【正文】 e— 刀具返回時的徑向退刀量 (由參數設定 )； ? ns— 精車加工程序中第 — 個程序段段號； ? nf— 精車加工程序中最后 — 個程序段段號； ? △ u— X軸方向 (徑向 ) 精加工余量的大小和方向 (直徑值 )； ? △ w— Z軸方向（軸向）精加工余量的大小和方向； ? △ d— 每次吃刀深度 (沿垂直軸線方向即 AA′方向 )； ? f、 s、 t一粗加工采用的進給速度 F、主軸速度 S、刀具指令 T的值。 G71的切削循環(huán)平行于Z 軸， ΔU 和 ΔW 的符號如圖 460 所示。 ? 從 A→ B之間必須符合 X軸、 Z軸方向的共同單調增大或減少的模式 數控車床常用的編程指令 ? 注意 A→ A′之間的刀具軌跡必須包含在段號為 ns的程序段中，只能用 G00/G01編程，不能用 G02/G03，在該程序段中不能指定Z軸運動。 數控車床常用的編程指令 圖 458 外圓粗車循環(huán) G71 數控車床常用的編程指令 ? 例：如圖 461 所示零件，采用 G71進行粗車加工，每次切深 2 mm， ? 各面留精車余量 mm。圖 459所示為從外徑方向往軸心方向車削端面循環(huán)。 數控車床常用的編程指令 圖 459 端面粗車循環(huán) G72 數控車床常用的編程指令 ④ 仿形粗車多重循環(huán)（ G73） 圖 464 固定形狀粗車循環(huán) G73 指令格式為： G73 U（ Δi） W（ Δk） R（ Δd）； G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F (f) S (s) T (t)； 式中：程序段中的地址除△ i、△ k、△ d外，其余與 G71相同； △ i— X軸方向（徑向）粗車切除的總余量 (半徑值 )和方向； △ k— Z軸方向（軸向）粗車切除的總余量和方向； △ d— 粗切循環(huán)次數； 數控車床常用的編程指令 ? ⑤ 端面深孔鉆削循環(huán)（ G74） ? G74是一種工件端面加工孔的指令，其動作為進刀、退回(斷屑 )、再進刀、退回，這樣反復不斷達到鉆削深孔的目的。 ? Z(W)── C 點的 Z坐標 (或 A到 C的 Z坐標增量 )。但是如果地址 ? X(U)和 Δi省略，就要指定退刀方向的符號。 G75指令與 G74指令的動作類似，不同之處在于 G74切削方向是沿X軸，而 G75切削方向是沿 Z軸。螺紋加工時，與主軸連接的位置編碼器實時地讀取主軸轉速，并通過系統(tǒng)轉換為刀具的進給量，從而保證螺紋螺距精度。 ? 指令格式 G32 X(U)___Z(W)___F___； ? 式中： ? X(U)、 Z(W) ── 為螺紋切削的終點坐標值； X省略時為圓柱螺紋切削， Z省略時為端面螺紋切削；X、 Z均不省略時為錐螺紋切削 (X坐標值依據 《 機械設計手冊 》 查表確定 )。 ? 指令格式 G32 X(U)___Z(W)___F___K___； ? 式中： ? X(U)、 Z(W) ── 為螺紋切削的終點坐標值； X省略時為圓柱螺紋切削， Z省略時為端面螺紋切削； X、 Z均不省略時為錐螺紋切削 (X坐標值依據 《 機械設計手冊 》 查表確定 )。 ? 指令格式： G92 X(U)____Z(W)____R____F____ ? 式中： X(U)、 Z(W) ── 螺紋切削的終點坐標值； ? R ── 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。 (L為螺距 )。 ? 指令格式： G76 P(m)(r)(a) Q(Δdmin) R(d)； ? G76 X(U)__Z(W)__ R(i) P(k) Q(Δd)F(L)； ? 式中： ? m ── 精加工重復次數 (1～ 9 9)。