基于arm9的μcosⅱ嵌入式系統(tǒng)移植畢業(yè)設計-wenkub
2023-07-09 16:39:45 本頁面
【正文】 /OS Ⅱ portability issues on the ARM of the system.Keywords: u C/OS Ⅱ。由于嵌入式設備的智能型，使得生活和生產變得極為方便，由此也帶來了嵌入式操作系統(tǒng)的迅速發(fā)展。μC/OSⅡ內核作為一種代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)，ARM9以內核耗電少，成本低，二者相互搭配，構成了較為完美的搭配組合。 Arm。嵌入式因為廣泛應用性，巨大的創(chuàng)業(yè)型和廣闊市場性，走進了千家萬戶。3. 存儲器：包括主存和外存。隨著Internet技術發(fā)展、信息家電普及應用，EOS已經開始從單一弱功能向高專業(yè)化強功能的方向發(fā)展。EOS實時性較強，可用于各種設備的控制當中。5. 支持TCP/IP協(xié)議和其它的網絡協(xié)議，提供多種網絡協(xié)議和MAC訪問的接口，為各種手持移動設備預留了接口。第二章 μC/OSII介紹實時操作系統(tǒng)，英文稱Real Time Operating System，簡稱RTOS，是一種能夠接受并快速處理外界時間或中斷，且處理接口在規(guī)定時間內來控制過程作出響應，并控制所有實時任務一致運行的系統(tǒng)。實際上，μC/OSII已經通過了非常嚴格的測試，并且得到了美國航空管理局(Federal Aviation Administration)的認證，可以用在飛行器上。ARM9的指令集共包含了11種基本類型：用于偏上的算術邏輯單元，桶式的移位器及乘法器（兩種）；指令控制數(shù)據傳送：用在彈性地址，高速內容切換，和交換數(shù)據（三種）； 用于流程控制和特權級執(zhí)行的指令（三種）；專門用在能夠擴展到片外的協(xié)處理器中（三種）。 在存儲的系統(tǒng)中，ARM9存儲接口的設計能夠最大限度的發(fā)揮性能潛力且代價降低，被做成流水線方式，速度敏感控制信號推動著由工業(yè)DRAM提供的快速局部訪問模式。第四章 μC/OSⅡ在S3C2440上的移植 移植環(huán)境簡介移植就是使實時內核能夠在多個微處理器或微控制器上成功運行的過程。μC/OSII 的移植需滿足以下的要求：1. 處理器的 C 編譯器可產生可重入代碼； 2. 進入和退出臨界區(qū)代碼可以使用 C 進行調用； 3. 處理器必須支持具有定時中斷源的硬件中斷； 4. 處理器必須能夠容納一定的數(shù)據硬件堆棧； 5. 處理器需要有交換數(shù)據的指令，使其能夠在 CPU 的寄存器和內核及堆棧間進行數(shù)據的交換。雖然這增加了文件編譯的時間，但是增強了可移植性。眾所周知，不同的處理器字長是不相同的，尤其是，μC/OSⅡ代碼不使用與編譯器相關的C的short（短整），int（整型）和long（長整）等數(shù)據類型。結構常量OS_STK_GROWTH是用來改變堆棧生長方式。任務切換只是簡單的把處于當前優(yōu)先級任務處理器的寄存器保存到將被掛起的任務堆棧中，同時將更高優(yōu)先級的任務從堆棧中恢復出來。一旦堆棧初始化， OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()會獲得OSTaskStkInit()返回堆棧指向的地址，并將其保存至任務控制塊(OS_TCB)中。在此移植過程中不需要具體的OSTaskCreateHook()函數(shù)代碼， 置0時。在此移植過程中不需要具體的OSTaskDelHook()函數(shù)代碼， 置0時。任務切換的時間越短，任務執(zhí)行效率越高，所以在任務切換的時候盡量將代碼簡化，OSTaskSwHook()無參數(shù)，也沒有返回值。OSTaskStatHook()無參數(shù)，無返回值。OSTaskTimeHook()無參數(shù)，無返回值。OSStartHighRdy()由 OSStart()調用，進行執(zhí)行最高優(yōu)先級任務的操作。在調用的最后，調用 的OSSched()可推斷當前任務不是優(yōu)先級最高的任務。需要注意的是在OSCtxSw()和定義的函數(shù)OSTaskSwHook() 的執(zhí)行的過程中，中斷需要處于禁止的狀態(tài)。因為OSIntCtxSw()的代碼與 OSCtxSw()基本上是相同的，所以可以通過“BL”指令減少 OSIntCtxSw()代碼量，這在移植實例中是常見的。測試工作能夠在沒有應用程序的情況下進行。if (x %10000= = 0) /*每10000次點亮一個LED 燈*/{sysUtilsLightLed (LED_ ALL,FALSE) 。}第五章 實例移植 本章的主要內容是在對移植有了較為全面的了解和認識之后，將μC/OSⅡ操作系統(tǒng)移植到ARM9的處理器上，然后編寫一個簡單地應用程序，實現(xiàn)LED燈的控制。 工程設置在工程建立之后，還需要對于工程進行相應的設置在【Edit】→【DebugRel Settings】下1. 【Target】→【Target Settings】→【,Postlinker】：ARM fromELF2. 【Target】→【Access Paths】選中【Always Search User Paths】（ucos_ii部分文件采用include 包涵，不修改這里找不到文件）3. 【Language Settings】下【ARM Assembler】、【ARM C Compliler】、【ARM C++
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