【正文】 或嚴重過載時，熔斷器中的熔絲或熔片應立即熔斷。 電氣系統控制設計電氣系統主要控制兩側舉升機的同步上升、下降。電路：總開關SB0閉合——按下SB1 ——KA1接通機械鎖打開—— KM01線圈通電—— KM主觸點閉合—— 電動機正轉。電路：按下SB3按鈕——KA1接通機械鎖打開——KM03線圈通電——KM主觸點閉合——電動機反轉——舉升機下降到規(guī)定位置——SB3斷開——按下SB2——KA1接通機械鎖閉合——KM02線圈斷電進行鎖止 工作時鎖止過程的說明當平臺升到工作高度后，按鎖定按鈕SB2，此時，剪刀式舉升機下降而不抬保險爪，隨著下降，當保險爪在保險齒條內滑至抵住保險齒時，舉升機即被鎖定不動，此時可進行汽車維修保養(yǎng)或檢修。交流發(fā)電機，其主要優(yōu)點是結構簡單和供電方便。一般用在功率不大和工作不十分頻繁的工況，如用于滑車的運行機構。在舉升機構機械設計中，電動機的選擇是一項重要的內容，電動機的選擇主要指電動機的絕緣等級、額定功率、額定電壓、額定轉速、種類及形式、防護等級、工作制度、調速方式、接電持續(xù)率等項目的選擇，而其中最重要的是電機的絕緣等級、工作制度、防護等級的選擇和電機的功率計算。功率不足，電動機將過載運行，長期過載運行，會使電動機過熱而縮短其使用壽命，同時也會影響到舉升機構的效率和在滿載情況下舉升的可靠性。=Q=30000N 得Nj= KW根據Nj查電動機產品目錄選取電動機相應的額定功率Ne，并滿足 Nekd Nj （）式中 kd——系數。因此，利用有限元軟件ANSYS對剪刀式舉升機的設計研究是很有必要的。液壓泵將高壓油注入液壓缸下腔使活塞桿伸出，由液壓泵提供動力給兩側舉升機中的液壓缸，再由液壓缸分別頂舉兩側舉升支架、舉升臂通過平臺將高位車輛舉起。（2）對剪刀式舉升機結構進行力學建模及各舉升臂的受力分析，然后對舉升機中主要受力件滑輪軸、舉升臂、進行了計算校核，結果表明其強度滿足要求；（3）利用Pro/E三維建模和ANSYS有限元軟件，對舉升機主要承重結構進行強度分析，根據分析結果進行結構優(yōu)化設計和改進?？紤]到使用的廣泛性，對安裝地基沒有過多要求，可以地面安裝，也可藏地安裝。在整個畢業(yè)設計的過程中，從總體方案的設計到圖紙的繪制，我得到了他們全面、認真、細致、嚴格的指導。由于本人知識有限，加之有關本設計題目的資料較少，所以在設計過程中出現的紕漏錯誤還請各位領導、老師和同學給予指正。 感謝指導教師在畢業(yè)設計期間給予的學業(yè)上的精心指導，治學上的嚴格要求。本文雖然介紹了剪刀式舉升機的整個設計及ANSYS有限元分析過程，由于知識水平和時間的限制，因此本設計部分機構會有一些不完善的地方，分析時受力情況比較理想，在實際生產過程中可能會有所偏差，應根據實際情況詳加考慮。（4）液壓系統與電路系統的選擇剪刀式舉升機的設計實際上源于理發(fā)店的升降椅，其主要作用就是為汽車發(fā)動機、底盤、變速器等養(yǎng)護和維修提供方便。從而完成了維修車輛的舉升，實現了剪刀式舉升機的功能。其中，機架主要包括平臺、舉升臂、底座三部分；液壓系統包括:高壓齒輪泵及液壓缸；電氣系統包括:液壓泵用電動機、控制開關及電控箱。當計算的起動時間小于1s，可改選小一點的電動機，或者仍用原選電動機，而采用增加起動機電阻的方法，從電氣設計上改變電動機的平均起動力矩來延長起動時間. 第5章 結 論 剪刀式舉升機使用方便，占地空間較小，受到很多實力雄厚的特約維修站的歡迎，適合我國城市的發(fā)展現狀和今后趨勢，在我國將有著廣闊的發(fā)展前景，為大小規(guī)模的維修站解決實際問題。