【正文】 時}main(){ TRISC3=0。 SSPSTAT=0x40。//選擇通道AN0為模擬輸入,無外接基準(zhǔn)電壓；AD轉(zhuǎn)換時鐘為8分頻。}（3）仿真電路，在參考電壓5V情況下運行A/D轉(zhuǎn)換，而后由SPI模式下的SDO口輸出。b 開辟緩沖區(qū)用于存放A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。（2）程序流程圖圖38 基帶串行發(fā)送流程圖（3）程序代碼includeint i=0。 SSPBUF=t_temp[i]。//RC5為輸出作SDO TRISC4=1。//使能TIMER0中斷T0IE及全局中斷GIE OPTION=0x00。}（4）仿真電路PIC的RC5即為SPI的串行輸出口SDO，可觀察串行輸出結(jié)果。（2）仿真電路圖311 基帶串行接收仿真電路（3）仿真結(jié)果圖312 基帶串行接收仿真結(jié)果SDO發(fā)送數(shù)據(jù)為0XAA，高兩位分別為0，RBRB6經(jīng)過延時在t時刻分別為0，實現(xiàn)了串行通信。int j=0。 SSPBUF=t_temp[i]。j++)//使RC4=0延時一段時間，再回主程序上跳變?yōu)? {i++。//RC3為輸出作SCK TRISC5=0。 INTCON=0xe0。RC4=1。//并行輸出8位數(shù)字量}main(){ TRISB=0。//RC4為輸入作SDI SSPCON=0X35。SSPIF=0。 TMR0=0xc8。OPTION=0x00?！∑交瑸V波器的仿真和調(diào)試　功率放大器的仿真和調(diào)試（1）仿真電路圖315 功率放大器的仿真電路（2）仿真結(jié)果表33　功率放大器的仿真結(jié)果Vin(mVpp)f(kHz)Vout(mVpp)Av10120020達(dá)到了預(yù)期電壓放大20倍的設(shè)計指標(biāo)。U2處在SPI從模式，接收U1的時鐘信號，按其時鐘由SDI串行輸入AD信號，而后由RB7RB0并行輸出給DAC0832。include //采用PIC16F877A的SPI主模式傳輸8位的AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)//SPI主模式下只要向SSPBUF存入數(shù)據(jù)，就可由SDO串行輸出//在中斷中進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并將結(jié)果放入SSPBUF，從而直接發(fā)送void interrupt usart_seve(){ T0IF=0。 SSPBUF=ADRESH。//RC3為輸出作SCK TRISC5=0。 INTCON=0xe0。//選擇采樣數(shù)據(jù)左對齊，選擇通道AN0為模擬輸入,AN3,AN2外接正負(fù)基準(zhǔn)電壓 TMR0=0。//并行輸出8位數(shù)字量}main(){ TRISB=0。//RC4為輸入作SDI SSPCON=0X35。SSPIF=0。[10]（1） 原理圖圖41為前置放大電路原理圖，圖42為麥克風(fēng)語音輸入電路原理圖。測試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)輸入3KHz，峰峰值20mV正弦信號時，,約有100倍增益（圖46），當(dāng)輸入3KHz，峰峰值60mV正統(tǒng)信號時，,約有95倍增益（圖47），當(dāng)輸入3KHz，峰峰值90mV正弦信號時出現(xiàn)平頂失真（圖48）。圖411 圖412 圖413 抗混疊濾波器3dB帶寬的測試電路圖414 抗混疊濾波器3dB帶寬的測試結(jié)果　 A/D轉(zhuǎn)換電路的測試和結(jié)果（1）原理圖圖415 A/D轉(zhuǎn)換電路原理圖用程控直流電源提供已知的模擬輸入直流電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，獲取實際電壓量化值，然后串行接收后并行輸出到DAC0832還原為模擬信號，檢驗DA轉(zhuǎn)換精度。圖419 輸入3V直流時的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果3V量化結(jié)果為0B1001 1000 （0X98），理論結(jié)果為3/5*（2^101）=0B1001 1001 10，取高8位為0B1001 1001（0X99），基本相同。（4）程序代碼include//采用PIC16F877A的SPI主模式傳輸8位的AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)//SPI主模式下只要向SSPBUF存入數(shù)據(jù)，就可由SDO串行輸出//在中斷中進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并將結(jié)果放入SSPBUF，從而直接發(fā)送void interrupt usart_seve(){ T0IF=0。 SSPBUF=ADRESH。 //TMR0=0xc8。//RC4為輸入作SDI SSPCON=0X31。 ADCON0=0X41。 TMR0=0。