【正文】 采用液壓集成式連接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)，選擇板式液壓元件安裝在集成塊上，將油孔道布置在集成塊體內(nèi)，既縮小了裝置的占用面積，同時(shí)還消除了漏油現(xiàn)象，提高液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。首先繪制集成塊單元回路圖，再合理的布置液壓元件，同時(shí)借助Solidworks輔助設(shè)計(jì)繪制出三維圖、二維視圖，確定各油孔和連接孔號(hào)、孔徑與孔深，并根據(jù)使用要求確定詳細(xì)的技術(shù)要求。本次設(shè)計(jì)使用板式液壓閥，將液壓系統(tǒng)集成到幾個(gè)一定尺寸的集成塊上，避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的弊端。 manifold。集成式液壓系統(tǒng)（Integrated Hydraulic Manifold SystemIHMS）的出現(xiàn)，從結(jié)構(gòu)上講，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變的緊湊，減少了管路連接和接頭，增加了系統(tǒng)的柔性，使系統(tǒng)方便控制，利于標(biāo)準(zhǔn)化；從性能上講，減少了系統(tǒng)的泄漏，減少了系統(tǒng)的震動(dòng)和功率損失，因此，基于集成塊的集成式液壓系統(tǒng)已經(jīng)是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)液壓CAD技術(shù)研發(fā)起步比較晚，但是已取得很大發(fā)展，目前各大學(xué)府已經(jīng)成功研制出集成塊CAD三維造型技術(shù)，例如大連理工大學(xué)開(kāi)發(fā)出面向集成式液壓系統(tǒng)的YCADJ軟件包，包括原理圖設(shè)計(jì)、閥體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并采用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工藝孔。工作臺(tái)快進(jìn)速度：；快退速度：；工進(jìn)速度：；工進(jìn)行程：200mm；最大行程320mm；運(yùn)動(dòng)部件的重量為30000N；機(jī)床上有主軸16個(gè)， mm的孔14個(gè)。機(jī)床的工作循環(huán)為快進(jìn)→工進(jìn)→快退→制動(dòng)，根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]中其工作循環(huán)圖如圖21所示。切削負(fù)載(確定切削負(fù)載應(yīng)具備機(jī)械切削加工方面的知識(shí))用高速鋼鉆頭(單個(gè))鉆鑄鐵孔時(shí)的軸向切削力Ft(單位為N)為 （21） 式中：D——鉆頭直徑，單位為mm； s——每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm／r； HBS——鑄件硬度。表22 按負(fù)載選執(zhí)行元件的工作壓力負(fù)載/ KN55~1010~2020~3030~5050工作壓力/~1~2~33~44~5≥5表23 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類(lèi)型機(jī) 床農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、建筑機(jī)械、液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)、大中型挖掘機(jī)、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門(mén)刨床拉床工作壓力~23~52~88~1010~1820~32液壓缸由于系統(tǒng)往返速度不一樣，故采用單桿雙作用液壓缸，并且采用活塞桿固定液壓缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用安裝形式。根據(jù)該課題液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析，所設(shè)計(jì)機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機(jī)床要解決的主要問(wèn)題。但限壓式變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，由設(shè)計(jì)要求可知，工進(jìn)時(shí)負(fù)載大速度較低，而在快進(jìn)、快退時(shí)負(fù)載較小，速度較高。同時(shí)由于選用節(jié)流調(diào)速方式，系統(tǒng)為開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)。將已選擇的液壓回路，組合成符合設(shè)計(jì)要求的液壓系統(tǒng)并繪制液壓系統(tǒng)原理圖，如圖24所示為組合后的液壓系統(tǒng)原理圖，如表25所示為液壓系統(tǒng)得電動(dòng)作順序。根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。表28 液壓元件規(guī)格與型號(hào)序號(hào)元件名稱(chēng)通過(guò)的最大流量規(guī)格型號(hào)額定流量額定壓力額定壓降1雙聯(lián)葉片泵—PV2R1212/333716/14—2三位四通電磁換向閥5034EDH10BTZZ8016 3行程閥3022CHD10B6310 4單向調(diào)速閥50AQF3E10BC50165單向閥40CRG03040540256液控順序閥 25XF3—E10B63167背壓閥FBF3D10B63108溢流閥5．1YF3E10B6316—9單向閥30S10P113010濾油器30XU63X80J63—11壓力表開(kāi)關(guān)—KF3E3B 3測(cè)點(diǎn)—16—12壓力繼電器—PFB8L—0—設(shè)計(jì)集成塊時(shí)需要液壓閥的尺寸和形狀，為了設(shè)計(jì)集成塊方便列舉出各別液壓閥類(lèi)元件的規(guī)格尺寸。設(shè)計(jì)集成塊時(shí)單向閥選擇直角式。