合理選擇電動機功率的基本要求：在給定的工作條件和額定參數下，在額定載荷下工作時可靠的起動（即起動時間合理）并在最大工作載荷作用下具有足夠的過載能力（工作中不發(fā)生停車現象）。C、電動機長期連續(xù)工作，其溫度不超過絕緣材料最高允許溫度時的最大輸出功率。起升電動機的運行特點是：起重時慣性載荷較小，所需的加速轉矩很小，只有滿載穩(wěn)定運行轉矩的10%～20%，～，使得起動時間短。由于本設計是針對居民小區(qū)內的立體車庫，考慮到居民用電一般均為交流電220 V，所以此雙柱式舉升機構選用交流電動機，且其工作電壓為220V。直流電動機的主要優(yōu)點是調速范圍大、過載能力強、平滑的調速特性和較大的起動、制動轉矩。下降當按下下降按鈕SB3時，剪刀式舉升機先立即上升，等延時約1~2秒鐘自動轉為下降(這樣可以保證在下降前將保險爪從保險齒條內抬起而不被卡住)。開關示意圖和控制電路圖如下： 電氣系統開關示意圖 舉升機主控制電路圖及說明控制電路圖 舉升機主控制線路的電器元件目錄表符號名稱及用途符號名稱及用途Q1三相組合開關作電源引入及短路保護用FU1熔斷器作短路保護作用FR熱繼電器作電動機過載保護作用KM交流接觸器作電動機起動、停止用 KA1動合開關控制機械鎖的打開與閉合KM0 吸引線圈SB0總開關按鈕SB3舉升機下降按鈕SB1 舉升機上升按鈕SQ動斷開關作上升限位保護用SB2鎖止按鈕KT延時開關機械鎖上升下降緩沖作用C 接三相電動機N接地端M電動機SB4小舉升機上升按鈕SB5小舉升機下降按鈕上升按動上升SB1按鈕，此時電機M立即啟動運轉，機械鎖打開，平臺會立即上升。主觸點通常是由手動的操作機構來閉合的。熱繼電器是利用電流的熱效應而動作的熔斷器 （FU）熔斷器是最簡便的而且是最有效的短路保護電器。它是利用電磁鐵的吸引力而動作的。將按扭按下時，下面一對原來斷開的靜觸點被動觸點接通，以接通某一控制電路；而上面一對原來接通的靜觸點則被斷開，以斷開另一控制電路。常用的控制電器有組合開關、按鈕、交流接觸器、中間繼電器、熱繼電器、熔斷器、自動空氣斷路器。額定工作壓力為23MPa，最大為28 MPa，額定轉速為2400r/min，,。但在實際工作中，機械損失和能量損失是不可避免的，在計算中，我們必須要考慮。 液壓泵工作壓力的計算 （）——液壓泵的最大工作壓力 （N/m2）；1——液壓缸的最大工作壓力，（Mpa）； Mpa （）式中： ——油缸最大作用力，（N）；——油缸橫截面積，（m2）。 液壓泵的計算與選型舉升機構常用油泵分為齒輪油泵與柱塞泵兩類。因舉升機活塞桿與水平方向夾角θ與α有如下關系：，當舉升機在最低點時液壓缸的長度。舉升臂與水平面的夾角為α，液壓缸與水平方向之間的夾角為θ 由tanα=舉升機在最低點時，舉升重量均勻分布在平臺上。雙向作用式用油壓輔助車廂降落，因此工作平穩(wěn)，降落速度快。通常油缸分為活塞式和浮拄式兩類。本次剪刀式舉升機的設計主要偏重于機械結構的設計與ANSYS分析，而其液壓系統所采用的液壓泵、液壓缸、液壓閥等液壓系統元件均為高度標準化、系列化與通用化且由專業(yè)化液壓件廠集中生產供應。汽車舉升機液壓控制回路是用電液比例調速閥控制的同步回路，并分別控制著液壓缸10的運動，當兩個活塞出現位置誤差時，檢測裝置就會發(fā)出信號，調節(jié)比例調速閥的開度，使液壓缸10的活塞跟上液壓缸9的運動而實現同步。此時工人可以進行各種維修工作。 ，主要有兩部分組成：機械鎖回路、升降回路[16]。