【正文】 運(yùn)行時(shí)， 各種操作可獨(dú)立運(yùn)行，但同時(shí)只能執(zhí)行一個(gè)動作，一步運(yùn)行時(shí)，按其它步的運(yùn)行按鈕不能使這一步停止運(yùn)行，并且所按的步也不能運(yùn)行。 單周 /連續(xù)程序設(shè)計(jì) 單周 /連續(xù)工作方式的順序功能圖設(shè)計(jì) 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，本控制系統(tǒng)應(yīng)具備單周 /連續(xù)工作方式，即在單周 /連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動按鈕后，將 按照設(shè)計(jì)的程序連續(xù)不間斷的運(yùn)行，在完成一個(gè)循環(huán)后又進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值或操作人員停止電鍍行車的運(yùn)行。 圖 公用程序梯形圖 在圖 4邏輯行中，當(dāng) M151和 M8002滿足同時(shí)動作時(shí)，可使初始步 M0山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 置位。在按下起動按鈕 SB12（ X1）以前，若想取消預(yù)開命令，只要按下預(yù)停按鈕 SB13（ X2），使 M151斷電即可。 公用程序設(shè)計(jì) 公用程序采用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì) ， 可將其梯形圖設(shè)計(jì)成如圖 。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 公用程序單周/ 連續(xù)工作方式程序手動工作方式程序C J P 0C J P 1X3X1X2信號顯示與故障報(bào)警程序P0P1圖4 . 1 P L C 梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)圖.. PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu) 在第二章中 ， 對電鍍行車控制對象工作方式選擇的設(shè)計(jì)要求中，還提出了如下的要求： （ 1）應(yīng)具有對上述三種工作方式的自由選擇功能。因此這 部分程序主要用于電鍍行車控制對象及其 PLC控制系統(tǒng)在組裝或檢修完成后投入生產(chǎn)前的試車，以及工人交接班時(shí)對行車的檢查。 連續(xù)程序是軟件中最重要的部分。 表 PLC 輸出元件分配表 輸出元件 輸出點(diǎn) 輸出元件 輸出點(diǎn) 輸出元件 輸出點(diǎn) KM1 YO KA Y14 HL6 Y31 KM2 Y1 KM11 KM12 KM13 Y15 HL7 Y32 KM3 Y2 HL8 Y33 KM4 Y3 HL9 Y34 KM5 Y4 YB3 Y16 HL10 Y35 KM6 Y5 BE Y17 HL11 Y36 YB1 Y6 BU Y20 HL12 Y37 KM7 Y7 HL1 Y24 HL13 Y40 KM8 Y10 HL2 Y25 HL14 Y41 YB2 Y11 HL3 Y26 HL15 Y42 KM9 Y12 HL4 Y27 KM10 Y13 HL5 Y30 PLC I/O接線圖的繪制 由輸入元件分配表 PLC輸入和輸出元件接線圖 如 附圖 。 PLC型號的確定 查閱我國各大企業(yè)使用較多的 PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的 PLC的技術(shù)手冊，確認(rèn)日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N128MR型基本單元完全能過滿足上述要求，因此本課題控制系統(tǒng)的 PLC選用 FX2N128MR型基本單元 1臺。 電 鍍行車各電機(jī)運(yùn)行過程指示燈為 HL HL HL HL HL HL HL山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 HL HL HL10，它們共占用 PLC的 10個(gè)輸出點(diǎn)。 在吊鉤拖動電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，用于接入和切除三段附加電阻的 接觸器為KM1 KM1 KM13，用于防止三臺接觸器同時(shí)通電動作的中間繼電器為 KA， KM1KM1 KM13和 KA的線圈與 PLC輸出點(diǎn)的連接關(guān)系如圖 ，由該圖可知，KM1 KM1 KM13和 KA的線圈共占用 PLC的 2個(gè)輸出點(diǎn)。 用于檢測吊鉤升降位置的行程開關(guān) SQ18，占用 PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測傳送帶吊籃位置的光電開關(guān)為 SP SP SP3，它們共占用 PLC的山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 3個(gè)輸入點(diǎn)。