【正文】 后輪距15601460軸距27752460前輪規(guī)格215/60R16195/55R15后輪規(guī)格215/60R16195/55R15根據(jù)豐田和大眾轎車的車身信息確定一個使用較廣的車模：它的車身參數(shù)是：，，，該轎車模型集豐田轎車外型，奧迪外型，大眾車系于一體，具有較廣的代表性。 主要技術參數(shù)技術數(shù)據(jù)數(shù)值單位舉升重量T舉升高度300~2000mm提升時間180S，但考慮到實際修理時3min太長不利于維修，設上升時間為1min。，并且舉升機在各高度工作時，都能自鎖。 舉升機壓縮到最低位置時各部分尺寸 1）支撐平臺尺寸大剪舉升平臺由于車身全部停于平臺臺面，所以平臺尺寸應大于汽車軸距，轎車輪胎直徑一般不超過700mm，故取3000mm合適，外型高為70mm，實厚為15mm。 小剪舉升平臺，轎車輪胎直徑一般不超過700mm，為避免干涉，舉升機小剪平臺兩端與輪胎邊緣要有一定距離，取平臺邊距輪胎邊緣之間距離為150mm，則平臺外型長。平臺寬一般為500mm~600mm左右，我們?nèi)∑脚_寬為Bp=550mm。舉升時，重量作用在整個平臺上，力并不集中，所以平臺不宜過厚，增加舉升機重量，取外型高為50mm，實厚為10mm，只在四周加工凸臺邊緣。2）舉升臂尺寸 大剪舉升臂因大剪平臺長La=3000mm，固定鉸支座和滑動滾輪分別放于平臺下，降低到最低點時舉升臂不能超出平臺邊緣，取支座距平臺邊緣的距離為150mm。則固定鉸支座與滑動滾輪之間距離Lb=3000150*2=2700mm舉升機壓縮到最低位置時，舉升機高為350mm,(底座到平臺面的距離)。底座厚為15mm，滾輪直徑D=50mm ，滾輪處軸徑Dz=24mm ，為了避免滾輪直接磨損底座，設計時，加工滾輪滑道，滑道厚為10mm，滑道寬35mm，滑道長為750mm。上下兩滾輪之間的距離為Hd=30015*21050*2=160mm根據(jù)勾股定理求舉升臂長L ,求得L=2705mm，設舉升臂寬110mm，厚為20mm。小剪舉升臂因為小剪平臺La=1600mm，固定鉸支座和滑動滾輪分別放于平臺下，大剪平臺內(nèi)，降至最低點時，內(nèi)嵌于大剪平臺內(nèi)，固定鉸支座和滑動滾輪要與平臺有一定的距離，取支座距平臺邊緣的距離為150mm。則固定鉸支座與滑動滾輪之間距離。舉升機壓縮到最低位置時，舉升機高度為300mm,底座厚10mm，滾輪直徑D=30mm，設計時，加工滾輪滑道，滑道厚為2mm，滑道寬35mm，滑道長為750mm。上下兩滾輪之間的距離為Hd=30010x217x2=246mm,根據(jù)勾股定理求舉升臂長L ,求得L=1306mm，設臂寬90mm，厚為15mm。舉升機向上舉升時，滑輪向內(nèi)側滾動，液壓系統(tǒng)向上伸縮，固定鉸支座和滑動鉸支座之間距離縮短，平臺與底座之間距離越來越大。，大剪舉升機升高1300mm，大剪舉升機上下兩滑輪之間的距離為Hg=130015*250*210=1160mm 因舉升臂長L=2705mm，固定鉸接處與滑輪之間的距離為Lb,由勾股定理得Lb=2444mm。 因為我們的舉升臂寬為110mm，所以連接處螺栓軸徑適當取Ds=30mm，滑動滾輪處軸徑取Dz=15mm，滑輪總寬為30mm，與滑道實際接觸尺寸為25mm，另外5mm為階梯凸臺,直接與舉升臂接觸，減小摩擦。 舉升機在地面上安裝尺寸考慮到維修廠的地面情況，剪刀式舉升機平放于地面就可以，采用地腳螺栓固定，舉升機兩端各焊接一三角臺，便于汽車上升。