基于arm9的μcosⅱ嵌入式系統(tǒng)移植畢業(yè)設(shè)計(文件)
【正文】 Complier】處理器設(shè)置成ARM920T4. 【Language Settings】下【ARM C Compliler】下【Errors】下去掉【Implicit pointer c】，【ARM C Compliler】下【W(wǎng)arnings】下去掉【Unused declaration】（O1 g+ cpu ARM920T Wx Ec）5. 【ARM Linker】下，【Output】下【RO Base】設(shè)置成0x30000000，【Options】下【Image entry point】設(shè)置成0x30000000，【Layout】下【Place at beginning of image】下的【Object/Symbol】，【Section】設(shè)置成Init，【Listings】下選勾Image map、【List file】，勾上Sizes、Totals、Unused、Veneers。全速運行程序，(因為main函數(shù)起始處默認(rèn)設(shè)置有斷點)。隨著科技的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的需要，作為一個具有明顯優(yōu)勢的實時操作系統(tǒng)，μC/OSⅡ具有廣泛的應(yīng)用前景和市場價值，必定會在嵌入式中占據(jù)一席之地。 鈕佳楠 2013年5月。在本文完成的過程中，成老師提供的充足資源使課題研究順利進(jìn)行，同時，老師對我的論文選題，論文結(jié)構(gòu)都給與了細(xì)致的指導(dǎo)和幫助。可以單步運行程序，可以設(shè)置/取消斷點，或者全速運行程序，停止程序運行，觀察變量的值，判斷蜂鳴器及LED1～LED4的控制是否正確。將ARM9開發(fā)板上的蜂鳴器跳線JP9短接，將啟動方式選擇跳線JP8短接，然后按RST鍵復(fù)位系統(tǒng)。 2. 啟動ADS ，新建一個ARM Executable Image for DeviceARM2410(uCOSII)工程模板建立一個工程uCOS_II。 /*循環(huán)點亮LED燈*/}x + + 。、鏈接成可執(zhí)行文件后，通過以下的測試用例，驗證系統(tǒng)移植的成功。為了完成任務(wù)，調(diào)用OSTickISR()可以解決這個問題。OSIntCtxSw()是μC/OSⅡ中唯一的與編譯器相關(guān)的函數(shù)， 它的代碼須必須寫在匯編中。注意：變量OSTCBCur包含了指向當(dāng)前任務(wù)的OS_TCB 的指針。 OSCtxSw()OSCtxSw()主要是進(jìn)行任務(wù)級的切換。 文件 μC/OSⅡ的移植的實例要求編寫四個匯編函數(shù)：OSStartHighRdy()OSCtxSw()OSIntCtxSw()OSTickISR()如果編譯器能夠支持插入?yún)R編代碼， 文件中，而不必將匯編文件分散。 OSTimeTickHook()在每一個時鐘節(jié)拍OSTaskTick()都會調(diào)用OSTaskTimeHook()。 OSTaskStatHook()OSTaskStat()以1秒/次的頻率調(diào)用OSTaskStatHook()函數(shù)。不論任務(wù)切換是通過OSCtxSw()還是OSIntCtxSw() 進(jìn)行的切換操作，都需要調(diào)用該函數(shù)。當(dāng)OSTaskDelHook()被調(diào)用時，能夠收到指向正被刪除任務(wù)的OS_TCB的指針，可用來檢測TCB擴展建立與否并進(jìn)行某些清楚操作。 OSTaskCreateHook()OSTaskCreateHook()是一個允許擴展μC/OSⅡ的功能的函數(shù)，在用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()建立任務(wù)的時候會被調(diào)用。 OSTaskStkInt()OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()通過調(diào)用OSTaskStkInt()進(jìn)行任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)的初始化。當(dāng)把OS_STK_GROWTH值置1，堆棧的生長方式是從上往下長。與所有的實時內(nèi)核一樣，μC/OSⅡ需要先將中斷禁止再進(jìn)行訪問代碼臨界段，且在訪問完畢重新允許中斷。 內(nèi)核是一個系統(tǒng)的核心，根據(jù)不同的需要和應(yīng)用，我們可以對內(nèi)核進(jìn)行定制和裁剪，從而提高了實時性。移植工作包括以下內(nèi)容：1. 用define設(shè)置一些常量的值()2. 聲明10個指定的數(shù)據(jù)類型() 3. 用define聲明2個宏() 4. 用 C 語言編寫6個簡單函數(shù)() 5. 根據(jù)硬件編寫了4個函數(shù)(OS_CPU_ ) 。三星公司的16/32位精簡指令集的微處理器S3C2440，基于ARM920T的核心，實現(xiàn)了內(nèi)存管理，ARBA總線和哈佛結(jié)構(gòu)高速緩沖的具有獨立的16KB指令高速緩存和16KB數(shù)據(jù)高速緩存體系結(jié)構(gòu)。 全靜態(tài)的CMOS的ARM9，允許時鐘在周期內(nèi)的停止，并保存當(dāng)前的狀態(tài)。ARM9的流水線技術(shù)，能夠使指令處理和系統(tǒng)存儲的各個部分都可以連續(xù)的運行。μC/ μC/OSII體系結(jié)構(gòu)第三章ARM9介紹ARM9是32位通用微處理器ARM（Advanced RISC Machine）家族中的一員，具有比較低的電源消耗和良好的性價比，由此廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中。μC/
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