【正文】 要性，脫離實踐，理論就成為空談。 這次畢業(yè)設(shè)計，是對自己在大學(xué)期間所學(xué)知識和工作能力的一次很好的應(yīng)用和鍛煉，充分利用書本中所學(xué)的知識聯(lián)系課外實踐活動，理論聯(lián)系實際，使我更好的完成了此次畢業(yè)設(shè)計。每轉(zhuǎn)一個刀號，由T測試端輸出一個脈沖信號給PLC，PLC將進行一次加1或減1操作，然后在判斷D0是否與D1相等，如不等，在繼續(xù)下去，如若相等，則電動機停轉(zhuǎn)。經(jīng)比較后，若兩數(shù)相等，則比較出刀位信號，說明希望刀號與當(dāng)前刀號相等。夾具夾緊力的計算（參考文獻[9]）由車削計算公式 鏜孔時切削力 ，—切削深度（㎜）—修正系數(shù) ——每轉(zhuǎn)進給量（㎜） 由表124選取，的取值見表125，、見表126，，NN由參考文獻[10]，得夾緊力，——夾緊力裕度系數(shù)，、——接觸面摩擦系數(shù)， ——基本安全系數(shù) 取=，——動力源波動系數(shù)，取= ——復(fù)合加工系數(shù) 取=，——切削狀態(tài)及刀具鈍化系數(shù) 取= ——加工性質(zhì)系數(shù) 取=——工件支撐件均為光滑表面時 取= ——支撐表面與切削力方向垂直的溝槽 取=N氣缸內(nèi)缸D的確定N，氣缸內(nèi)徑D=，——～,D=㎜，因此選擇氣缸的直徑為D=100㎜1電氣及PLC的設(shè)計 數(shù)孔加工中心的刀具庫步進電機或直流電機控制，如圖所示加工中心鏈?zhǔn)降毒邘斓墓ぷ魇疽鈭D上面設(shè)有30把刀具，每把刀具都有相應(yīng)的刀號地址，分別為………、30。 =16016 = 由于精加工時所需要的功率比較小，所以不需要進行校驗功率，因此精加工時所選擇的切削用量為 =㎜ 、=㎜/z、=㎜/s、= =（6）計算基本的工時 = 由此得A、B、C面的切削力=16016 = =16016 =由參考文獻[6]表18 當(dāng)鑄鐵的硬度HB=174～207時，14=㎜、=㎜、=10近似得功率為 =、=根據(jù)銑削部份表25可知機床主軸允許的功率為 =10 =故 〈 ，因此所選擇的切削用量可以采用，即 =㎜、=㎜、=10=、=㎜/s=90m/min(5)計算基本的工時 －機動時間[分] －加工的長度[毫米] －切入長度[毫米] －超出長度[毫米] －工作臺的進給量[㎜/min] = n =16375=1200㎜/min由參考文獻[4]表1114 =40㎜、=4㎜ =min工序70粗精銑箱體兩側(cè)面（C、D面）和上接合面（B面）粗銑B、C、D面刀具的選擇 由參考文獻[4] 表1221選擇鑲齒套式面銑刀（硬質(zhì)合金刀片） 由表1121銑削深度時，銑刀的直徑為200mm， 由參考文獻[6] 表14得刀具的齒數(shù)Z=16切削用量的選擇（1）決定銑削深度由于加工余量不大，故在一次走刀內(nèi)完成，則箱體的上表面B面=㎜ 側(cè)面及低面==㎜ （2） 進給量的確定 由于采用面銑刀由參考文獻[6]表25選則X63銑床，功率為10kw，= 由參考文獻[4]表1122選則=㎜/z由公式=n=16190=608㎜/min －銑刀的每齒進給量 Z－銑刀的齒數(shù) N－銑刀的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)由參考文獻[4]表1114得 =40㎜、=4㎜面銑刀銑平面的機動時間 =min工序50鉆鉸箱體在下接合面的定位孔（1）刀具的選用 選用高速鋼鉆頭㎜（2）確定進給量 由參考文獻[5]表11—10得=㎜/r（3）選擇切削速度 由參考文獻[5]表11—12可得=（4）計算主軸轉(zhuǎn)速 r/s 根據(jù)機床說明書取主軸的轉(zhuǎn)速=1500 r/min（5）計算基本時間 min 鉸Ф6的孔（1）刀具的選擇 選用高速鋼鉸刀（2）確定切削深度及進給量 取 ㎜ 由參考文獻[4]表11—16取 ㎜/r（3）確定切削速度及主軸轉(zhuǎn)速 由參考文獻[6]第二部分孔加工切削用量的選擇表33得 由表查得 ，T為刀具耐用度取T=3600s m/s r/s=452r/min 取主軸轉(zhuǎn)速為530r/min（4）計算基本時間 