基于51單片機(jī)wifi智能小車制作(文件)
【正文】 index].SubItems[subindex].ForeColor = 。 else { buffertochecktemp = buffertocheck。 buffertocheck = new byte[newlength]。 (buffertochecktemp, index_2 + 1, buffertocheck, 0, newlength)。 } /// 向ARM發(fā)送 public void WriteToArm(byte[] Zuohao, byte mingling) byte[] frame = new byte[5]。 frame[0] = 0x05。 (Zuohao, 0, frame, 1, 2)。 frame[3] = mingling。 byte temp = 0。 foreach (byte item in frame) } /// summary /// param name=mingling命令字加ASC碼 n字節(jié)/param { }另外數(shù)據(jù)收發(fā)還需要協(xié)議，和嵌入式網(wǎng)關(guān)通信的指令和協(xié)議定制如下：因此數(shù)據(jù)量較少，協(xié)議也就比較簡單，此協(xié)議在發(fā)送接收時(shí)用PPP封裝?？傊缑媲逦庇^，簡便易用。 catch (Exception ex) { } try { (frametosend, 0, )。 ((frametosend))。 byte[] frametosend = (frame)。 frame[] = (byte)(0 temp)。 temp += item。 { /// /summary } if (connection == )//在與ARM保持連接的情況下可寫 /// param name=Zuohao座號(hào) 2字節(jié)/param } } while (connection == )。 else } {amp。 } break。 subindex = 3。 status = 有。 case POWER_OFF://從ARM來的斷電狀態(tài) break。 subindex = 1。 status = 上電。 {amp。 { ()。 catch (Exception ex) { connection = 。 try { b
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