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正文內(nèi)容

子母剪式舉升機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(留存版)

2025-08-07 18:16上一頁面

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【正文】 手機(jī)最低點(diǎn)和舉升到最高位置的受力情況即可。舉升機(jī)最低點(diǎn)時(shí),對(duì)于滑輪軸而言,與舉升臂接觸處,相當(dāng)于固定支點(diǎn),即被約束。(1)由圖可知 最大彎矩 (2 )下滑輪軸的強(qiáng)度校核校核后可得出軸的強(qiáng)度足夠。校核時(shí)只考慮剪切變形就可以。本章還通過對(duì)各舉升臂、主受力軸的受力分析與強(qiáng)度計(jì)算,來校核設(shè)計(jì)內(nèi)容是否合理。(1)單向閥單向閥是用以防止液流倒流的元件。輔助裝置——管道、油箱、過濾器及控制儀表(1)液壓管道液壓管道是連接液壓泵和液壓動(dòng)力機(jī)的通道,它們對(duì)液壓機(jī)械的使用性能有很大的影響,在工藝安裝過程上,除了進(jìn)行細(xì)致的檢查外,對(duì)管道布局必須平行垂直正齊。另外,因汽車的重量較大,一但液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障,舉升機(jī)舉升臂在汽車重力的作用下會(huì)迅速下滑,可能會(huì)對(duì)車下維修工人的生命安全造成威脅,舉升機(jī)上面的汽車也有被摔壞的危險(xiǎn)。費(fèi)用低,系統(tǒng)對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。但當(dāng)舉升機(jī)開始工作向上舉升時(shí),左側(cè)滑輪向內(nèi)側(cè)移動(dòng),上升過程舉中舉升重量不變,但相對(duì)舉升機(jī)向上作用力方向,舉升重物的質(zhì)心前移,舉升機(jī)向前傾,為防止發(fā)生前翻狀況,液壓缸活塞桿端作用在滑動(dòng)輪一側(cè)的上方舉升臂上。液壓泵的輸出功率為: () 式中: 0 ——液壓泵的輸出功率(W) Pg——液壓缸的輸出功率 (W) V——液壓缸勻速伸長(zhǎng)的速度 (m/s)——液壓泵輸出到液壓缸的端的機(jī)械損失,——液壓缸中及管路能量損失,——舉升時(shí)間,(s),取t=60s;由式()得 =液壓泵的輸入功率 ()P——液壓泵的輸入功率——液壓泵的總效率 因我們所設(shè)計(jì)的舉升機(jī)屬于中輕型舉升機(jī),選擇齒輪泵即可。當(dāng)吸引線圈通電后,吸引山字形動(dòng)鐵芯(上鐵芯),而使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。在下降的同時(shí),保險(xiǎn)爪將因兩位三通電磁閥YA1通電打開而自動(dòng)抬起,此時(shí),電動(dòng)機(jī)M也同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在舉升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)選擇中,正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率有很大的意義。通過多方面查找資料以及機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)、液壓傳動(dòng)、汽車構(gòu)造、電工電子、Pro/E實(shí)體建模、ANSYS有限元法分析等學(xué)科的知識(shí),并結(jié)合剪刀式舉升機(jī)的設(shè)計(jì)要求,先后完成了一下工作:(1)確定剪刀式舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)及尺寸,運(yùn)動(dòng)模式。我衷心祝愿恩師身體健康、一切順利!同時(shí)感謝四年來給予我很多知識(shí)、關(guān)懷和幫助的老師們,從他們身上我不僅學(xué)到了好多理論實(shí)踐知識(shí),更學(xué)到了做人做事的態(tài)度,這些知識(shí)以及老師們言傳身教的做人做事道理將會(huì)伴隨我今后的學(xué)習(xí)和工作!馬上就要離開這個(gè)學(xué)習(xí)、生活四年的校園了,感謝那些給予過我關(guān)心、幫助的老師和同學(xué),正是有了大家的關(guān)懷、鼓勵(lì),此畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利完成。當(dāng)需要進(jìn)行作業(yè)時(shí),按下遙電控箱上的上升按扭,電機(jī)通電帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)處于斷續(xù)周期工作制。松開上升按鈕SB1,該機(jī)將立即停止上升。原來就接通的觸點(diǎn),稱為動(dòng)斷觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn);原來就斷開的觸點(diǎn),稱為動(dòng)合觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)。由式()解得 MPa為液壓泵的出油口到缸進(jìn)油口處的壓力損失。直推式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用多級(jí)油缸;而桿系組合式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用單級(jí)油缸。