履帶式小車地盤(文件)
【正文】 阻力 Fn 履帶運(yùn)行時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)輪與履帶鏈軌的嚙合、履帶銷軸間的摩擦以及支重輪、引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪等滾動(dòng)阻力和軸頸摩擦阻力等構(gòu)成了履帶運(yùn)行的內(nèi)阻力。因此，在確定其行走牽引力時(shí)，取二者的較大值，即：爬坡時(shí)： TndsiFF??轉(zhuǎn)彎時(shí)： ri對(duì)于消防車履帶底盤設(shè)計(jì)時(shí)，有些阻力很難計(jì)算，一般行走牽引力取為整機(jī)重量的 ~，對(duì)于工作條件好了可以取小值 。所以選擇容量 180AH 比亞迪磷酸鐵鋰電池組，可以滿足供電需求。脹套由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。鑒于功能與空間的需要，采用 Z3型脹套。15第 5 章 結(jié)束語 工作總結(jié)作為課程設(shè)計(jì)報(bào)告選題本文對(duì)地鐵消防救援機(jī)器人進(jìn)行了較為深入的研究總結(jié)起來主要做了如下的工作：1) 產(chǎn)品的市場(chǎng)調(diào)查以及設(shè)計(jì)需要的分析，并對(duì)我國消防機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)要闡述。本部分對(duì)履帶進(jìn)行了故障排除，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)心的分析與設(shè)計(jì)組裝。在這反復(fù)的求解中培養(yǎng)了耐心，以及遇事不驕不躁的良好習(xí)慣，這將使本組成員終身受益。17參考文獻(xiàn)[1] 譚雪松. Solidworks ：人民郵電出版社，2022.[2] 段建中. Solidworks ：電子工業(yè)出版社，2022.[3] ：高等教育出版社，2022.[4] ：國防工業(yè)出版社，2022.[5] ：高等教育出版社，1997.[6] 上滑道車庫門通用技術(shù)條件(討論稿).中國建筑金屬結(jié)構(gòu) 2022,9:7～ 12.[7] 杜菲, MCGS組態(tài)軟件的自動(dòng)車庫門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2022(2):47～ 49.[8] [J].中國建筑金屬結(jié)構(gòu),2022(3):10～ 11.[9] 鄭建榮. ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)與提高[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[10] 王國強(qiáng)，張進(jìn)平， ADAMS 上的實(shí)踐[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2022.[11] 實(shí)例教程[M].北京理工大學(xué)出版社，2022.[12] 著，李軍，陶永忠譯 . 基礎(chǔ)培訓(xùn)教程[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2022.18附件： 負(fù)重輪尺寸19 承重軸尺寸17。從課題的選題、實(shí)施到論文的撰寫無不凝結(jié)著老師的心血，正是由于導(dǎo)師在學(xué)術(shù)上無私的指導(dǎo)和幫助使本課題得以順利完成。在這一學(xué)期的學(xué)習(xí)中本組組成員平時(shí)密切聯(lián)系，經(jīng)常就課題中出現(xiàn)的問題進(jìn)行討論，在討論中不僅使問題得到了解答，還使各自的知識(shí)得到了補(bǔ)充，知識(shí)面得到拓展，這都是在課內(nèi)難以獲
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