此值可用 5130 號參數設定，由程序指令改變。 、 30176。該值是模態(tài)值，可用參數 5143 號設定，用程序指令改變。 ? Δdmin ── 最小切深，半徑指定。 ? X(U)、 Z(W) ── 螺紋根部終點坐標。不支持小數點輸入，而以最小設定單位編程。刀具返回到循環(huán)的起始點。在程序中，有兩種使用方法。 數控車床常用的編程指令 ? 5 . S指令 ? S為主軸轉速指令，用于控制主軸轉速。例如：指令 S1000表示主軸每分鐘 1000轉。 數控車床常用的編程指令 ? (1)程序中使用 G97方式 ? G97是開機默認值，即指定 S轉速為正常運轉的指令。例： G97 S3000；表示恒線速控制取消后主軸轉速 3000 r/min。例： G96 S150表示切削點線速度控制在 150 m/min。 數控車床常用的編程指令 ? 6. T指令 ? (1)T指令用于選擇加工所用刀具。 T0200表示取消 02號刀具補償。 ? 2．輸入鍵 (INPUT鍵 )：按地址鍵或數字鍵后，地址或數字進入鍵輸入緩沖器并顯示在 CRT上。 ? 5．刪除鍵（ DELET鍵）：用于刪除整個代碼。 ? 9．位置鍵（ POS鍵）： 進行現在位置的顯示。 數控車床的操作面板及操作簡介 ? FANUC系統(tǒng)的工作方式簡介 ? FANUC系統(tǒng)的工作方式由方式譯碼開關決定，如圖 485所示，可分為手動運轉和自動運轉 . 圖 485 工作方式譯碼開關 數控車床的操作面板及操作簡介 ? FANUC系統(tǒng)編程操作 ? 1．程序編輯 ? 使系統(tǒng)工作方式處于 EDIT狀態(tài)，按 PRGRM鍵輸入地址 O及程序號、程序指令，再按 INSRT鍵，將程序存儲。 ? 。 ? ，以檢查語法錯誤（會使機床坐標紊亂 ,模擬后回參考點）。 ? ：使用試切法對刀。 ? 。 ? 2）工步順序 ? ① 粗車外圓。 ? ④ 車螺紋。 ? 3．選擇刀具 ? 根據加工要求，選用三把刀具， T01為粗加工刀，選 90176。 采用手動試切對刀方法（操作與上面數控車床的對刀方法相同）把點 O作為對刀點。 ? （ 2）一般加工程序段由程序段號、 ________、坐標值、 ________、主軸速度、刀具、輔助功能等功能字組成． ? （ 3）數控車床用恒線速度控制加工端面、錐度和圓弧時，必須限制主軸的 。 ? （ 7）數控車床主要采用 夾具。 思考與練習題 ? 判斷題 ? （ 1）（ ）數控車床適宜加工輪廓形狀特別復雜或難于控制尺寸的回轉體零件、箱體類零件、精度要求高的回轉體類零件、特殊的螺旋類零件等。 ? （ 5）（ ）恒線速控制的原理是當工件的直徑越大，進給速度越慢。 ? （ 9）（ ）粗車削應選用刀尖半徑較小的車刀片。 ? （ 13）（ ）圓弧插補用半徑編程時，當圓弧所對應的圓心角大于 180186。 ? （ 3）程序停止 ,程序復位到起始位置的指令 _______。 ? A、循環(huán)啟動； B、轉換； C、輸出； D、進給保持。 ? （ 11）（ ）數控車床程序中所使用的進給量 (F值 )在車削螺紋時，是指導程而言。 ? （ 7）（ ）外圓粗車循環(huán)是適合棒料毛坯除去較大余量的切削方法。 ? （ 3）（ ） 45度倒角指令中不會同時出現 X和 Z坐標。 ? （ 9）數控車床的刀具功能字 T既指定了 ，又指定了 。 ? （ 5）數控車削中的指令 G71格式為：_____________________________。 ? 6．編寫程序（該程序用于 CYK400車床） 本章小結 ? 本章主要以 FANUC系統(tǒng)為例，講述了數控車床的工藝范圍、基本指令、基本編程方法、以及操作方法，并且針對某些特定零件，講述了一些典型的編程方法。