機電系統(tǒng)建模與仿真(存儲版)
【正文】 壓源和液壓管路等，控制軟件包包括多種信號源和運算法則，非常適合工程系統(tǒng)尤其是液壓及其控制系統(tǒng)的建模仿真和動態(tài)分析。 圖1挖掘循環(huán)中各工作裝置動作過程 圖2 挖掘機工作裝置的AMESIm模型 液壓挖掘機中回轉機構作為液壓執(zhí)行系統(tǒng)的一部分，其動力來源于主泵驅動的回轉馬達。本模型中，取工作裝置3種不同的中心位置，根據(jù)經(jīng)驗公式計算，取平均值近似代表回轉裝置工作過程中的轉動慣量。根據(jù)各種液壓設備性能要求的不同，將液壓閥進行相應的組合，對液壓設備進行控制。在動臂液壓缸大腔出口還設有單向節(jié)流閥，使得較重的大臂下落時的速度不致太快而引起沖擊。通過比較AMESim模型執(zhí)行元件的輸入值和輸出值，驗證了模型的合理性。 圖7回油再生閥的AMESis模型三、液壓挖掘機中的仿真分析以上主要介紹了挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)模型的建立，在此模型基礎上，可以對一個或者多個挖掘循環(huán)進行模擬。在左換向閥組內，換向閥4,5,6并聯(lián)，它們依次控制回轉馬達、斗桿液壓缸、動臂液壓缸。通過試驗數(shù)據(jù)建立起了切t切z p與泵輸出流量口之間的Map圖，如圖6所示，通過查表的方式可以得到泵在任意反饋壓力下的輸出流量。通過計算，得到了如圖4所示的挖掘負載輸入曲線。挖掘機的工作裝置由鏟斗、斗桿、動臂組成，三者的協(xié)調動作是由3組液壓缸的伸縮聯(lián)
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