安裝在油缸外側的齒條固定不動，而安裝在銷軸上的齒條則隨活塞桿上下移動，并且能繞銷軸做一定角度的擺動，已實現兩根齒條的分離和嚙合。因此，液壓系統必須具有定位保持功能。油箱屬于非標準件，在實際情況下常根據需要自行設計。因此，必須對液壓油中的雜質和污染物的顆粒進行清理。任何一種液壓機械，不論其結構怎樣復雜，它都是由基本回路構成的液壓系統，只要熟悉和掌握這些基本回路，才能正確的使用和分析事故及故障發(fā)生的原因。溢流閥是結構最為簡單的流量閥，常與其它形式的閥相結合，形成單向節(jié)流閥或行程節(jié)流閥。因為采用溢流閥的系統，泵的供油壓力隨負載的增大而增加，能量損失小，系統發(fā)熱少。2）支撐作用當活塞以及所驅動的部件向上抬起并停留時，由于重力作用，液壓缸下腔承受了因重力形成的油壓，使活塞有下降的趨勢。液控單向閥又稱單向閉鎖閥，其作用是使液流有控制的單向流動。由于液壓系統控制閥種類很多，為使用方便和結構緊湊，在設計時合理的將各種閥類元件組合在一起構成組合閥。它既能節(jié)省動力、又能頻繁地進行換向。它的作用是將原動機輸入的機械能轉換為流動液體的壓力能。 第4章 液壓系統和電氣系統的選擇 液壓系統組成液壓系統是舉升機的動力裝置。液壓缸下端固定處軸上放有套筒，這樣可以減小軸的磨損；（4）放置軸處的舉升臂加工凸臺，加厚舉升臂尺寸，增大承載面積，并加工加強肋 本章小結通過分析剪刀式舉升機的結構特點,建立剪刀舉升機機構的力學模型,并通過該模型對決定起升油缸最大推力的關鍵參數進行研究,得到合理的結果。通過結構加強措施提高舉升臂的彎曲強度。 結構加強措施由前面的力學模型中，我們能夠看到，舉升臂鉸接孔處都受水平和豎直方向的力，這些力將對舉升臂的強度造成嚴重影響。 1處螺栓所受剪切力圖（1）舉升機在最低點時螺栓剪切力強度計算水平方向承受的應力為豎直方向承受的應力為根據第三強度理論 =滿足強度要求。 連接螺栓的校核螺栓在舉升機中起連接作用，主要承受剪切變形。: 軸的材料為40Cr，抗拉強度 ，軸徑為60mm。舉升臂的材料為Q275鋼 ,抗拉強度 , 彈性模量 E=200~220GPa ，L為舉升臂長L=2700mm 。舉升臂既有水平方向的力，又有豎直方向的力，并且兩個方向的力在同一平面， 屬拉伸（壓縮）與彎曲組合變形[11]。下滑輪軸受的力為：F5/2= ，軸的直徑d=24mm。由圖可知 ，最大正彎矩 M=（2）軸的強度校核式中：M——為橫截面上的彎矩W——軸的抗彎截面系數經校核可以看出，軸的截面強度足夠。 滑輪軸的剪力圖與彎矩圖 對滑輪軸進行強度校核，軸的材料為45鋼，抗拉強度 彈性模量E為 ， 一般取 。我們從剪力圖和彎矩圖中還可分析出，在長度為405mm的線段內橫街面上的剪力FQ=0，而彎矩M為一常數，這種只有彎矩的的情況，稱為純彎曲?；瑒虞喭鈧扰c舉升臂接觸。解得F3=F3*1350+F5*1350=K6*580 K1=F3*1350+K2*580=K1*1350 解得 K2= *K2+K6=0 K5=K5K1+K5=F3 K6=*K5 ，舉升臂與水平方向夾角為α=，所以豎直方向力和水平方向力應近似相等。 舉升機舉升到最高位置時，各臂受力情況，舉升機向內滑動260mm。存在一很小的角度α。分析剪式舉升機不同舉升高度的受力情況可知，在給定載荷下,舉升機舉升到不同高度時，所需油缸推力不同，各舉升臂與軸所受的力也不同。本機主要性能參數為：；，由最低位置舉升到最高位置需60s；當按下下降按鈕使三位四通閥右位接通，車輛由最高位置降到最低位置需40s；；舉升