機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真-全文預(yù)覽
【正文】 掘循環(huán)中各工作裝置動(dòng)作過程 圖2 挖掘機(jī)工作裝置的AMESIm模型 液壓挖掘機(jī)中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為液壓執(zhí)行系統(tǒng)的一部分，其動(dòng)力來源于主泵驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)。 本文基于挖掘循環(huán)試驗(yàn)中各油路先導(dǎo)壓力的變化，計(jì)算液壓缸的外伸行程，據(jù)此設(shè)定一個(gè)挖掘過程中各工作裝置的動(dòng)作過程，作為仿真模型的輸入。AMESim軟件是基于圖形化的仿真軟件，帶有多種工程軟件包，其中液壓仿真軟件包包含了大量的常用液壓元件、液壓源和液壓管路等，控制軟件包包括多種信號(hào)源和運(yùn)算法則，非常適合工程系統(tǒng)尤其是液壓及其控制系統(tǒng)的建模仿真和動(dòng)態(tài)分析。而實(shí)驗(yàn)測(cè)試法則是通過合理的實(shí)驗(yàn)方法，利用輸入輸出數(shù)據(jù)所提供的信息建立系統(tǒng)模型，其中包括頻域參數(shù)估計(jì)法、系統(tǒng)掃頻分析法。所謂的機(jī)電系統(tǒng)建模就是對(duì)物理對(duì)象(即物理實(shí)體)的建模，也就是將物理對(duì)象的輸入、輸出變化規(guī)律抽象為一種數(shù)學(xué)描述。 挖掘機(jī)系統(tǒng)建模與仿真摘要:闡述挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)、建模、AMESim一、建模與仿真為實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電系統(tǒng)平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確的控制，對(duì)機(jī)電系統(tǒng)正確建模是十分重要的。機(jī)理分析法是通過分析系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在一些合理假設(shè)下，運(yùn)用一些己知的定理、定律和原則建立起機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，其中包括傳統(tǒng)理論建模、通用建模法、專業(yè)建模軟件。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是由多種液壓元件組成的非線性系統(tǒng)，各個(gè)元件間靠壓
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