定時時間設(shè)置為（256224）*2us=64us,觀察CH1輸出的SCK時鐘信號，實際測試結(jié)果約為80us（4）程序代碼include//程序目的：采用PIC16F877A的SPI主模式傳輸8位的AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)//SPI主模式下只要向SSPBUF緩沖器存入數(shù)據(jù)，就可自動進(jìn)入移位寄存器SSPSR，//最后由SDO串行輸出//數(shù)據(jù)存入SSPBUF緩沖器后，補(bǔ)充RC4產(chǎn)生下跳變（可修改為上跳變），//通知NRF2401接收數(shù)據(jù)。//緩沖區(qū)放8個數(shù)據(jù)測試void interrupt usart_seve(){ T0IF=0。}main(){ TRISC3=0。 SSPSTAT=0x40。loop:if(i==8)i=0。也即循環(huán)輸出0B1111 1111和0B1010 1010，U2接收信號由RB7RB0并行輸出RBRBRBRB1應(yīng)持續(xù)輸出高電平RBRBRBRB0應(yīng)輸出0交替的方波信號。//仿真顯示，bit7傳送的初始階段，RC4及時產(chǎn)生下跳變，達(dá)到了預(yù)期效果。TMR0=0xE0。//RC3為輸出作SCK TRISC5=0。 INTCON=0xe0。goto loop。//并行輸出數(shù)字量以供DA轉(zhuǎn)換 TRISC3=1。//選擇從動模式，不使能/SS SSPSTAT=0x40。loop:goto loop。先前開發(fā)板上4M晶振受損大概也是由于忘記設(shè)置XT模式而損壞的。現(xiàn)總結(jié)如下：a根據(jù)方案選擇合適的單片機(jī)模塊。c從網(wǎng)上或現(xiàn)有材料如課件找相應(yīng)模塊的程序段或函數(shù)包，在軟件的集成開發(fā)環(huán)境和硬件的仿真環(huán)境中進(jìn)行調(diào)試，修改和完善代碼，縮短開發(fā)周期，快速掌握所需模塊的使用方法。硬件方面首先要確認(rèn)硬件是否可用，包括芯片是否損壞，是否盜版，型號是否正確等，這是硬件試驗最基本也是最重要的環(huán)節(jié)，我在試驗過程中發(fā)現(xiàn)硬件在測試開始、中間及結(jié)束驗收的任何環(huán)節(jié)都可能損壞，有人為因素，也有其他意外因素，特別是PIC芯片，我在試驗中經(jīng)常燒壞，要再買時很不方便，所以核心的器件要有備份。圖433 數(shù)字量0X00的D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果圖434 數(shù)字量0XFF的D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果0X00對應(yīng)的DA輸出為0V，而0XFF對應(yīng)的DA輸出為5V，但都出現(xiàn)了不應(yīng)有的突變，可用平滑濾波器濾除。c Vpp不變，改變頻率時，揚聲器音調(diào)隨頻率增大而變尖銳，隨頻率減小而變低沉。b IC發(fā)熱嚴(yán)重，但仍能正常工作。但在硬件實現(xiàn)上出現(xiàn)一些問題，前級的語音放大單元沒有工作，導(dǎo)致沒有語音信號的輸入。致謝語完成畢業(yè)論文的過程是一個人能得到的最好的學(xué)習(xí)經(jīng)歷之一,在此過程中我學(xué)習(xí)到了很多。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敏銳深邃的洞察力，以及平易近人循循善誘的作風(fēng)，使我受益終生并將激勵著我在今后的人生道路上奮進(jìn)不息。感謝他們在這四年的求學(xué)生活中一直默默支持著我，給予了我無限的理解、鼓勵和關(guān)懷。實驗程序%%%%%%%%%%%%%%%%%%仿真目的%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%4月9日對連續(xù)時間系統(tǒng)函數(shù)H（s）幅頻特性|H（jw）|進(jìn)行仿真%王昊 集成運放應(yīng)用電路設(shè)計360例 P104 %低頻放大器 202000Hz 閉環(huán)放大倍數(shù)kf=101,采用NE5532%%%%%%%%%%%%%%%%%%%主要參數(shù)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%rF=62*1000。c2=100*10^6。h=(s^2*r1*c1*c2*(rf+rF)+s*r1*c1)/(s^2*r1*rf*c1*c2+s*r1*c1+s*rf*c2+1)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%幅頻特性%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%w=0:2*pi*10*1000。s39。r1=rF。實驗感謝全體同學(xué)在平日生活和學(xué)習(xí)上給予我的幫助。導(dǎo)師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，耐心細(xì)心的作風(fēng)和實事求是的精神使我印象深刻，受益匪淺。