【正文】 4． 支承件了解支承件的設(shè)計(jì)要求，支承件的靜剛度和形狀選擇的原則，常用材料及熱變形特性。8． 制造自動(dòng)化 了解自動(dòng)化制造的發(fā)展。是機(jī)械工程專業(yè)的一個(gè)重要組成部分。為系統(tǒng)化管理物流打下基礎(chǔ)。2． 課外教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的安排六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《汽車工程導(dǎo)論》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME330 課程名稱（中文）：汽車工程導(dǎo)論 課程名稱（英文）：theory of Automobile 學(xué)時(shí)/學(xué)分：27學(xué)時(shí)/先修課程：高等數(shù)學(xué) 理論力學(xué) 機(jī)械制造面向?qū)ο螅簷C(jī)械與動(dòng)力學(xué)院車輛工程方向開課院（系）、教研室：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院汽車工程研究所推薦教學(xué)參考書：1． 教材： 《汽車?yán)碚摗?余志生主編 機(jī)械工業(yè)出版社教學(xué)參考書：二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 該門課是汽車專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，是進(jìn)行汽車設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。掌握汽車動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)、計(jì)算方法及汽車驅(qū)動(dòng)過程的力學(xué)分析；能獨(dú)立分析影響動(dòng)力性的因素；理解汽車的驅(qū)動(dòng)及附著條件。掌握C曲線的基本概念及其運(yùn)用。掌握汽車通過性的各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，了解汽車越壕溝、臺(tái)階等的能力。理解汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)與汽車瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性之間相互關(guān)系。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生較系統(tǒng)地掌握汽車?yán)碚摰母鞣N理論和知識(shí)，提高分析解決工程問題的能力，并為將來獲取新知識(shí)、新理論打下基礎(chǔ)。隨著汽車環(huán)保指標(biāo)、舒適性與節(jié)能要求的不斷提高，發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)和構(gòu)造也得到了不斷改進(jìn)與發(fā)展。三、教學(xué)內(nèi)容和要求1． 汽油機(jī)構(gòu)造2． 柴油機(jī)構(gòu)造3． 排放控制4． 電控技術(shù)四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排本課程教學(xué)活動(dòng)中將要求學(xué)生根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展的不同專題，通過查閱專業(yè)資料，并進(jìn)行分析和整理，撰寫一篇專題報(bào)告。變速器和分動(dòng)器掌握變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理、掌握同步器的構(gòu)造、了解變速器操縱機(jī)構(gòu)。汽車行駛系概論了解汽車行駛系的組成。1汽車轉(zhuǎn)向系了解汽車轉(zhuǎn)向系的組成、掌握轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的原理和構(gòu)造、了解轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《控制理論基礎(chǔ)》（2）教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME340課程名稱（中文）： 控制理論基礎(chǔ)（2） 課程名稱（英文）：Fundamentals of Control Theory (Ⅱ)學(xué)時(shí)/學(xué)分：36學(xué)時(shí)/2學(xué)分先修課程：控制理論基礎(chǔ)（I），線性代數(shù)面向?qū)ο螅簷C(jī)械工程、熱能動(dòng)力工程、核科學(xué)和核工程、工業(yè)工程各專業(yè)開課院（系）、教研室：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院推薦教學(xué)參考書：1． 教材：劉豹《現(xiàn)代控制理論》，科學(xué)出版社，2000， GENE F. FRANKLIN, Feedback Control of Dynamic Systems. ADDISONWESLEY PUBLISHING COMPANY.2． 教學(xué)參考書： Ogate, Modern Control Engineering 王顯正，陳正航，王旭永. 《控制理論基礎(chǔ)》，科學(xué)出版社。掌握狀態(tài)控件表達(dá)和傳遞函數(shù)的變換，掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)控件表達(dá)式，了解時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)。5. 