機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真(文件)
【正文】 輯模型如圖7所示:當(dāng)斗桿液壓缸的控制信號為正值時(shí)，多路閥工作在右位，通過控制命令控制換向閥1,2打開，換向閥3關(guān)閉。 圖7回油再生閥的AMESis模型三、液壓挖掘機(jī)中的仿真分析以上主要介紹了挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)模型的建立，在此模型基礎(chǔ)上，可以對一個(gè)或者多個(gè)挖掘循環(huán)進(jìn)行模擬。 圖8加入回油再生閥前的跟隨曲線 圖9加入回油再生閥后的跟隨曲線。通過比較AMESim模型執(zhí)行元件的輸入值和輸出值，驗(yàn)證了模型的合理性。虛線箭頭表示多路閥工作在右位時(shí)，液壓油的流向。在動臂液壓缸大腔出口還設(shè)有單向節(jié)流閥，使得較重的大臂下落時(shí)的速度不致太快而引起沖擊。在右換向閥組內(nèi)，換向閥1,2,3并聯(lián)，它們依次控制了動臂、鏟斗和斗桿液壓缸。根據(jù)各種液壓設(shè)備性能要求的不同，將液壓閥進(jìn)行相應(yīng)的組合，對液壓設(shè)備進(jìn)行控制。在AMESim軟件平臺中，利用液壓庫、機(jī)械庫和控制信號庫建立了具有全功率和負(fù)流量復(fù)合控制的泵控系統(tǒng)，模型如圖5所示。本模型中，取工作裝置3種不同的中心位置，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，取平均值近似代表回轉(zhuǎn)裝置工作過程中的轉(zhuǎn)動慣量。而挖掘負(fù)載是在挖掘過程中產(chǎn)生的，由于挖掘物料的局部密度、結(jié)構(gòu)形狀等物理參數(shù)在挖掘過程中的不確定性，挖掘負(fù)載是會時(shí)常發(fā)生變化的，但是變化的挖掘負(fù)載通常具有規(guī)律性。 圖1挖
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