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) PLC輸入 /輸出元件確定 一、 所需 PLC輸入元件及輸入點(diǎn)的統(tǒng)計(jì) 預(yù)開按鈕 SB1啟動按鈕 SB12和預(yù)停按鈕 SB13，占用 PLC的 3個(gè)輸入點(diǎn)。 在附圖 ，根據(jù)前面所確定的控制方案，各主軸電機(jī)的接觸器 KM1～ KM10的線圈由 PLC控制。電動機(jī)控制線路中各電機(jī)主電路接于 380V電源，控制電路接于 220V電源。 對信號顯示和故障報(bào)警的設(shè)計(jì)要求 （ 1） 在任何工作方式下，信號顯示系統(tǒng)都能顯示電鍍行車及其傳送帶運(yùn)行的全過程。 （ 3） 在電鍍產(chǎn)品零件的過程中，如遇到任何一步不能正常完成，應(yīng)能使電鍍行車立即自動停車。 （ 3） 為了避免程序混亂，應(yīng)能避免在同一時(shí)間內(nèi)電鍍行車按兩種或兩種以上的工作方式運(yùn)行。將各吊籃送到傳送帶 B后，應(yīng)使吊鉤回到傳送帶 A的 1號位的上方。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 5號槽的 1號位的上方。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 4號槽的 1號位的上方。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 3號槽的 1號位的上方。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 2號槽的 1號位的上方。 上升到位后，大車不動，小車向左，拖動吊鉤回到 1號槽的 1號位的上方。 上升到位后，大車 向后，小車向左，拖動吊鉤到傳送帶 A的 2號位的上方。 吊鉤將吊籃提升到位后，大車向前 (小車不動 )，將吊籃送到 1號槽的 1號位的上方。 當(dāng)按下啟動按鈕后，傳送帶 A向前，將裝滿待電鍍和表面處理的產(chǎn)品零件的吊籃送到 1～ 5號位。 （ 3） 電鍍行車小車最大載重為 Mmax =1500kg，其小車與大車的摩擦系數(shù) ? =，小車的速度要求為 v =15m/min。 1～ 5號槽內(nèi)依次裝有酸液、清水、鋅液、鉻液、 鎳鎘液，可分別用來對產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘等處理 （ 但在同一時(shí)間內(nèi)，只需對產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅或鍍鉻或鍍鎳鎘處理 ） 。 電鍍行車的基本組成結(jié)構(gòu) 本 電鍍行車機(jī)械部分由傳送帶 A、傳送帶 B、行車和電鍍槽等 4部分組成，而行車又由大車、小車 和吊鉤等部分組成，如圖 。 總之為了進(jìn)一步擴(kuò)大 PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)擴(kuò)印不同需要， PLC產(chǎn)品大致向以下幾方面發(fā)展： （ 1） 向小型化方向發(fā)展； （ 2） 向高速度、大容量和智能化方向發(fā)展； （ 3） PLC編程工具與編程語言的多樣化、高級化、標(biāo)準(zhǔn)化； （ 4） 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展； （ 5） 發(fā)展容錯技術(shù)和故障診斷。 現(xiàn)在， PLC不僅能進(jìn)行邏輯控制，在模擬量的閉環(huán)控制、數(shù)字量的智能控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)及集散控制方面都得到廣泛的應(yīng)用。 在主流 PLC往大型化、集成化、多功能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的同時(shí)，還有很多分支在并列發(fā)展。概括起來主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面 ： （ 1） 順序控制； （ 2） 運(yùn)動控制； （ 3） 閉環(huán)過程控制； （ 4） 數(shù)據(jù)處理； （ 5） 通信和聯(lián)網(wǎng)。除通用外設(shè) （ 如打印機(jī)、硬盤、磁盤等 ） 外，還有許多外部通信、采集、多路分配管理、驅(qū)動控制等接口，而這些外設(shè)與接口完全由主機(jī)進(jìn)行管理，必然造成主機(jī)負(fù)擔(dān)過重，因而出現(xiàn)了新的控制手段，即可編程序控制器。有不少控制系統(tǒng)是利用通用 PC單片機(jī)或通用計(jì)算機(jī)。由于存在繼電器抖動、打弧、吸合不良等現(xiàn)象，因此控制系統(tǒng)壽命短，可靠性差。 關(guān)鍵詞 ： PLC， 電鍍行車 ， 可編程控制器 ， 控制 Abstract This paper presents a controlling sys