線性定常系統(tǒng)的綜合 掌握線性反饋系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性，掌握極點(diǎn)配置，鎮(zhèn)定方法以及解耦，掌握狀態(tài)觀測器以及如何李雅狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋。三、對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的基本要求 通過課內(nèi)教許活動(dòng)，使學(xué)生掌握自動(dòng)控制（現(xiàn)代控制）的基本概念、基本原理，和分析方法。學(xué)習(xí)如何進(jìn)行求解狀態(tài)空間表達(dá)式，穩(wěn)定性分析，線性定常系統(tǒng)綜合以及最優(yōu)控制。三、教學(xué)內(nèi)容和要求機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念 了解機(jī)電控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域；熟悉其典型構(gòu)成。電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)熟悉電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特性、實(shí)現(xiàn)方式，了解電機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，熟悉掌握直流伺服、交流伺服和步進(jìn)電機(jī)的典型應(yīng)用。掌握電液伺服閥的分類,結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)及應(yīng)用,了解電液伺服放大器的工作原理及選用。了解機(jī)械液壓伺服結(jié)構(gòu),工作原理及分析方法。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)試驗(yàn),了解氣動(dòng)伺服閥及其位置伺服系統(tǒng)的構(gòu)成和特性。六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《塑性成形理論》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME344課程名稱（中文）：塑性成形理論 課程名稱（英文）：Plastic Forming Theory學(xué)時(shí)/學(xué)分：54學(xué)時(shí)/3學(xué)分先修課程：材料力學(xué)、材料成形工藝基礎(chǔ)面向?qū)ο螅簷C(jī)械制造及自動(dòng)化開課院（系）、教研室： 塑性成形工程系推薦教學(xué)參考書：教材： 汪大年主編 《金屬塑性成形原理》（修訂本） 機(jī)械工業(yè)出版社，1986參考書：1) 俞漢清、陳金德編 《金屬塑性成形原理》 機(jī)械工業(yè)出版社，20012) R. A. C. Slater. Engineering Plasticity. John Wiley and Sons, 1977二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是研究金屬塑性成形過程中各種金屬學(xué)、物理化學(xué)和力學(xué)原理的一門主要專業(yè)基礎(chǔ)課程，本科程的主要任務(wù)是：（一）闡明金屬塑性變形的金屬學(xué)基礎(chǔ)，研究金屬的塑性變形行為以及外部條件對(duì)塑性和流動(dòng)應(yīng)力的影響，以便獲得最佳的塑性狀態(tài)、最高的變形效率和優(yōu)質(zhì)的性能。（三）真實(shí)應(yīng)力—應(yīng)變曲線理解真實(shí)應(yīng)力，真實(shí)應(yīng)變的概念，掌握通過實(shí)驗(yàn)來確定真實(shí)應(yīng)力－應(yīng)變曲線的方法，了解不同溫度、速度條件對(duì)真實(shí)應(yīng)力－應(yīng)變曲線的影響，了解常用金屬材料真實(shí)應(yīng)力－應(yīng)變曲線的近似表達(dá)方程。（六）屈服準(zhǔn)則理解屈服、屈服準(zhǔn)則的概念，掌握屈雷斯加屈服準(zhǔn)則和密席斯屈服準(zhǔn)則，理解屈服準(zhǔn)則的幾何表達(dá)——屈服軌跡和屈服表面，明確這兩種屈服準(zhǔn)則的差異；了解屈服準(zhǔn)則的驗(yàn)證方法，掌握應(yīng)變硬化材料的屈服準(zhǔn)則。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求（一）要求學(xué)生掌握金屬塑性成形中基本的物理和力學(xué)原理。本課程著重加強(qiáng)學(xué)生對(duì)三維造型軟件的應(yīng)用能力的培養(yǎng)。工程應(yīng)用軟件（CAEANSYS）是一門教授大型通用有限元軟件應(yīng)用的課程。ADAMS軟件是技術(shù)人員必須掌握的重要技能，可以自動(dòng)生成包括機(jī)電液一體化在內(nèi)的、任意復(fù)雜系統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)數(shù)字化虛擬樣機(jī)模型，能為用戶提供從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)、方案論證、詳細(xì)設(shè)計(jì)、到產(chǎn)品方案修改、優(yōu)化、試驗(yàn)規(guī)劃甚至故障診斷各階段、全方位、高精度的仿真計(jì)算分析結(jié)果，從而達(dá)到縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低開發(fā)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量及競爭力的目的。并且，可以根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整網(wǎng)格。本課程著重加強(qiáng)學(xué)生對(duì)分析問題、安排求解過程和對(duì)軟件的應(yīng)用能力的掌握。 