇φ10鉆頭（3）參考程序：主程序：O0522；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；S900 M03；G65 P1522 X40. Y30. Z15. R3. F100.A20. B60. I4. J5. K20. D25.；M05；M30；子程序：O1522；G52 X24 Y25； *在第一行第一孔處建立局部坐標(biāo)系G17 G68 X0. Y0. R1； *以孔11為中心坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)1角度G00 X0. Y0.； *快速移動(dòng)到局部坐標(biāo)系零點(diǎn)位置10=1； *行數(shù)賦初值WHILE[10LE4] DO1； *當(dāng)10≤4時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)11=1； *列數(shù)賦初值WHILE[11LE5] DO2； *當(dāng)10≤5時(shí)，循環(huán)2繼續(xù)IF[[10AND1] EQ0] GOTO10； *如果10為偶數(shù)時(shí)，跳轉(zhuǎn)至N10 21=6*[111]+7*[101]*COS[2]； *奇數(shù)行孔的X坐標(biāo)值22=7*[101]*SIN[2]； *奇數(shù)行孔的Y坐標(biāo)值GOTO20； *無(wú)條件轉(zhuǎn)移到N20N10 21=6*[511]+7*[101]*COS[2]； *偶數(shù)行孔的X坐標(biāo)值22=7*[101]*SIN[2]； *偶數(shù)行孔的Y標(biāo)值N20 G99 G81 X21 Y22 Z26 R18 F9； *G81方式鉆孔11=11+1； *11遞增1END2； *結(jié)束循環(huán)210=10+1； *10遞增1END1； *結(jié)束循環(huán)1G00 G80 Z30.； *取消固定循環(huán)并提刀到初始平面G69； *取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G52 X0. Y0.； *取消極坐標(biāo)系G00 X0. Y0.； *快速移動(dòng)到原坐標(biāo)系零點(diǎn)M99； *程序結(jié)束并返回（4）本題回顧：工程上有些孔是按平行四邊形（或矩陣）規(guī)律分布的，如果行數(shù)和列數(shù)不多時(shí)，可采用增量值重復(fù)編程。（其中Hij表示第i行第j列上的孔）在工程上有些孔群的孔的行數(shù)、列數(shù)、行距、孔距是多樣的，在此將最短路線的計(jì)算過(guò)程作以簡(jiǎn)單介紹，使讀者在加工此類(lèi)孔群時(shí)的路線選擇有所參照。當(dāng)這些孔不等深時(shí)，更是大大的增加了編程人員的工作量。相鄰兩孔與中心線連線的夾角為30176。Z方向孔深的正弦分布圖（1）零件圖分析如圖59所示，編制一個(gè)宏程序加工圓形零件的內(nèi)腔。本例是典型的圓形零件的內(nèi)腔加工，加工方式為：使用平底立銑刀，每次從中心下刀，向X正方向走一段距離，逆時(shí)針走整圓，采用順銑方式。已知橢圓的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)40mm，短半軸長(zhǎng)32mm，橢圓長(zhǎng)半軸與X軸成45176。夾角，為使程序簡(jiǎn)潔，在編制宏程序時(shí)采用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系指令G68。毛坯為100mm100mm25mm，材料為45鋼。切出后返回中心，進(jìn)給至下一層，直至達(dá)到預(yù)定深度。已知圓臺(tái)大端直徑80mm，小端直徑40 mm,圓臺(tái)高度25mm。2）變量設(shè)定 (粗加工)1=(A) *外圓臺(tái)面大端半徑2=(B) *外圓臺(tái)面小端半徑3=(C) *外圓臺(tái)面高度7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *自變量11每次遞增量(精加工)：1=(A) *外圓臺(tái)面大端半徑2=(B) *外圓臺(tái)面小端半徑3=(C) *外圓臺(tái)面高度7=(D) *球頭銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *自變量11每次遞增量18=(R)