同時把三把刀在自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應的刀具參數中 車削加工實例 ? 4．確定切削用量 ? 切削用量的具體數值應根據該機床性能、相關的手冊并結合實際經驗確定，詳見加工程序。 車削加工實例 ? 2．選擇機床設備 ? 根據零件圖樣要求，選用經濟型數控車床即可達到要求。 ? ② 自右向左精車各外圓面：螺紋段右倒角 → 切削螺紋段外圓 Φ18㎜ → 車 Φ24㎜ 圓柱段車 SΦ30㎜ → 車錐長 20㎜ 的圓錐 → 車Φ32㎜ 圓柱段。 車削加工實例 ? 實例 1 如下圖 486所示工件毛坯為 Φ40㎜ 120㎜ 棒材，工件材料為鋁，編制加工程序。 ? ： ? 1） AUTO 2）倍率 100% 3） G00速度控制 F 4）主軸轉速 100% ? 5） MLK 滅 6） DRL滅 7） BDK SBK 單步 8） OSP M01暫停 ? 9）輔助功能鎖定滅 ? ：循環(huán)啟動加工。 ? ：合理安排伸出卡盤外的長度。 ? ：把編好的程序輸入到機床。 ? 3．程序刪除 ? 首先都要選擇 EDIT方式，按下 PRGRM鍵，輸入地址 O與程序號，按 DELETE就可以刪除所指定的程序段。 ? 11．信息鍵（ MESSAGE鍵） : 顯示報警號。 ? 7． 翻頁鍵 (PAGE ↑ 、 ↓ 鍵 )：翻動 CRT頁面時使用。此鍵作用與軟鍵中的 INPUT鍵等同。 數控車床常用的編程指令 ? 7. M指令 指令 功能含義 編 程 M00 程序暫停，即計劃停止 M00 M01 程序條件暫停 M01 M02 程序結束 M02 M03 主軸正轉啟動 M03 M04 主軸反轉啟動 M04 M05 主軸停 M05 M06 換刀 M06 M07 冷卻液打開 M07 M09 冷卻液關閉 M09 M30 程序結束 M30 M98 子程序調用 M98 P口口口 口口口為重復調用次數， 為子程序號 M99 子程序結束 M99 M198 調用子程序 表 46 FANUC OiT的 M指令列表 數控車床的操作面板及操作簡介 ? 數控車床操作面板簡介 數控車床操作面板依據不同的機床而不同，其功能及排列方式也各不相同，詳細情況可參照機床說明書，本節(jié)以云南機床廠CYK400數控車床的操作面板為例介紹，見圖 483 數控車床的操作面板及操作簡介 圖 483 云南機床廠 CYK400數控車床操作面板 數控車床的操作面板及操作簡介 ? 表 47系統(tǒng)面板的各功能按鈕操作說明 名 稱 用 途 系統(tǒng)電源開關 用于開關數控系統(tǒng) 機床照明燈開關 用于機床照明燈的手動開關 機床保護鎖開關 用于保護機床程序、參數等 急停按鈕 使機床緊急停止 跳過任選程序段按鈕 跳過任選程序段 單步按鈕 每次執(zhí)行一個程序段 空運轉 空運轉 冷卻液 用于手動開關冷卻液 換刀按鈕 用于手動換刀 方式選擇開關 選擇操作種類 進給速度倍率 選擇自動運轉、手動運轉中進給速度的倍率量 主軸正反轉按鈕 用于手動情況下主軸正反轉及停轉 選擇手輪軸開關 選擇手動手輪移動的軸 手輪 用于手輪操作移動刀架 循環(huán)起動鍵 自動運轉的起動 循環(huán)暫停鍵 暫停程序的執(zhí)行 數控車床的操作面板及操作簡介 ? 操作面板各功能鍵簡介 ? CYK400數控車床操作面板功能鍵主要分為二大部分，第一部分為是操作面板上的功能鍵，第二部分是操作面板上的數字輸入及編輯鍵，參見圖 484。 FANUC 0iT中通常是采用 T XXXX。 ? 指令格式 G50 S___； ? S后面的數字表示的是最高轉速： r/min。使 X 軸 (用恒表面切削速度控制的軸 )的中心坐標值為 0。它相對 G96指令，又稱取消恒線速度指令。電磁離合器通過齒輪有級變速，程序中 S指令采用 1～ 2位數