2 、升降回路 升降回路由三位四通閥普通調(diào)速閥比例調(diào)速閥左升降液壓缸右升降液壓缸10組成。油箱設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮油箱的容積、結(jié)構(gòu)、散熱等問題。(3)節(jié)流閥流量控制閥是通過改變節(jié)流口面積的大小,改變通過閥流量的閥。液壓發(fā)生裝置泵液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)缸——活塞液壓控制裝置方向閥壓力閥 液壓系統(tǒng)方框圖像液壓控制調(diào)節(jié)裝置——各種液壓控制閥它是由來控制和調(diào)解液壓系統(tǒng)中液油流動(dòng),方向、壓力、流量和滿足工況要求的裝置。經(jīng)前面的計(jì)算可知,舉升臂鉸接點(diǎn)處彎曲強(qiáng)度較集中,磨損嚴(yán)重,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。舉升機(jī)在最低點(diǎn)時(shí),推力最大只校核此刻強(qiáng)度即可。2位于下端的滑輪軸的強(qiáng)度校核最下端軸的校核和最上端軸的校核方法一樣,下端滑輪軸最低點(diǎn)和最高點(diǎn)時(shí)受力情況一樣。取。剪刀式舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)型式有多種,本設(shè)計(jì)中的舉升機(jī)結(jié)構(gòu)系指液壓驅(qū)動(dòng)的小剪式舉升機(jī)構(gòu)。對(duì)于剪刀式舉升機(jī)構(gòu)來說,影響其力學(xué)性能的關(guān)鍵因素是舉升油缸的安裝位置。大剪舉升機(jī)升高1300mm,大剪舉升機(jī)上下兩滑輪之間的距離為Hg=130015*250*210=1160mm 因舉升臂長(zhǎng)L=2705mm,固定鉸接處與滑輪之間的距離為L(zhǎng)b,由勾股定理得Lb=2444mm。 參數(shù)信息車型車身信息上海大眾勁取車身長(zhǎng)/寬/高(mm)4830/1895/18854200/1650/1465前輪距15751460后輪距15601460軸距27752460前輪規(guī)格215/60R16195/55R15后輪規(guī)格215/60R16195/55R15根據(jù)豐田和大眾轎車的車身信息確定一個(gè)使用較廣的車模:它的車身參數(shù)是:,該轎車模型集豐田轎車外型,奧迪外型,大眾車系于一體,具有較廣的代表性。按照剪刀的大小分為大剪式舉升機(jī)(又叫子母式),還有小剪(單剪)舉升機(jī) ;按照驅(qū)動(dòng)形式又可分為機(jī)械式、液壓式、氣液驅(qū)動(dòng)式;按照安裝形式又可以分為藏地安裝,地面安裝。發(fā)展至今經(jīng)歷了許多的變化改進(jìn),種類也比較多,一般有柱式、剪式,其驅(qū)動(dòng)方式有鏈條傳動(dòng),液壓傳動(dòng),氣壓傳動(dòng)等。它的主要作用就是為發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、變速器等養(yǎng)護(hù)和維修提供方便。而從我國目前的情況來看,計(jì)算機(jī)CAD/CAE技術(shù)主要在汽車制造業(yè)和武器裝備制造業(yè)中應(yīng)用較為廣泛,但只停留在初步應(yīng)用階段。這種設(shè)計(jì)之所以很流行,有幾方面的原因的:一就是這種舉升機(jī)安裝起來很快,不需要大范圍的開挖,也不需要對(duì)維修廠的整體布局進(jìn)行一些永久性的變動(dòng)。子母剪式舉升機(jī)使用方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占地面積小,適用于大多數(shù)轎車、汽車的檢測(cè)、維修及保養(yǎng),安全可靠。底座厚為15mm,滾輪直徑D=50mm ,滾輪處軸徑Dz=24mm ,為了避免滾輪直接磨損底座,設(shè)計(jì)時(shí),加工滾輪滑道,滑道厚為10mm,滑道寬35mm,滑道長(zhǎng)為750mm。左側(cè)和右側(cè)舉升機(jī)完全相同,每側(cè)共有四個(gè)舉升臂,則舉升臂重量和為 Wbz=*4=,取整Wbz=210Kg 底座重量在實(shí)圖中舉升機(jī)底座并非實(shí)體,但為了計(jì)算方便,我們按實(shí)體計(jì)算,則 Wd=*3*15*550/1000=,我們?nèi)〉鬃亓繛閃d=195kg。舉升機(jī)在最低點(diǎn)時(shí)液壓缸的推力根據(jù)圖()所示的舉升機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸,可求出α角度 , tanα= 再根據(jù)式(), 解得將α=176。方程如下:F3*1350+F5*1350=K6*80 K1=F3*1350+K2*80=K1*1350 解得 K2=*K2+K6=0 K5=K5K1+K5=F3 K6=*K5 分析計(jì)算結(jié)果,我們可以看到,k1,k2,k6三個(gè)未知量都與k5有關(guān),只要確定出k5,其他就都能解出。是彎曲理論中最簡(jiǎn)單的一種情況。舉升臂的受力圖、剪力圖、彎矩圖、。 5處螺栓所受的剪切力圖(1)舉升機(jī)在最低點(diǎn)時(shí)螺栓剪切力強(qiáng)度計(jì)算水平方向承受的應(yīng)力為豎直方向承受的應(yīng)力為根據(jù)第三強(qiáng)度理論經(jīng)計(jì)算滿足強(qiáng)度要求(2)水平方向承受的應(yīng)力為豎直方向承受的應(yīng)力為根據(jù)第三強(qiáng)度理論經(jīng)計(jì)算滿足強(qiáng)度要求。