【正文】 Rv?參考點偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)Rk?參考點設定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])　第一種回零方式　　有以下三個階段：在回參考方式REF下，按軸移動鍵，軸正向加速至Vc，尋找減速開關，撞到減速回零開關后速度減速至零。然后軸反向脫開擋塊，再以Vm所設定的速度正向移動，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）?！　?. 回參考點的作用　　在數(shù)控機床上需要對刀具運動軌跡的數(shù)值進行準確的控制，為了使系統(tǒng)在開機以后能夠立即精確的識別機床零點，保證機床始終在統(tǒng)一的機床坐標系下工作，所以要使系統(tǒng)與進給軸同的位置測量系統(tǒng)進行同步，機床回參考點其實就是——建立機床坐標系。　　機床軸數(shù)據(jù)的設定：　　測量系統(tǒng)可分為增量測量系統(tǒng)和絕對測量系統(tǒng)。出現(xiàn)“回參考點”窗口。一是在產(chǎn)生多個零脈沖的情況下識別具體哪一個零脈沖是參考點所需的零脈沖；二是在需低速精確識別零脈沖的附近以低速進給，其它時候可以以較高的速度運行節(jié)約時間。5. 調試中遇到的故障及其解決的方法故障現(xiàn)象： 通道1軸X1逼近參考點失敗分析及處理過程：由于調試的是802D sl床子，而該機床沒有采用廠家提供的專用機床控制面板，用的是自制的撥動開關替代機床控制面板，在回零的時候沒有注意開關的操作，而使得機床回零的動作不正常，導致的報警。創(chuàng)新性的系統(tǒng)規(guī)劃與驅動設計，配以智能化接口，使SINUMERIK 802D s1可以連接多達六軸數(shù)字驅動，提供更高的生產(chǎn)效率和更大的靈活性，使得它成為各種車削、銑削、鉆削、磨削以及沖壓應用的理想選擇。理解XH400銑床的各部分結構、各個動作及其在生產(chǎn)實踐中的用途，學會操作它；最后對各個部分進行現(xiàn)場調試，各個部分調試完成后，進行總體調試。然后繪制XH400數(shù)控銑床的電氣原理圖（用AutoCAD軟件）。第六章 總 結 畢業(yè)設計的實用價值及論文總結課題采用西門子率先在中國市場推出全球領先的創(chuàng)新產(chǎn)品SINUMERIK 802D s1 (solution line),配備了新一代SINAMICS s120驅動系統(tǒng)，能夠在最大程度上滿足復雜加工的應用需求。對802D而言，機床安裝了只有一個零脈沖的光柵情況下沒有安裝減速開關時軸數(shù)據(jù)MD34000要設為“0”。注意事項！ 參考點撞塊的長度要根據(jù) MD34020定義的速度確定，既要求在該速度下碰到撞塊后減速到“0”速時，坐標軸能停在撞塊之上（不能沖過撞塊）！如果選擇了錯誤的回參考點方向，則不會產(chǎn)生運動。相關的參數(shù)如下：表51 軸數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明3401034020REFP_CAM_DIR_IS_MINUS0/1返回參考點方向：0－正；1－負REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/Min*檢測參考點開關的速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/Min*檢測零脈沖的速度3405034060REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0/1尋找零脈沖方向：0－正；1－負REFP_MAX_MARKER_DISTmm*檢測參考點開關的最大距離3407034080REFP_VELO_POSmm/Min*返回參考點定位速度REFP_MOVE_DISTmm*參考點移動距離（帶符號）34090REFP_MOVE_DIST_CORRmm*參考點移動距離修正量3409234093REFP_CAM_SHIFTmm*參考點撞塊電子偏移REFP_CAM_MARKER_DISTmm*脫開撞塊到第一個零脈沖的距離340100REFP_SET_POSmm*參考點（相對機床坐標系）位置　　操作方法：　　啟動NC系統(tǒng)，將工作方式置于手動JOG方式，將坐標軸移至合適的位置。　　參考點因機床不同而不同，但一臺機床制造時就已經(jīng)確定下來了，一般不會更改。注意事項！第一種回零方式機床只撞了一次擋塊，找到零位脈沖的時候一直為“0”。當和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設定速度移動定位參考點，在所給定允許的偏移范圍內準確停下，定位距離由Rv的值決定，當屏幕上顯示MD34100的坐標值，回參考點完成。機床回參考點功能是全功能數(shù)控機床建立機床坐標系的必要手段，參考點可以設在機床坐標行程內的任意位置。在升級過程中系統(tǒng)和驅動不能斷電！