常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可歸結(jié)為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]查出，液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求，推薦的管道內(nèi)允許速度取。故本系統(tǒng)中選用開(kāi)放式油箱。底板主要是將集成塊組件固定在油箱上，而本課題所設(shè)計(jì)的集成塊結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，為了減少原材料，降低設(shè)計(jì)者的工作量，將其底板和中間塊設(shè)計(jì)為一體。設(shè)計(jì)集成塊式液壓控制裝置的基礎(chǔ)就是制定集成塊單元回路圖，便于設(shè)計(jì)液壓元件的布置。公共油口布置在上下表面，8號(hào)溢流閥橫放布置在后側(cè)面，9號(hào)單向閥豎放布置在前側(cè)面，一個(gè)管接頭布置在左側(cè)面。中間塊2的公共進(jìn)油口P與6號(hào)液控順序閥的進(jìn)油口，2號(hào)三位四通電磁換向閥P油口相連接，公共出油口T與6號(hào)液控順序閥的出油口連通，5號(hào)單向閥的出油口與2號(hào)三位四通電磁換向閥的A油口連通，5號(hào)單向閥的進(jìn)油口與三位四通電磁換向閥的出油口T，7號(hào)背壓閥的進(jìn)油口相連通，7號(hào)背壓閥的出油口與6號(hào)液控順序閥的進(jìn)油口鏈接，三位四通電磁換向閥A油口與第三個(gè)塊的一個(gè)油口連通，B油口與液壓缸連通。公共油口的位置和中間塊1的公共油口位置相同，單向閥的出油口和三位四通電磁換向閥的A油口在同一高度上，單向閥的進(jìn)油口油口，背壓閥的進(jìn)油口和三位四通電磁換向閥的T油口在同一高度上，液控順序閥的進(jìn)油口與背壓閥的出油口在同一高度，連接液壓缸有桿腔的油口與三位四通電磁換向閥的B油口在同一高度上。中間塊3前側(cè)面布置行程閥，后側(cè)面壓力繼電器，右側(cè)面布置單向調(diào)速閥。中間塊1的外型尺寸確定根據(jù)上一節(jié)所設(shè)計(jì)的集成塊元件的布置與第二章選擇液壓元件型號(hào)所確定出的尺寸確定中間塊1的尺寸。中間塊3的外型尺寸確定塊3前側(cè)面放置3號(hào)行程閥，后側(cè)面放置12號(hào)壓力繼電器，右側(cè)面放置4號(hào)單向調(diào)速閥，根據(jù)圖27，28可確定出中間塊3長(zhǎng)最少，寬最少，高最少。單向閥的出油口、溢流閥的進(jìn)油口在同一高度上，單向閥的進(jìn)油口與泵的油口在同一高度上。行程閥的出油口、壓力繼電器的出油口、連接缸的油口布置在同一高度上，單向調(diào)速閥的出油口、行程閥的進(jìn)油口設(shè)計(jì)在同一高度上。而且應(yīng)將各孔道編上號(hào)。根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)和參考文獻(xiàn)[9]得表41年生產(chǎn)量與生產(chǎn)類(lèi)型的關(guān)系，可確定生產(chǎn)類(lèi)型為單件生產(chǎn)。以前面為基面，其他面與前面的垂直度為。機(jī)械加工的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效益，在很大程度上取決于所選的工件毛坯。根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]可得知在材料選擇中，承受低壓的集成塊，一般選用球墨鑄鐵為好，因?yàn)樗目杉庸ば院?，尤其?duì)深孔加工有利。鑄鐵塊和較大的鋼塊在加工前應(yīng)對(duì)其進(jìn)行時(shí)效處理或退火處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。液壓集成塊毛坯的制造一般需經(jīng)鍛造，屬于鍛件。自由鍛造的基本工序包括鐓粗、拔長(zhǎng)、沖孔、切割、彎曲、扭轉(zhuǎn)、錯(cuò)移及鍛接等。模鍛件的尺寸較精確，表面質(zhì)量較好，加工余量較小。毛坯鍛造時(shí)要保證內(nèi)部組織致密，不得有夾層，不允許有肉眼可見(jiàn)的裂紋、折疊和其他影響使用的外觀缺陷。零件愈大，則加工余量也愈大。選為精基準(zhǔn)的表面應(yīng)安排在起始工序先進(jìn)行加工，以便盡快為后續(xù)工序的加工提供精基準(zhǔn)。有些精度要求較低的螺紋孔，可根據(jù)加工的方便及工序時(shí)間的平衡，安排其工序的次序。工藝路線(xiàn)按工序的不同，一般可分為粗加工階段、半精加工階段、精加工階段。（3） 精加工階段這個(gè)階段的任務(wù)是達(dá)到所有表面的技術(shù)要求（主要是主要表面的加工質(zhì)量）。在生產(chǎn)綱領(lǐng)為大量生產(chǎn)的條件下，可以考慮用組合機(jī)床、專(zhuān)用機(jī)床和專(zhuān)用夾具，并盡量采用工序集中的原則，通過(guò)減少工件的安裝次數(shù)。15 去除毛刺；16 清洗；17表面處理。工件在各機(jī)床上的裝卸及各機(jī)床間的傳送均由人工完成。量具的精讀必須與加工精讀相適應(yīng)。第二個(gè)內(nèi)容，液壓集成塊的設(shè)計(jì)，這個(gè)過(guò)程相對(duì)難一些，本科期間沒(méi)有接觸過(guò)集成塊，一步步揣摩，先是對(duì)集成塊結(jié)構(gòu)初步了解，然后再進(jìn)行孔道和元件的布置，最后繪制集成塊三維圖、二維視圖。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] [J]. ,4:2325.[2] [J]. ,3:1213.[3] [M]. 北京: .[4] [J]. ,6:2526.[5] [M]. 北京: .[6] [D]. 北京: .[7] [D]. 大連: .[8] [J]. ,8:1012.[9] [M]. 北京: .[10] [M]. 北京: .[11] [M]. 北京: .[12] [D]. 西安: .[13] [J]. ,5:8385.[14] [M]. 北京: .[15] [M]. 北京: .[16] Burdea G, Coiffet P. Virtual reality technology [ J ] . JoneWiley amp。另外也得到了其他各位老師的幫助指點(diǎn)，在此特表深深感謝！在課題研究的整個(gè)