由參考文獻[5]—7得min工序60精銑A面（1）刀具的選擇 由參考文獻[4] 表1221選擇鑲齒套式面銑刀（硬質(zhì)合金刀片） 由表1121銑削深度時，銑刀的直徑為200mm， 由參考文獻[6] 表14得刀具的齒數(shù)Z=16 （2）決定銑削深度 由于銑削深度不大,故在一次走刀內(nèi)完成 =㎜ (3)決定進給量由參考文獻[6]第三部分表25得機床主軸轉(zhuǎn)速=由表1122選擇每齒進給量 =㎜/z、由表1126可取每轉(zhuǎn)進給量=㎜/s對于精銑由公式= = =㎜/s由參考文獻[6] 第三部分表25取=10㎜/s (4)決定切削速度 由參考文獻[4]表1128取=(5)計算銑削力并校驗機床功率 由參考文獻[4]表1129銑削力 =Z=16 =㎜/s 由參考文獻[6]表25可取機床進給速度=10㎜/s （3） 確定切削速度 由參考文獻[4]表1128 選=㎜/s (4) 計算銑削力并校驗機床功率 由參考文獻[4]表1129銑削力=兩者比較可以看出方案一中的工序70裝夾次數(shù)少這時的位置精度較易得到保證，并且定位及裝夾都比較方便，因此需要組合機床進行加工。除此以外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。根據(jù)對工件的分析，根據(jù)粗基準(zhǔn)選擇原則，選擇孔作為粗基準(zhǔn)，加工箱體的下接合面（A），然后以A面作為基準(zhǔn)加工其余的面。又由題目一知零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)為中批量，通過可計算零件的重量約為5kg。 由參考文獻[3]—1得 分度圓直徑 ㎜ 齒頂圓直徑 ㎜ ㎜ 齒根圓直徑 ㎜ 齒側(cè)槽間直徑 ㎜ 齒寬 ㎜ 取雙列鏈輪總寬度㎜ 鏈的排距為 ㎜槽輪機構(gòu)的設(shè)計 已知槽輪的材料為45好剛，設(shè)槽輪的槽數(shù)為8，撥銷的直徑為㎜中心距㎜，由參考文獻[3]—7得 主動曲柄半徑 ㎜ 槽輪半徑 ㎜ 槽輪高 ㎜ 槽深 ㎜ 鎖止弧半徑 ㎜ 槽輪寬 ㎜ 輪轂寬 ㎜箱體加工工藝路線的制定由圖可知，其材料為HT200，該材料具有較高的強度﹑耐磨性﹑耐熱性及減振性，適用與承受較大的應(yīng)力，要求耐磨的零件。Ⅳ（右端）軸承的選用與計算 由表6—1軸的直徑暫選用6005深溝球滾子軸承 已知軸的直徑㎜，轉(zhuǎn)速r/min,軸承所受的徑向載荷為N，工作溫度正常，要求軸承的預(yù)期壽命為. 因為該軸承只承受徑向載荷，由參考文獻[1]（式中的ε為壽命指數(shù)，對于球軸承ε=3，是溫度系數(shù)）。 。Ⅲ上鍵的選擇 —5得鍵的寬度㎜ 高㎜ 長㎜ —2得鍵的強度公式為：Mpa —3得Mpa 即鍵的強度足夠。軸承支點距離為L=70㎜；在軸段①、③上分別加工出鍵槽，使鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10㎜，鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊得到。軸段（3）上的主動曲柄從軸的右端裝入，其周向固定采用平鍵聯(lián)接，軸向采用擋環(huán)固定，這樣曲柄在軸上的軸向位置被完全確定。（a）要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝拆順序和固定方式。 Mpa，[]=60Mpa 。軸承支點距離為L=141㎜；軸段①的鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10㎜，鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊得到。軸段②的最右是齒輪軸。又由式（）得軸的最小直徑㎜考慮到軸的最小直徑處會有鍵槽的存在，故將估算直徑加大3%～5%，取為㎜。因為所設(shè)計軸的強度裕度不大，此軸不必在做修改。㎜ N㎜ Ⅱ—Ⅱ截面處的彎矩為：N，如圖（b）所示：圓周力為：N N徑向力為：N N（C）支點的反應(yīng)力為： N NⅠ—Ⅰ截面的彎矩為：N 如圖所示，左軸段安裝軸承，軸段必須滿足軸承的內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故取軸的直徑為15㎜。