驅動調試結束后，應將拓撲結構比較等級設為最低！ 基本參數(shù)的設定修改機床參數(shù)的時候，在機床上先點擊區(qū)域轉換開關，然后打開診斷，再打開機床數(shù)據(jù)就可以直接改機床參數(shù)了。（2） 設置SINAMICS 拓撲結構比較等級：驅動器CU_I 參數(shù)P9，輸入1；參數(shù)P9906，輸入3；參數(shù)P9，輸入0?！　〉诙剑候寗悠鞒跏蓟哼M入驅動調試向導[SINAMICS_IBN] →選擇[裝載驅動出廠設置] →[打開]→選擇[全部組件]→激活[啟動]。802D sl驅動器調試是在系統(tǒng)側調試。驅動器調試步驟是： 驅動器固件升級 – 確保驅動器各部件具有相同的固件版本 。也可采用廠家本來提供的報警文本?！　∑浯危狐c擊OEM（安裝用戶報警）→點擊G language →點擊C language →點擊Make Archive（創(chuàng)建）→點擊Edit（修改、設置和編輯報警文本例如：700014 0 0 “*** 操作錯誤：機床運動過程中誤打開電柜）→保存→點擊Config Transfer，設置參數(shù)（應與系統(tǒng)保持一致）?！　?. 上傳用戶報警的方法 （以西門子802D SL數(shù)控系統(tǒng)為例）：　　連接系統(tǒng)和計算機。經(jīng)正確的焊接后重新連接，系統(tǒng)與計算機可以正常通訊了。 處理方法：通訊線未插好，良好的連接。當出現(xiàn)“下載成功”表示下載完成。　　2. 方法　　802D sl：開機→ALT+N→設置口令→PLC [STEP7 連接]（）→連接關閉。(5) 傳送的原則是：設備兩端的“通訊參數(shù)”需設定一致，是準備接收數(shù)據(jù)的一方準備好，處于接收狀態(tài)。在激活后保護級會直保持，即使系統(tǒng)重新啟動密碼也不復位。系統(tǒng)（NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效。　　第三步： PC機側：找到控制對象：　　開始→程序→RCS802并啟動→settings →Tool box →controller →802D sl　　第四步：找到stup_M_arc:　　在Toolbox 802D sl中找到V01020001→Techno選擇milling→點擊Config _siemens →Plus就找到stup_M_arc了。2. 系統(tǒng)初始化的目的是讓系統(tǒng)知道控制的對象是車床還是銑床。 系統(tǒng)的初始化802D系統(tǒng)在設定參數(shù)之前，一般需對系統(tǒng)進行初始化操作，這樣可以使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即：機床數(shù)據(jù)恢復出廠值（缺省值），其它刀具數(shù)據(jù)，零點偏移，設定數(shù)據(jù)等清空?！??！　＃?）數(shù)據(jù)描述(MD,SD)表42 軸專用機床數(shù)據(jù)（5）信號描述表43 通用信號接表43（6）數(shù)據(jù)范圍，列表① 表44 接口信號② 表45 機床數(shù)據(jù) 機床相關參數(shù)列表 顯示數(shù)據(jù)舉例見下表46：表46 顯示數(shù)據(jù)接表46 接表46 通用數(shù)據(jù)舉例見下表47:表47 通用數(shù)據(jù)接表47因機床參數(shù)通用數(shù)據(jù)較多，故而在此僅羅列部分數(shù)據(jù)，全部通用數(shù)據(jù)見簡明調試手冊。在此要注意的是，IS“急停響應”和IS“復位”信號必須設置很長時間，至少必須等到IS“急停有效”()復位之后(參見圖4－1)。如果要使急停時的NC運行不按照所規(guī)定的方式進行，則在機床生產(chǎn)廠家通過PLC用戶程序所確定的急停狀態(tài)出現(xiàn)之前，不得設置接口信號“急?！?)。在進給軸和主軸停止之后，應根據(jù)EN418標準斷電。5. MD36620:SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (控制器使能斷開延時)中所設定的時間結束之后關閉調節(jié)器使能。② NC中的運行情況EN418標準中預定的急停狀態(tài)內部功能運行表現(xiàn)在控制系統(tǒng)中就是：1. 零件程序的運行停止，所有進給軸和主軸按照機床數(shù)據(jù)MD36610: AX_ EMERGENCY_STOP_TIME定義的制動斜坡進行制動。? 急停狀態(tài)取消后，無需讓進給軸回參考點或讓主軸同步(位置已調整)。（1） 概述:① 系統(tǒng)中急停裝置：系統(tǒng)在生產(chǎn)時采取了以下措施，以便機床生產(chǎn)廠家方便地實現(xiàn)急停的功能 ：? 通過PLC輸入端在NC中執(zhí)行急停。④ 單位：單位表示缺省的設定值(參見章節(jié)“速度，設定值/實際值系統(tǒng)，閉環(huán)控制”)。操作人員只能訪問符合此保護級和更低保護級的相關信息。因此應始終定義它的生效條件。