FLUENT計(jì)算商業(yè)軟件的應(yīng)用網(wǎng)格文件的導(dǎo)入及網(wǎng)格質(zhì)量的檢查；計(jì)算參數(shù)的設(shè)定，包括：求解模型的設(shè)定、邊界條件的設(shè)定、收斂誤差的設(shè)定、輸出等等；對(duì)計(jì)算結(jié)果的較核，以及相應(yīng)的后處理內(nèi)容。模型化、模塊化以及動(dòng)態(tài)仿真是產(chǎn)品設(shè)計(jì)者對(duì)設(shè)計(jì)工具的最基本要求，基于Matlab平臺(tái)的Simulimk是少數(shù)幾個(gè)完全滿足此要求的軟件工具。3. Simulink的建模方法打開模型；模塊操作；信號(hào)線操作；模型注釋；創(chuàng)建復(fù)雜系統(tǒng)模型；模型打印。7. 時(shí)間離散系統(tǒng)建模及仿真基本模塊介紹（離散增益模塊，離散求和模塊，單位延遲模塊，時(shí)間離散積分模塊，離散傳遞函數(shù)模塊）；多時(shí)間離散系統(tǒng)；混合系統(tǒng)。CAM是工程技術(shù)人員必須掌握的重要技能。三、教學(xué)內(nèi)容和要求一級(jí)倒立擺機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括下列具體內(nèi)容：l 了解倒立擺的結(jié)構(gòu)與工作原理；l 掌握倒立擺控制系統(tǒng)的建模與仿真；l 學(xué)會(huì)倒立擺控制系統(tǒng)的硬件與軟件具體設(shè)計(jì)方法。三、教學(xué)內(nèi)容和要求 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是設(shè)計(jì)一個(gè)中等復(fù)雜程度的機(jī)床主軸箱。4． 結(jié)構(gòu)的分析與選擇確定主軸組件的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)軸組件的結(jié)構(gòu)、齒輪的結(jié)構(gòu)、離合器與制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。8． 編寫設(shè)計(jì)說明書說明書的編制應(yīng)與設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行，在圖樣工作全部完成后，繼續(xù)編寫未完部分。同樣，了解零件/產(chǎn)品的工藝性，對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)工程師設(shè)計(jì)產(chǎn)品也是十分必要的?？梢钥闯?，通過這樣一個(gè)專業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生得以鞏固、強(qiáng)化、綜合運(yùn)用涉及到《機(jī)械制造工藝學(xué)》《工程材料與熱處理》《金屬切削機(jī)床》《金屬切削刀具》《機(jī)械制圖》《公差》《工裝設(shè)計(jì)》等多門在制造活動(dòng)中非常有用的理論知識(shí)，提高其設(shè)計(jì)、計(jì)算、制圖及正確使用技術(shù)資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)的等工具書等工作技能，為學(xué)生今后從事制造工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2． 教學(xué)參考書唐錫寬、金德聞主編，《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》，高等教育出版社，1986年。二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是機(jī)械工程類和熱能動(dòng)力工程類專業(yè)本科生的一門專業(yè)選修課。（二）機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)要點(diǎn)： 拉格朗日方程與哈密爾頓原理，歐拉方程，慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。（六）機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)要點(diǎn)：單自由度機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，飛輪設(shè)計(jì)，調(diào)速器，兩自由度機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)。（四）機(jī)構(gòu)平衡要點(diǎn)：平面連桿機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡，平面連桿機(jī)構(gòu)慣性力矩的完全平衡，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的部分平衡，多缸發(fā)動(dòng)機(jī)慣性力系的平衡。本課程著重培養(yǎng)學(xué)生理解機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為并進(jìn)行相關(guān)分析的能力及相關(guān)技術(shù)工作的適應(yīng)能力。余躍慶主編，《機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)》，北京工業(yè)大學(xué)出版社，1996年。5． 編寫設(shè)計(jì)說明書四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排通過本課程的實(shí)踐，學(xué)生得以鞏固、強(qiáng)化、綜合運(yùn)用多門在制造活動(dòng)中非常有用的理論知識(shí)，提高其設(shè)計(jì)、計(jì)算、制圖及正確使用技術(shù)資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)的等工具書等工作技能。