【正文】 本身有凸緣與平面的夾具體相接觸。氣動原理圖見43. 氣動原理圖1氣源 2分水濾氣器 3減壓閥 4油霧器 9壓力表 6換向閥 7調(diào)速閥 8氣缸此氣動夾緊系統(tǒng)由氣源、氣缸、油霧器、減壓閥、單向閥、換向閥、調(diào)速閥、壓力表等元件組成。防止氣源供氣中斷或壓力突降而使夾緊機構松開。氣動夾緊具有以下特點：1. 夾緊力基本穩(wěn)定 因為氣源壓力可以控制。3. 操作省力 利用氣動夾緊后，操作只需轉動換向閥手柄，而不象手動夾緊那樣費時費力，因而大大減輕勞動強度。當活塞桿退回時，斜楔便退出，實現(xiàn)松夾操作。由圖可得出（a） (b) 斜楔的受力情況Q=Jtg(a+)+Jtg ()J= ()式中 J－－－斜楔產(chǎn)生的夾緊力，N Q－－－施加于斜楔上的作用力，N a－－－斜楔傾角 －－－斜楔與工件的摩擦角 －－－斜楔與斜導板間的摩擦角一般?。剑?0；為了增加行程a角盡量選擇大的a＝。N和F2的合力為R。由于斜楔的夾緊作用是依靠斜楔的軸向移動來實現(xiàn)，夾緊行程S和相應斜楔軸向移動距離L有如下關系：S＝Ltga () S＝200＝42mm由式可知：要增大斜楔的夾緊行程就應相應增加L或a。工件的定位面雖然是外圓柱面，但定位基準是外圓軸線。由圖得 V型塊定位外圓時的定位誤差分析計算=＝＝ ()若以理論圓圓心為基點，則 ()因為理論圓是一個直徑為常量的圓，所以在定位誤差分析計算中常常省略它而直接計算出外圓直徑為最大和最小時引起的. 氣動夾緊機構的計算氣源壓力應考慮供氣系統(tǒng)管道的沿程壓力損失和局部壓力損失,氣源壓力應高于設備中最高工作壓力的20%左右,:雙作用氣缸. 10Y1V LB50N800SAY氣缸經(jīng)查表數(shù)據(jù)缸徑最短行程最大行程使用壓力范圍耐壓力使用速度范圍50mm37mm800mm50500 MPa① 雙作用氣缸輸出壓力FPU=()D2P ()=106=250NFPU───汽缸輸出壓力N；D───汽缸的內(nèi)徑。一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比≤1/10.此設計中=≤。經(jīng)查表鋁合金抗拉強度157MPa。故活塞桿穩(wěn)定性滿足條件。故選用了V形塊對中夾緊機構，： 膠棒的對中夾緊機構圖工作原理就是使對中夾緊元件作等速位移來實現(xiàn)。： 涂膠彎臂，由于4個螺栓是對稱分布的，故剪切力可以認為均分。第5章 硬件及接口電路的設計本次設計的自動涂膠機控制系統(tǒng)采用的是PLC可編程控制器進行整個涂膠自動化生產(chǎn)線的流程控制。由于8031是沒有ROM的單片機，數(shù)據(jù)存儲器也只有128K字節(jié)，因此它必須外接EPROM程序存儲器，才能構成最小系統(tǒng)。本系統(tǒng)擴展了一片8255可編程接口芯片和一片8155芯片。硬件電路的可靠性直接影響到數(shù)控系統(tǒng)性能指示。 PLC的控制電路組成介紹PLC接收來自控制面板按鈕開關信號和傳感器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)系統(tǒng)流程的控制。本系統(tǒng)采用55BF003型和70BF003型步進電機作為驅動裝置，它是受脈沖信號進行控制，微安級信號進行控制，若想使27V，5A的步進電機達到需要的額外狀態(tài)，只靠微機8255控制作用不可能提供步進電機需要的輸出功率，因此必須有額外的功率驅動電路，步進電機與控制系統(tǒng)，功率驅動電路組成一體構成了步進電機的驅動系統(tǒng)，如圖：MCS51步進電機驅動電路8255A分配系統(tǒng)驅動電路的設計及說明步進電機的控制系統(tǒng)和分配系統(tǒng)中采用匯編語言來實現(xiàn)的，所以采用三級管進行電流放大。