①缺省值：載入標準機床數(shù)據(jù)時使用機床數(shù)據(jù)/設定數(shù)據(jù)的缺省值。圖314 設置PG/PC接口確定后在彈出畫面中的“遠程地址”項中輸入NC 的IP 地址（）。網(wǎng)線的一端接PC的網(wǎng)絡端口，另一端接PCU的X5（IE）端口。點擊“另存項目為…”可以將當前項目保存，在當前編輯基礎之上，以另一項目來編輯，如圖312所示。 Programming Tool PLC802軟件需要關閉重啟才能將選擇的配置實現(xiàn)， Programming Tool PLC802桌面快捷方式即可進入中文項目編輯環(huán)境。 Programming Tool PLC802的項目畫面里您不但可以方便地編輯和表示順控程序和參數(shù)而且可以設定您使用的PLC類型。 圖32 安裝歡迎界面 圖33 軟件證書確認協(xié)議會出現(xiàn)“User Information”注冊信息提示欄，在此填上自己的姓名與公司，確認后按下“Next”按鈕，如圖34所示圖34 用戶注冊信息提示界面然后會出現(xiàn)“Choose Destination Location”界面，如圖35所示，按下“Browse”按鈕改變安裝路徑，按下“Back”按鈕返回上一步，可以改變用戶信息，再此不改變默認安裝路徑，直接按下“Next”進入“Select Components”界面，將多種安裝語言全部勾選后按下“Next”按鈕，進入安裝環(huán)節(jié)，如圖37所示。(2) 在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內容的情況下提供非常大的便利。把開發(fā)順序程序時反復使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。，使操作性飛躍上升能夠將Excel, Word等成的說明數(shù)據(jù)進行復制，粘貼，并有效利用。第一個 PP72/48 模塊（總線地址：9）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應關系如表21：表21 邏輯地址和接口端子號的對應關系（總線地址：9）第二個 PP72/48 模塊（總線地址：8）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應關系如表22：表22 邏輯地址和接口端子號的對應關系（總線地址：8）第三個 PP72/48 模塊（總線地址：7）輸入輸出信號的邏輯地址和接口端子號的對應關系如表23：表23 邏輯地址和接口端子號的對應關系（總線地址：7）MCP 對應的按鍵　　X1201　　 輸入字節(jié)0 : 對應按鍵 1 ~ 8　　 輸入字節(jié)1 : 對應按鍵 9 ~ 16　　 輸入字節(jié)2 : 對應按鍵 17 ~ 24　　 輸出字節(jié)0 : 6個對應于用戶定義鍵的發(fā)光二極管　　X1202　　 輸入字節(jié)3：對應按鍵 25 ~ 27　　 輸入字節(jié)4：對應進給倍率開關 (5 位格林碼)　　 輸入字節(jié)5：對應主軸倍率開關 (5 位格林碼)　　 輸出字節(jié)1 : 保留　　X1 – 接MCP 的X1201， X2 – 接MCP 的X1202　　X1021 端子1 – 接+24V， X1021 端子10 – 接0V 計算機與系統(tǒng)的連接使用IE以太網(wǎng)網(wǎng)線連接。 PCU與PP72/48和驅動器的連接1. PCU部件接口功能　X4：3芯端子式插座（插頭上已標明24V，0V和PE）X1和X2：高速驅動接口X5：以太網(wǎng)插座X6：PROFIBUS總線接口（9芯孔式D型插座）　X8：RS232接口 （9芯針式D型插座）　X9：PS/2鍵盤接口　X10：USB外設接口（保留）　X20 數(shù)字I/O高速輸入輸出接口（12芯端子）2. 通過總線連接圖24 PP72/48 結構圖　X1：24VDC電源 3芯端子式插頭（插頭上已標明24V，0V和PE）　X2：PROFIBUS 9芯孔式D型插頭　X111, X222, X333：50芯扁平電纜插頭（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉換器連接）　S1：PROFIBUS地址開關　4個發(fā)光二極管 PP72/48的狀態(tài)顯示：　　 綠色 POWER: 電源指示　　 紅色 READY: PP 72/48 就緒；但無數(shù)據(jù)交換。PROFIBUS 兩個終端設備的終端電阻開關應撥至ON位置?！　】偩€——紫色的線 電機電源線——桔黃線 編碼器反饋線——綠色的線 PROFIBUS總線的連接　　SINUMERIK 802D sl 是通過 PROFIBUS 總線和 DRIVE CLiQ 總線與外設進行通訊的。如果有同種軟件同時存在，則會出現(xiàn)高版本的軟件覆蓋低板本的軟件，給調試帶來困難，所以在調系統(tǒng)時應根據(jù)系統(tǒng)安裝相應的軟件。驅動器調試軟件 SimoCom U – 用于設置及調試驅動器 611U。　 軟件介紹（1） 運行所需軟件通訊軟件 Win