我校開設(shè)的《機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)》，就為學(xué)生提供了很有針對(duì)性的實(shí)踐機(jī)會(huì)。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求1． 課內(nèi)教學(xué)活動(dòng)對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)和安排本課程設(shè)計(jì)的目的是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)習(xí)及實(shí)驗(yàn)的實(shí)踐知識(shí)，獲得設(shè)計(jì)工作的基本技能，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力。6． 傳動(dòng)件的驗(yàn)算驗(yàn)算傳動(dòng)軸的彎曲剛度和滾動(dòng)軸承的壽命。2． 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)包括確定主傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，擬定結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖，確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，主傳動(dòng)的換向與制動(dòng)方式，畫出主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。內(nèi)容為設(shè)計(jì)一個(gè)中等復(fù)雜程度的機(jī)床主軸箱。3． 掌握UG /CAM的各種加工方法4． 掌握UG /CAM的前處理和后處理方法5． 掌握UG /CAM的模擬仿真方法6． 掌握數(shù)控加工程序的通訊傳輸方法7． 熟悉數(shù)控機(jī)床零件加工的方法本課程著重加強(qiáng)學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)輔助制造軟件和數(shù)控加工的應(yīng)用能力三、教學(xué)內(nèi)容和要求本課程的教具體內(nèi)容和要求如下：1．UG /CAM軟件介紹及特點(diǎn)軟件基本特點(diǎn)；界面簡介2．UG /CAM軟件設(shè)計(jì)思路 設(shè)計(jì)流程；設(shè)計(jì)思路3．UG /CAM的數(shù)控加工程序編制 數(shù)控銑削加工，車削加工，加工中心加工，數(shù)控線切割加工4．UG /CAM的加工過程仿真 切削仿真，刀具路徑軌跡編輯，機(jī)床仿真5．UG /CAM的后處理方法后處理編輯器，用戶定義文件6．制造資源管理 建立制造資源數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)分類，圖形刀具分類，各種MRP，DNC功能7．?dāng)?shù)控機(jī)床零件加工數(shù)控銑床，車床，加工中心，數(shù)控線切割的零件加工四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的要求本課程通過課堂教學(xué)，計(jì)算機(jī)上機(jī)操作和數(shù)控機(jī)床加工等綜合教學(xué)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的下述能力：1. CAM編程設(shè)計(jì)能力2. 加工過程仿真能力3. 程序通訊傳輸能力4. 產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理能力六．其他說明撰寫人： 院（系）公章：院（系）教學(xué)主管簽字（蓋章）： 時(shí) 間：《機(jī)電控制方向課程設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼： ME401課程名稱（中文）： 機(jī)電控制方向課程設(shè)計(jì) 課程名稱（英文）：Course Design of Mechatronic Speciality學(xué)時(shí)/學(xué)分：54學(xué)時(shí)/3學(xué)分先修課程：機(jī)械設(shè)計(jì)、控制技術(shù)（I）（II）（III）、檢測技術(shù)、控制理論基礎(chǔ)、伺服動(dòng)力元件及系統(tǒng)面向?qū)ο螅簷C(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電控制方向開課院（系）、教研室：機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電控制研究所推薦教學(xué)參考書：二、課程的性質(zhì)和任務(wù) 本課程是機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)電控制方向本科學(xué)生的一門必修專業(yè)課，其主要任務(wù)是使學(xué)生通過一級(jí)倒立擺機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、檢測技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的知識(shí)，培養(yǎng)機(jī)電系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)能力，初步掌握機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程和方法。四．實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）內(nèi)容和基本要求五．對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)