高低壓驅動電路，采用四個三極管，線路比較簡單，工作穩(wěn)定實用性強，它具有以下特點：a 本回路采用兩種電源供電80V12Vb 驅動電路采用了三級放大，使電路合理，穩(wěn)定性好。通過傳感器不僅可能確定工件的工作情況，而且可以檢測生產(chǎn)的某些過程，以便控制生產(chǎn)流程。其各項性能指標如下：1. 檢測距離: 動作距離是指檢測體按照一定方式移動時，從基準位置（接近開關處的感應表面）到開關動作時測的基準位置到檢測面的空間距離。本廠所采用的檢測體為正方形的A3鋼，厚度為大于1mm。當供膠系統(tǒng)的供膠壓力超出設定的正常范圍時向中央處理單元發(fā)出電信號，中央處理單元發(fā)出報警并根據(jù)系統(tǒng)程序做出處理。當采用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號從而導致PLC的錯誤動作，此時，可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖54所示。光電開關接入，其為5v, I約為4mA，約為1。 本章小結 本次設計的自動涂膠機涂膠執(zhí)行部分采用MCS—51的典型產(chǎn)品8031進行控制。在涂膠的過程中，保證了涂膠的厚度和膠的均勻性，這樣，不僅提高了機器零件的密封性，而且機器的性能將更加良好。不僅使我樹立起了遠大的學術目標，還讓我明白了許許多多待人接物與為人處世方面的道理。您樂觀的個性和寬容的態(tài)度，幫助我很快的融入到了我們的設計中。44。感謝同班同學和朋友們的關心和幫助。在此，謹向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！　　本設計的順利完成，自然離不開各位老師、同學的關心和幫助。參考文獻[1] 王會香 ，哈爾濱理工大學報,.[2] ：電子專用設備,[3] 吳榮兵, ,機床與液壓報，.[4] 時圣勇, 李宏偉. 涂膠機液壓系統(tǒng)改造，液壓與氣動報，.[5] ，工藝裝備報，.[6] 陳世雄，陳楊技. 涂膠機的設計及涂膠工藝的研究，廣西機械報，.[7] Mitsubishi Programmable Controller Melsec Fl Series Programming Manuol[R]．Mitsubishi Electric COR，l999.[8] 劉躍南. 機床計算機數(shù)控及應用. 北京:機械工業(yè)出版社, 2007.[9] 王吉芳，制造業(yè)自動化報，2009，6.[10] 濮良貴,紀名剛. 機械設計, 高等教育出版社, .[11] 林文煥,陳本通. 機床夾具設計手冊, 國防工業(yè)出版社, .[12] 龔安定, 趙孝旭, 高化. 機床夾具設計, 西安交通大學出版社, .[13] 成大先. 機械設計手冊 四版第三卷, 化學工業(yè)出版社, .[14] 吳宗澤. 機械零件設計手冊, 機械工業(yè)出版社 , .[15] 北京科技大學, 東北大學. 工程力學, 高等教育出版社, .[16] 劉文信,孫學禮. 機床數(shù)控技術, 機械工業(yè)出版社, .[17] 大連理工大學,戴曙. 金屬切削機床, 機械工業(yè)出版社, .[18] 大連理工大學工程圖教研室主編. 機械制圖. 北京：高等教育出版社，.[19] 北京航空學院機械教研室. 數(shù)控機床的結構與傳動. 國防工業(yè)出版社，. [20] 數(shù)控機床直線滾動導軌結合面動態(tài)特性研究 學位論文 謝志坤 東北大學 [21] 鄭堤，唐可洪. ：機械工業(yè)出版社，.[22] 王啟平. 機床夾具設計, 哈爾濱工業(yè)大學出版社, .致 謝本設計是在劉春香老師的悉心指導下完成的。結 論此次設計的涂膠機體積小，結構簡單，操作方便，有利于它的通用性。