，左右兩輪臺內(nèi)側邊緣之間的距離為800mm，舉升機之間要有一定的距離供維修工人走動，為了滿足以上尺寸要求，舉升機平臺之間的距離取900 mm ,平臺長1600mm ，舉升機左右結構完全相同，設備控制箱可以左右互換。如果舉升機平臺直接與汽車底盤接觸，對汽車底盤磨損嚴重,所以平臺上端放硬質橡膠，硬質橡膠塊距邊緣為20mm,則硬質橡膠長Lj=510mm， 寬Bj=150mm。 舉升機占地情況及安裝示意圖 電機的選用，所以取 W= 。舉升平臺上方放有汽車時，設計上升速度為 Vw = （）S=2000300=1700 (mm) 由公式（）得 Vw=載車板上升功率: Pw= FwVw /60 （）Fw=mg （）其中m=，g=10N/kg 由公式（）Fw = =42KN m/min由公式（）得 Pw= （KW） 剪刀式舉升機各部件重量 查《工程材料手冊》所知，舉升、起重機械的板形材料多用Q275鋼。Q275鋼的材料性能如下： Q275鋼材料性能彈性模量泊松比抗拉強度密度200220/GPa490—610/MPa質量基本計算公式[9]： （）式中： W（kg）——表示鋼的理論質量 F（mm2）——型鋼截面積 L（m）——鋼材的長度 ρ（g/cm3）——所用材料鋼的密度 平臺的質量Wp=**15*550/1000=194Kg因平臺加工有較薄的邊緣，所以計算時數(shù)據(jù)較多，則實際質量Wp=194*=290kg。 舉升臂的質量Wb=**110*20/1000=在實際運用中，連接處都加工有加強肋。左側和右側舉升機完全相同，每側共有四個舉升臂，則舉升臂重量和為 Wbz=*4=，取整Wbz=210Kg 底座重量在實圖中舉升機底座并非實體，但為了計算方便，我們按實體計算，則 Wd=*3*15*550/1000=，我們?nèi)〉鬃亓繛閃d=195kg。舉升機總重Wz=2* (Wp+Wb+Wd)=1390kg。 剪刀式舉升機主要技術參數(shù)舉升重量3500kg舉升高度300—2000mm實際上升高度1700mm總寬1500mm總長3000mm平臺長/寬3000/550mm舉升臂長2705mm平臺間寬1000mm上升時間50s下降時間40s電機功率電源220V/380V/50Hz額定油壓18MPa整機重量1390kg滑輪移動距離260mm 本章小結本章主要將剪刀式舉升機的外型尺寸，各部分結構尺寸，各結構的安裝位置確定出來，為后續(xù)的設計工作做好準備。，上海繁寶剪式舉升機， Jumbo Lift NT 剪式舉升平臺的設計，并根據(jù)現(xiàn)今社會上使用普遍的轎車種類的車身結構尺寸，確定了我所設計的剪刀式舉升機的組成結構，包括控制機構、傳動機構、執(zhí)行機構，還有所需的零部件。本章還敘述了剪刀式舉升機是如何運動的，實現(xiàn)舉升，將車舉到我們希望的高度。第3章 剪式舉升機機構建模 剪刀式舉升機構力學模型剪刀式舉升機構具有結構緊湊、承載量大、通過性強和操控性好的特點,因此在現(xiàn)代物流、航空裝卸、大型設備的制造與維護中得到廣泛應用。剪刀式舉升機構作為舉升平臺鋼結構的關鍵組成部分,其力學特性對平臺性能產(chǎn)生直接影響。對于剪刀式舉升機構來說,影響其力學性能的關鍵因素是舉升油缸的安裝位置。計算、分析剪刀式起升機構的傳統(tǒng)方法通常為手工試算或整體有限元分析方法。但手工試算法精度不高,效率低。整體有限元分析法較適用于后期的驗算分析,但在設計分析初期,存在建模困難和較難快速調整模型參數(shù)的問題。在建立力學模型時，我們利用MATLAB 軟件所具有的強大矩陣計算功能,對影響剪刀式起升機構力學特性的關鍵參數(shù)展開研究,從而得到剪刀式舉升機構的力學模型[5]。 