參考圖，齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左右端均用軸套固定。=118～117。由參考文獻[2]表6—1選用6002型深溝球滾子軸承，軸承與軸向采用過盈配合固定，軸向采用彈性擋圈固定。 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定周上零件的裝拆順序和固定方式。由前面計算可知：= = = == 小齒輪的齒寬系數(shù)取為=18，則大齒輪的齒數(shù)為==[]： Mpa Mpa： ： ： Mpa MpaMpa Mpa Mpa Mpa由于齒輪材料都選用鋼，：㎜㎜㎜即 ： ㎜ ㎜ ㎜ 經(jīng)圓整后為㎜ ㎜ ㎜ ㎜ ㎜ 經(jīng)圓整后為㎜ ㎜ ㎜ ㎜ ，則校核合格確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)：： ： ： Mpa Mpa： ： 則 Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa 故 即齒根彎曲強度校核合格 m/s m/s m/s， m/s，選7級精度是合適的.由上可知所選用的參數(shù)又是合格的。由于PLC使用方便，操作靈活，價格低廉，在數(shù)控機床領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛的工作實踐性的訓(xùn)練。鏈?zhǔn)降稁齑娣诺毒呷萘勘缺P式大，設(shè)計題目刀具較多，為32把刀，所以特選用鏈?zhǔn)降稁煸O(shè)計。無機械手方式結(jié)果簡單，只是換刀時間更長。在機械手換刀的過程中，使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸拔出，與此同時，另一個機械手將在刀具庫中待命的刀具從刀庫拔出，然后兩者交換位置，完成換刀過程。加工中心是備有刀庫，并能自動更換刀具，對工件多工序的數(shù)字控制機床，其主要特點是具有自動換刀的刀具庫，工件經(jīng)一次裝夾后，通過更換各種刀具，在同一臺機床，對工件各加工面連續(xù)進行銑（車）、鏜、鉆、攻螺紋等各種工序。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，世界先進制造技術(shù)的興起和成熟，而對作為現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，對加工中心的組成部分提出了更高的性能指標(biāo)。加工中心利用刀庫實現(xiàn)換刀，按換刀過程有無機械手參與，分成機械手換刀和無機械手換刀兩種情況。有機械手的系統(tǒng)在刀庫配置，與主軸的相對位置及刀具的數(shù)量都比較靈活，換刀的時間短。在刀庫容量較大時，為在存放方便的同時保持結(jié)構(gòu)緊湊，可采用彈倉式結(jié)構(gòu)，目前大量的刀庫安裝在機車立柱的頂面或側(cè)面，在刀庫較大時，也有安裝在專門的地基上，以隔離刀庫轉(zhuǎn)動造成的震動。提高可編程控制器的運行速度，來滿足數(shù)控機床高速加工的要求，新型的PLC具有專用的CPU，編程步數(shù)達到16000步以上，利用PLC的高速處理功能，使CNCPLC之間有機的結(jié)合起來，滿足數(shù)控機床運行中的各種時控要求。因為是加工中心刀具庫減速器，要求齒面粗糙度為≤～.因齒輪均為剛質(zhì)齒輪，確定有關(guān)參數(shù)及系數(shù)。=118～107. 又由式（）得軸的最小直徑㎜考慮到軸的最小直徑處要按裝制動器，會有鍵槽的存在，故將估算直徑加大3%～5%，取㎜，㎜。 如圖所示，軸段（1）的最小直徑㎜，軸段上要安裝軸承，軸段（2）必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段（2）的直徑㎜。 Mpa，[]=60Mpa 。（a） 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝拆順序