【正文】 動開關(guān)作為用于PLC、照明變壓器和穩(wěn)壓電源配電支路電源端的自動開關(guān)QF2，其型號為DZ510，其額定電壓為交流220V，額定電流為10A，極限短路通斷電流（有效值）為1000A，電壽命為2000次；過電流電磁脫扣器額定電流為10A，： DZ510型自動開關(guān)的脫扣器延時特性試驗(yàn)電流5～6IN動作時間1h20min～40s 接觸器選擇(1) 傳送帶電機(jī)接觸器KM1～KM4的選擇、額定電流為5A，查《低壓電器維修手冊》，選擇其接觸器KM1～KM4型號為CJ1020，數(shù)量為4臺，其額定電壓為交流380V，額定電流為20A，操作頻率為600次/h，電壽命為60萬次，機(jī)械壽命為300萬次。其額定電壓為380V，額定電流100A。 小車電機(jī)選擇根據(jù)電鍍行車小車實(shí)際情況：電鍍行車小車最大載重為Mmax=1500Kg，小車與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)u=，小車的速度要求為v=15m/min，由電機(jī)功率計(jì)算公式()～()可得出P=375W，由此查《電動機(jī)選型與應(yīng)用》可選型號為Y100L14的電動機(jī)1臺作為小車的拖動電機(jī)，額定電壓為交流380V，額定電流為5A，額定轉(zhuǎn)速1430r/min。首先作出大梁受自重均布載荷下的剪力圖、彎矩圖：根據(jù)已知條件，求出均布載荷q為：行車自重均布載荷下梁最大彎矩M為：查型鋼表得知22a號工字鋼的抗彎截面系數(shù)為：Wz=309cm3=根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算公式：作出簡支梁在集中載荷下的彎矩圖和剪力圖：FsX根據(jù)剪力圖、彎矩圖，說明移動載荷作用在簡支梁的中點(diǎn)時，使梁受力最不利，危險(xiǎn)斷面在梁的中心位置，根據(jù)已知條件求出梁在承擔(dān)起重量集中載荷跨中彎矩為：查手冊得知22a號工字鋼的抗彎截面系數(shù)為：Wz=309cm3=根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算公式：梁的材料應(yīng)該能承受均布載荷與集中載荷共同作用下的應(yīng)力，根據(jù)疊加原理強(qiáng)度符合要求。元器件形狀框圖用黑色勾畫。④對控制系統(tǒng)保護(hù)的要求為了能夠保障電鍍行車及其控制系統(tǒng)的安全，應(yīng)使控制系統(tǒng)具備以下保護(hù)功能：(1) 短路保護(hù)(2) 過載保護(hù)(3) 欠壓保護(hù)(4) 吊鉤緊急制動⑤控制系統(tǒng)操作面板設(shè)計(jì)要求對于電鍍行車控制系統(tǒng)操作面板的工藝設(shè)計(jì)。(2) 在單周和連續(xù)工作方式下，應(yīng)能使電鍍行車按照預(yù)先規(guī)定的工藝流程運(yùn)行。(2) 應(yīng)具有對上述三種工作方式的自由選擇功能。當(dāng)3或5號槽的1號位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)過了10或120分鐘的鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理后，重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過程，依次將各吊籃從3或5號槽中的1～5號位送到傳送帶B的1～5號位，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過的產(chǎn)品零件運(yùn)走。當(dāng)2號槽1號位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了2分鐘的清洗后，若需對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過程，依次將各吊籃從2號槽中的1～5號位送到5號槽的1～5號位，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。當(dāng)2號槽1號位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了2分鐘的清洗后，若需對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過程，依次將各吊籃從2號槽中的1～5號位送到4號槽的1～5號位，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。當(dāng)2號槽1號位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了2分鐘的清洗后，若需對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述(1)～(13)步的過程，依次將各吊籃從2號槽中的1～5號位送到3號槽的1～5號位，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。當(dāng)1號槽1號位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)酸液進(jìn)行了5分鐘的除銹處理后，重復(fù)類似于上述過程，依次將各吊籃從1號槽中的1～5號位送到2號槽的1～5號位，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行清洗。當(dāng)行車將第5個吊藍(lán)送到1號槽的5號位后，重復(fù)上述第(7)、(8)步過程，使吊鉤脫離吊籃并上升。⑦ 吊鉤脫離吊籃后，吊鉤上升。③ 鉤住吊籃后，吊鉤上升。在電鍍行車啟動前的初始狀態(tài)下，吊鉤在大車和小車的拖動下處于傳送帶A的1號位的上方。用來進(jìn)行電鍍和表面處理的容器是1～5號槽，每個槽內(nèi)從左到右都有5個位置依次稱為1號位、2號位……5號位，每個位置都可以放置一個吊籃，因此，每個槽內(nèi)共可以放置5個吊藍(lán)。而且系統(tǒng)維護(hù)簡單,使用方便,提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動強(qiáng)度。在工業(yè)化的電鍍車間中，工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，如果采用人工操作電鍍行車，那么將會對現(xiàn)場工人的身體健康十分不利，并使工人長期處于精神高度緊張的狀態(tài)。目前市場上存在的控制系統(tǒng)包括繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)，可編程控制器依靠其越來越明顯的優(yōu)勢已經(jīng)成為控制系統(tǒng)發(fā)展的主流。若是控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，電鍍行車也就處于癱瘓的地步，這樣將直接影響生產(chǎn)的進(jìn)行，無疑會給企業(yè)造成重大的損失，控制系統(tǒng)的性能的好壞也關(guān)系到電鍍行車的正常運(yùn)行，若是控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，或者經(jīng)常出故障，或是不能夠正常的運(yùn)行，同樣都會給企業(yè)的生產(chǎn)造成困難。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。