舉升機構力學模型建立與分析舉升機之所以斜置，是因為舉升機右側為固定鉸支座，左側為滑動鉸支座，平臺上放有荷載，舉升機上升過程中，荷載重心相對前移，在高空中容易前翻，對工作人員十分危險，斜置安裝可以抵制荷載前翻的情況。 為計算剪刀式舉升機構內(nèi)每個支架鉸接點的內(nèi)力和油缸推力,以研究該機構各內(nèi)力、油缸推力與α角之間的關系,并找出其最惡劣工況,我們將該機構拆分為4個獨立的隔離體,分別對應該機構從上到下的各段剪叉桿[5],。 圖 各剪桿受力分析圖 舉升機升高到2m時液壓缸的推力舉升機升高到2m時，tanα=得α=（）得舉升機的重心不變 F3和F4之間的距離為1103mm ，由式（）和（）求得F3 =，則F4=。將f=500mm 、d=250mm、α=、F= F3 =（）中，我們得到P=。舉升機在最低點時液壓缸的推力根據(jù)圖（）所示的舉升機結構尺寸，可求出α角度 , tanα= 再根據(jù)式（）， 解得將α=176。、θ=176。、L=1306mm、f=500mm 、d=250mm代入到式（）中，解得液壓缸的最大推力為 P= KN。由前面分析可知，舉升機在最低點時，此時液壓缸的推力是整個舉升過程中所需推力最大值，選擇液壓系統(tǒng)時根據(jù)推力最大值確定。 舉升機的力學分析與計算剪刀式舉升機是一種可以廣泛用于維修廠的舉升機，具有結構緊湊、外形美觀、操作簡便等特點，只需用此種安全可靠的舉升設備將汽車舉升到一定的高度，即可實現(xiàn)對汽車的發(fā)動機、底盤、變速器等進行養(yǎng)護和維修功能。隨著我國私家車保有量越來越大，此種型式的舉升機需求量也會日益增大。本機主要性能參數(shù)為：；，由最低位置舉升到最高位置需60s；當按下下降按鈕使三位四通閥右位接通，車輛由最高位置降到最低位置需40s；；舉升機在最低位置時的舉升高度為350mm，最大舉升高度為1500 mm，工作行程為1150 mm。剪刀式舉升機的結構型式有多種，本設計中的舉升機結構系指液壓驅動的小剪式舉升機構。舉升機構的傳動系統(tǒng)為液壓系統(tǒng)驅動和控制，由舉升臂內(nèi)安裝的液壓油缸實現(xiàn)上下運動，推動連接兩側舉升臂的軸，使安裝在上下位置的滑輪沿滑道滾動，實現(xiàn)舉升機的上下移動。設備的主要部分有：控制機構、傳動機構、執(zhí)行機構、平衡機構和安全鎖機構。分析剪式舉升機不同舉升高度的受力情況可知，在給定載荷下,舉升機舉升到不同高度時，所需油缸推力不同，各舉升臂與軸所受的力也不同。為分析方便，在計算過程中，我們只分析舉手機最低點和舉升到最高位置的受力情況即可。 舉升機最低狀態(tài)時，各臂受力情況 與平臺接觸處的兩鉸接點的力學分析與計算由前一節(jié)分析可知，舉升機在最低點時，舉升機重量均勻的分布在平臺上，平臺鋼結構和平臺有效載荷之和Wz1所產(chǎn)生的重力直接作用在滑動鉸支座和固定鉸支座上。在最低點時，舉升臂并不水平放置。存在一很小的角度α。 tanα=因α很小，所以計算過程中我們可以將Wz1 近似看成作用在平臺中心位置，Wz1為舉升重量與平臺重量之和，即WZ1=（+Wp ）g=（+）10= g取10 N/kg因舉升重量和平臺質量之和由兩側舉升機共同承受，所以代入式（）和（）中的W1只是Wz1的一半，W1= 解得F3=F4= 計算各舉升臂的受力 舉升臂受力圖，F(xiàn)3 作用處為滑動鉸支座，根據(jù)受力分析圖列力和力矩平衡方程。方程如下:F3*1350+F5*1350=K6*80 K1=F3*1350+K2*80=K1*1350