基于arm9的μcosⅱ嵌入式系統(tǒng)移植畢業(yè)設(shè)計-wenkub
2023-07-09 16:39:45 本頁面
【正文】 /OS Ⅱ portability issues on the ARM of the system.Keywords: u C/OS Ⅱ。由于嵌入式設(shè)備的智能型，使得生活和生產(chǎn)變得極為方便，由此也帶來了嵌入式操作系統(tǒng)的迅速發(fā)展。μC/OSⅡ內(nèi)核作為一種代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)，ARM9以內(nèi)核耗電少，成本低，二者相互搭配，構(gòu)成了較為完美的搭配組合。 Arm。嵌入式因為廣泛應用性，巨大的創(chuàng)業(yè)型和廣闊市場性，走進了千家萬戶。3. 存儲器：包括主存和外存。隨著Internet技術(shù)發(fā)展、信息家電普及應用，EOS已經(jīng)開始從單一弱功能向高專業(yè)化強功能的方向發(fā)展。EOS實時性較強，可用于各種設(shè)備的控制當中。5. 支持TCP/IP協(xié)議和其它的網(wǎng)絡協(xié)議，提供多種網(wǎng)絡協(xié)議和MAC訪問的接口，為各種手持移動設(shè)備預留了接口。第二章 μC/OSII介紹實時操作系統(tǒng)，英文稱Real Time Operating System，簡稱RTOS，是一種能夠接受并快速處理外界時間或中斷，且處理接口在規(guī)定時間內(nèi)來控制過程作出響應，并控制所有實時任務一致運行的系統(tǒng)。實際上，μC/OSII已經(jīng)通過了非常嚴格的測試，并且得到了美國航空管理局(Federal Aviation Administration)的認證，可以用在飛行器上。ARM9的指令集共包含了11種基本類型：用于偏上的算術(shù)邏輯單元，桶式的移位器及乘法器（兩種）；指令控制數(shù)據(jù)傳送：用在彈性地址，高速內(nèi)容切換，和交換數(shù)據(jù)（三種）； 用于流程控制和特權(quán)級執(zhí)行的指令（三種）；專門用在能夠擴展到片外的協(xié)處理器中（三種）。 在存儲的系統(tǒng)中，ARM9存儲接口的設(shè)計能夠最大限度的發(fā)揮性能潛力且代價降低，被做成流水線方式，速度敏感控制信號推動著由工業(yè)DRAM提供的快速局部訪問模式。第四章 μC/OSⅡ在S3C2440上的移植 移植環(huán)境簡介移植就是使實時內(nèi)核能夠在多個微處理器或微控制器上成功運行的過程。μC/OSII 的移植需滿足以下的要求：1. 處理器的 C 編譯器可產(chǎn)生可重入代碼； 2. 進入和退出臨界區(qū)代碼可以使用 C 進行調(diào)用； 3. 處理器必須支持具有定時中斷源的硬件中斷； 4. 處理器必須能夠容納一定的數(shù)據(jù)硬件堆棧； 5. 處理器需要有交換數(shù)據(jù)的指令，使其能夠在 CPU 的寄存器和內(nèi)核及堆棧間進行數(shù)據(jù)的交換。雖然這增加了文件編譯的時間，但是增強了可移植性。眾所周知，不同的處理器字長是不相同的，尤其是，μC/OSⅡ代碼不使用與編譯器相關(guān)的C的short（短整），int（整型）和long（長整）等數(shù)據(jù)類型。結(jié)構(gòu)常量OS_STK_GROWTH是用來改變堆棧生長方式。任務切換只是簡單的把處于當前優(yōu)先級任務處理器的寄存器保存到將被掛起的任務堆棧中，同時將更高優(yōu)先級的任務從堆棧中恢復出來。一旦堆棧初始化， OSTaskCreate()和 OSTaskCreateExt()會獲得OSTaskStkInit()返回堆棧指向的地址，并將其保存至任務控制塊(OS_TCB)中。在此移植過程中不需要具體的OSTaskCreateHook()函數(shù)代碼， 置0時。在此移植過程中不需要具體的OSTaskDelHook()函數(shù)代碼， 置0時。任務切換的時間越短，任務執(zhí)行效率越高，所以在任務切換的時候盡量將代碼簡化，OSTaskSwHook()無參數(shù)，也沒有返回值。OSTaskStatHook()無參數(shù)，無返回值。OSTaskTimeHook()無參數(shù)，無返回值。OSStartHighRdy()由 OSStart()調(diào)用，進行執(zhí)行最高優(yōu)先級任務的操作。在調(diào)用的最后，調(diào)用 的OSSched()可推斷當前任務不是優(yōu)先級最高的任務。需要注意的是在OSCtxSw()和定義的函數(shù)OSTaskSwHook() 的執(zhí)行的過程中，中斷需要處于禁止的狀態(tài)。因為OSIntCtxSw()的代碼與 OSCtxSw()基本上是相同的，所以可以通過“BL”指令減少 OSIntCtxSw()代碼量，這在移植實例中是常見的。測試工作能夠在沒有應用程序的情況下進行。if (x %10000= = 0) /*每10000次點亮一個LED 燈*/{sysUtilsLightLed (LED_ ALL,FALSE) 。}第五章 實例移植 本章的主要內(nèi)容是在對移植有了較為全面的了解和認識之后，將μC/OSⅡ操作系統(tǒng)移植到ARM9的處理器上，然后編寫一個簡單地應用程序，實現(xiàn)LED燈的控制。 工程設(shè)置在工程建立之后，還需要對于工程進行相應的設(shè)置在【Edit】→【DebugRel Settings】下1. 【Target】→【Target Settings】→【,Postlinker】：ARM fromELF2. 【Target】→【Access Paths】選中【Always Search User Paths】（ucos_ii部分文件采用include 包涵，不修改這里找不到文件）3. 【Language Settings】下【ARM Assembler】、【ARM C Compliler】、【ARM C++
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