后來重新用面包板測試麥克風(fēng)語音前置放大電路，達(dá)到了指標(biāo)要求。結(jié)論通過學(xué)習(xí)研究無線對講機(jī)的工作原理，利用運算放大器和單片機(jī)，完成了無線對講機(jī)的語音基帶信號單元的設(shè)計。（4）測試結(jié)果分析：a 揚聲器上輸出的功率信號，含熱能和聲能，示波器上顯示的是揚聲器等效電阻消耗電能時的電壓，峰峰值約為23mV，遠(yuǎn)小于輸入的峰峰值2V，也沒有達(dá)到預(yù)期20倍的電壓增益，大部分能量轉(zhuǎn)為聲音信號，二者功率之和應(yīng)等于輸入信號功率，而聲音信號的功率要用專用儀器測試。　功率放大器的測試和結(jié)果（1）原理圖圖435 功率放大器原理圖（2）PCB版圖圖436 功率放大器PCB版圖（3）測試結(jié)果a 輸入3kHz，2Vpp正弦信號，測得揚聲器輸出信號如圖432所示。軟件方面，最基本的是實際選用的硬件型號與軟件中調(diào)試的型號一致，如PIC的SELECT DEVICE，然后是在軟件中合理配置下載參數(shù)，如PIC的CONFIGURATION。d不斷整合各模塊程序，由少到多逐步實現(xiàn)所需功能，仍要在軟件的集成開發(fā)環(huán)境和硬件的仿真環(huán)境中進(jìn)行調(diào)試。b查手冊中各模塊的控制字，時序圖等基本設(shè)置信息，主要包括初始化和中斷控制。在軟件仿真中發(fā)現(xiàn)發(fā)送使用1MHz晶振，接收使用4MHz晶振，輸出的時鐘信號SCK也嚴(yán)重畸變，導(dǎo)致實驗失敗。我在向單片機(jī)下載發(fā)送程序時記得將晶振設(shè)置為XT模式，使用4M晶振，而下載接收程序時，新建了一個工程，程序編譯成功后，到下載時未更改新工程默認(rèn)設(shè)置的RC模式，使用的是低精度的晶振，導(dǎo)致接收發(fā)兩端的單片機(jī)晶振精度不一致，所以無法正確接收。//使能外圍中斷 SSPIE=1。//RC5為輸出作SDO TRISC4=1。 PORTB=SSPBUF。 TMR0=0。//RC4為IO輸出，不作串行口的SDI引腳 SSPCON=0X31。 i++。int t_temp[8]={0xaa,0xFF,0xaa,0xFF,0xaa,0xFF,0xaa,0xFF}。試驗成功。}　基帶接收部分的測試和結(jié)果基帶發(fā)送部分的測試和結(jié)果包括前置放大電路的測試和結(jié)果、抗混疊濾波器的測試和結(jié)果 、A/D轉(zhuǎn)換電路的測試和結(jié)果、基帶串行發(fā)送的測試和結(jié)果四部分。 OPTION=0x00。//RC5為輸出作SDO TRISC4=1。 SSPBUF=t_temp[i]。//存在問題，數(shù)據(jù)放入SSPBUF以后，不能將SSPIF置位int i=0。goto loop。接通AD轉(zhuǎn)換的電源； ADCON1=0X0E。 INTCON=0xe0。//RC3為輸出作SCK TRISC5=0。 //SSPBUF=t_temp[i]。 ADGO=1。圖421 輸入1V直流時的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果1V量化結(jié)果為0B0011 0010 （0X32），理論結(jié)果為1/5*（2^101）=0B0011 0011 01，取高8位為0B0011 0011（0X33），基本相同。（2）實際電路圖416 A/D轉(zhuǎn)換實驗電路（2）測試結(jié)果圖417 輸入5V直流時的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果5V量化結(jié)果為0B1111 1111 （0XFF），理論結(jié)果為5/5*（2^101）=0B1111 1111 11，取高8位為0B1111 1111（0XFF），完全相同。圖45 在面包板上測試前置放大電路圖46 輸入3KHz，峰峰值20mV后放大結(jié)果圖47 輸入3KHz，峰峰值60mV后放大結(jié)果圖47 輸入3KHz，峰峰值90mV后放大結(jié)果　抗混疊濾波器的測試和結(jié)果抗混疊濾波器與平滑濾波器設(shè)計相同（1）原理路圖48 抗混疊濾波器原理圖（2）PCB版圖圖49 抗混疊濾波器PCB版圖（3）硬件電路圖410 抗混疊濾波器硬件電路圖（4）測試結(jié)果輸入信號峰峰值為2V，,測得輸出峰峰值為4V，有2倍電壓增益，沒有衰減，如圖411，圖412所示。圖43 前置放大電路綜合PCB版圖（3）硬件電路圖44 前置放大電路硬件電路圖（4）測試結(jié)果測試發(fā)現(xiàn)NE5532未工作，初步分析是由于將放大和濾波做成一個電路不好調(diào)試。}第4章　實驗測試和結(jié)果　基帶發(fā)送部分的測試和結(jié)果基帶發(fā)送部分的測試和結(jié)果包括前置放大電路的測試和結(jié)果、抗混疊濾波器的測試和結(jié)果 、A/D轉(zhuǎn)換電路的測試和結(jié)果、基帶串行發(fā)送的測試和結(jié)果四部分。//每比特數(shù)據(jù)輸出的中間時刻采樣，SCK下降沿輸出下一比特數(shù)據(jù) INTCON=0xe0。//RC3為