液壓系統(tǒng)主要由液壓發(fā)生機(jī)構(gòu)、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和輔助裝置等四大部分組成。液控單向閥的主要以下兩種作用。常用的是20機(jī)油,當(dāng)氣溫低于15oC時(shí),應(yīng)采用25變壓油或有條件的可選用14稠化液壓油。在設(shè)計(jì)過程中,要保證汽車被水平舉起而不發(fā)生側(cè)偏,兩側(cè)舉升機(jī)上升過程中必須始終保持同一高度,活塞的運(yùn)行速度必須時(shí)刻保持相等。其主要內(nèi)容包括油缸的直徑與行程、油泵工作壓力、流量、功率以及各種相關(guān)控制閥的選型等。(Hg=1900mm f=500mm d=170mm L=1306mm Lb=896mm) 液壓缸的選型根據(jù)上述計(jì)算的液壓缸安裝距Sc和液壓缸所需的最大推力P=,查閱資料[9]舉升機(jī)構(gòu)液壓缸選用雙作用單級(jí)活塞桿缸HSGL180/901450E2831600455。具有體積小壓力高、排量大、噪聲低、性能好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。一旦發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí),熔斷器中的熔絲或熔片應(yīng)立即熔斷。交流發(fā)電機(jī),其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和供電方便。=Q=30000N 得Nj= KW根據(jù)Nj查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選取電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的額定功率Ne,并滿足 Nekd Nj ()式中 kd——系數(shù)??紤]到使用的廣泛性,對(duì)安裝地基沒有過多要求,可以地面安裝,也可藏地安裝。本文雖然介紹了剪刀式舉升機(jī)的整個(gè)設(shè)計(jì)及ANSYS有限元分析過程,由于知識(shí)水平和時(shí)間的限制,因此本設(shè)計(jì)部分機(jī)構(gòu)會(huì)有一些不完善的地方,分析時(shí)受力情況比較理想,在實(shí)際生產(chǎn)過程中可能會(huì)有所偏差,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況詳加考慮。當(dāng)計(jì)算的起動(dòng)時(shí)間小于1s,可改選小一點(diǎn)的電動(dòng)機(jī),或者仍用原選電動(dòng)機(jī),而采用增加起動(dòng)機(jī)電阻的方法,從電氣設(shè)計(jì)上改變電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩來延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間. 第5章 結(jié) 論 剪刀式舉升機(jī)使用方便,占地空間較小,受到很多實(shí)力雄厚的特約維修站的歡迎,適合我國城市的發(fā)展現(xiàn)狀和今后趨勢(shì),在我國將有著廣闊的發(fā)展前景,為大小規(guī)模的維修站解決實(shí)際問題。由于本設(shè)計(jì)是針對(duì)居民小區(qū)內(nèi)的立體車庫,考慮到居民用電一般均為交流電220 V,所以此雙柱式舉升機(jī)構(gòu)選用交流電動(dòng)機(jī),且其工作電壓為220V。主觸點(diǎn)通常是由手動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)來閉合的。常用的控制電器有組合開關(guān)、按鈕、交流接觸器、中間繼電器、熱繼電器、熔斷器、自動(dòng)空氣斷路器。 液壓泵的計(jì)算與選型舉升機(jī)構(gòu)常用油泵分為齒輪油泵與柱塞泵兩類。通常油缸分為活塞式和浮拄式兩類。 ,主要有兩部分組成:機(jī)械鎖回路、升降回路[16]。因此,必須對(duì)液壓油中的雜質(zhì)和污染物的顆粒進(jìn)行清理。2)支撐作用當(dāng)活塞以及所驅(qū)動(dòng)的部件向上抬起并停留時(shí),由于重力作用,液壓缸下腔承受了因重力形成的油壓,使活塞有下降的趨勢(shì)。它的作用是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流動(dòng)液體的壓力能。 結(jié)構(gòu)加強(qiáng)措施由前面的力學(xué)模型中,我們能夠看到,舉升臂鉸接孔處都受水平和豎直方向的力,這些力將對(duì)舉升臂的強(qiáng)度造成嚴(yán)重影響。舉升臂的材料為Q275鋼 ,抗拉強(qiáng)度 , 彈性模量 E=200~220GPa ,L為舉升臂長(zhǎng)L=2700mm 。 滑輪軸的剪力圖與彎矩圖 對(duì)滑輪軸進(jìn)行強(qiáng)度校核,軸的材料為45鋼,抗拉強(qiáng)度 彈性模量E為 , 一般取 。 舉升機(jī)舉升到最高位置時(shí),各臂受力情況,舉升機(jī)向內(nèi)滑動(dòng)260mm。、L=1306mm、f=500mm 、d=250mm代入到式()中,解得液壓缸的最大推力為 P= KN。 剪刀式舉升機(jī)主要技術(shù)參數(shù)舉升重量3500kg舉升高度300—2000mm實(shí)際上升高度1700mm總寬1500mm總長(zhǎng)3000mm
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