壓力開關接入，其為5v, ，約為1。每一工件涂完膠后提醒工人換件，這樣就可以節(jié)省不必要的時間，提高了勞動生產(chǎn)率。 壓力傳感器的選擇本系統(tǒng)對壓力傳感器的選擇為奈士德 NDA波登管壓力開關。6. 檢測方式：非埋入式，即接近開關則需把感應頭露出，以實現(xiàn)其長檢測距離的目的。本型號的回差值為檢測距離的10%。本型號的檢測距離為1mm177。 光電傳感器的選擇系統(tǒng)設計要求對工件在傳送帶上到達指定位置的位置信號進行檢測。濾波后電壓波形電容值越大，濾波的效果會越好，但電容值過大也會使電容兩端電壓值偏低。高低壓驅動電路如下圖所示： 驅動電路圖La繞組的高低壓驅動電路，脈沖變壓器Tp組成高壓控制電路，無脈沖輸出時，T1，T2，T3，T4，均截止，電機繞組La中無電流通過，電機不轉，有脈沖輸入時，T1, T2, T4,飽和導通，在T2由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加，在變壓器次級感生一個電壓，使T3導通，80V高壓經(jīng)高壓管T3加到繞組La上使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微秒，當T2進入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Tp初級電流暫時恒定，次級的感應電壓降到0，T3截止，這時12V低壓電流經(jīng)D2加到繞組La上，維持La中的電流為恒定值。 控制電路脈沖輸入時，將脈沖分配給各組繞組，因其功率很小，電壓幅度不足5V，電流為mA級，必須經(jīng)過驅動器將信號電流放大到若干安培，才能驅動步進電機，實際上電機的驅動器是一個功率放大器。（2）輸入設備，包括光電接近開關、壓力傳感器和輸入開關按鈕。硬件是組成系統(tǒng)的基礎?；镜臄U展包括：擴展片外程序存儲器/擴展片外數(shù)據(jù)存儲器/擴展并行I/O接口。達到PLC分別控制兩套涂膠機組成一個自動涂膠生產(chǎn)線，兩涂膠機可同時工作也可以一臺涂膠機單獨工作。，其扭矩為：（1）截面形心： （2）計算截面慣性矩： ()（3）在截面的上下邊緣，分別作用有最大拉應力和最大壓應力： () () 取[]=75Mpa《[] d=12mm完全可以滿足設計要求。：為了方便于供膠和涂膠在系統(tǒng)中設計了涂膠彎臂?？紤]到整個機構的平衡性，故將承載夾持部分的彎臂方向與Y向電機在一條線上。活塞桿的穩(wěn)定條件是：FPU≤ ()FK———氣缸的壓桿穩(wěn)定的極限力，N———氣缸的壓桿穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取=26.當細長桿比L/K＜85時，m ———由安裝連接條件決定的系數(shù)，采用固定固定式m=4.FK===104N ()f———材料試驗強度值Pa。在多數(shù)情況下活塞杠承受的是推力負載，細長桿件受壓易產(chǎn)生彎曲變形，必須考慮壓杠穩(wěn)定性。盡量選用標準鋼管或鋁合金管。當一批工件外圓在V型塊上定位時。因此斜楔的夾緊行程是較小的。一般＝＝60，則a≤120。斜楔夾緊后應能自鎖，當作用力消失后，由于N力的水平分力的影響，斜楔企圖按照虛線箭頭方向退出，此時系統(tǒng)的摩擦阻力若能克服使斜楔退出的作用力，即能保持自鎖狀態(tài)。圖中Q是施加在斜楔上的作用力，J是斜楔受到工件的夾緊反力，F(xiàn)1是斜楔直面（即夾緊工作面）與工件被夾壓面的摩擦阻力（等于Jtg），J與F1的合力為P。工件是以底面、側面和端面在夾具的底面、定位V形塊和支承釘上定位的。這就有利于縮短輔助時間。－－－調(diào)節(jié)壓縮空氣進入氣缸的流量，以控制活塞的移動速度。－－－將