安徽師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 電鍍行車的自動化控制電鍍行車的自動化控制畢業(yè)論文目 錄摘 要 Ⅰ前 言 Ⅱ緒 論 1第1章 電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案論證 3 電鍍行車概述 3 3 電鍍行車的工作原理 4 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 6第2章 硬件設(shè)計(jì) 8 行車梁的強(qiáng)度剛度計(jì)算 8 強(qiáng)度的校核 8 剛度的校核 11 電動機(jī)電氣控制設(shè)計(jì) 12 電機(jī)型號選擇 12 電氣元件選擇 13 電氣原理圖設(shè)計(jì) 18 輔助電路的設(shè)計(jì) 19 PLC硬件部分的選擇 20 第3章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 26 PLC總體方案設(shè)計(jì) 26 PLC程序的組成及各部分程序的作用 26 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu) 28 公用程序設(shè)計(jì) 29 30結(jié) 論 31后 記 32附 錄 A基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙 33附 錄 B電氣控制系統(tǒng)PLC指令表 42參考文獻(xiàn) 49 摘 要 本文介紹了利用可編程序控制器對某電鍍行車的工作過程進(jìn)行控制的方法，簡化了控制系統(tǒng)的接線，克服了電磁繼電器動作時間長、觸點(diǎn)抖動的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。關(guān)鍵詞: PLC, 電鍍行車, 可編程控制器Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. With a PIE. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product system can achieve autocontrol and manualcontrol, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method includes convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation.Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating，programmable controller control， subprograms前言PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。II緒論在現(xiàn)代的電鍍行車中，一個優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是整個電鍍行車正常運(yùn)行的最基本的保障，控制系統(tǒng)在電鍍行車中的作用就好比是起著總指揮的作用。所以對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作工作要引起足夠的重視。目前，在先進(jìn)工業(yè)國家中PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用的領(lǐng)域已覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。同時可以根據(jù)工藝要求迅速靈活的改變生產(chǎn)流程和對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充。其中，大車、小車和吊鉤在電動機(jī)的拖動下可分別作前后、左右、上下運(yùn)動，行車的起吊重量在500kg以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍和表面處理的各種產(chǎn)品零件。 電鍍車間平面示意圖 電鍍行車的工作原理要求本電鍍行車對產(chǎn)品零件的傳送過程如下：(1) 將吊籃從傳送帶A送到1號槽，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹處理。② 下降到位后，小車向右一小段距離，以使吊鉤鉤住吊籃。⑥ 吊鉤下降到位后，小車向左一小段距離，以使吊鉤脫離吊籃。⑩ 以后重復(fù)上述過程，依次將各吊籃從傳送帶A的2～5號位送到1號槽的2～5號位。(2) 將吊籃從1號槽送到2號槽，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行清洗。(3) 將吊籃從2號槽送到3號槽，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。(4) 將吊籃從2號槽送到4號槽，以對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。(5) 將吊籃從2號槽送到5號槽，對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。(6) 將吊籃從3或5號槽送到傳送帶B，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過的產(chǎn)品零件運(yùn)走。 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求①對工作方式的設(shè)計(jì)要求(1) 為了適應(yīng)電鍍行車控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車控制系統(tǒng)具備手動、單周和連續(xù)三種工作方式。③自動控制的設(shè)計(jì)(1) 在單周和連續(xù)工作方式下，當(dāng)下述初始條件中的任何一個不具備時，應(yīng)避免電鍍行車啟動運(yùn)行：① 行車大車在初始位置；② 行車小車在初始位置；③ 吊鉤在初始位置。(5) 應(yīng)能保證操作人員隨時都能使電鍍行車緊急停車。同時,應(yīng)標(biāo)注到板子為鋁鐵板,厚度2MM,操作板上的字體一律用宋體字,字號為2號,字色為黑色。根據(jù)主梁支撐力受力模型（a圖），行車的大梁可以簡化為兩端鉸支的簡支梁在起吊重量(集中力F)及大梁自身重量(均布載荷q)的作用下,大梁將發(fā)生彎曲變形。 大車電機(jī)選擇根據(jù)電鍍行車大車實(shí)際情況：電鍍行車大車最大載重為Mmax=3500Kg，其大車與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)u=，大車的速度要求為v=30m/min，由電機(jī)功率計(jì)算公式()～()可得出P=3750W，由此查《電動機(jī)選型與應(yīng)用》可選型號為Y112M6的電動機(jī)1臺作為大車的拖動電機(jī)，其額定功率為6KW，額定電壓為交流380V，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min。 刀開關(guān)選擇根據(jù)前面所選定的電鍍行車各電機(jī)額定電流,可知配電支路的總工作電流為45A，查《工廠常用電氣設(shè)備手冊》，選用規(guī)格最小的HD11100/18型單投刀開關(guān)作為自動線控制系統(tǒng)配電支路的電源開關(guān),數(shù)量為1只。其額定電壓為交流500V，額定電流為100A，極限短路通斷電流（峰值）為9000A，機(jī)械壽命為10000次，電壽命為5000次；過電流電磁脫扣器額定電流為50A，瞬時整