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機電一體化專業(yè)論文(文件)

2024-11-29 17:16 上一頁面

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【正文】 節(jié)能。通過 這次設計,我還認識到無論做什么,都需要踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產生深遠的影響。為了完成這個課題,我用了兩個月的時間來學習 PLC 及電氣自動化。 I/O 分配見表 : 第四章 電梯軟件設計 表 I/O 分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元器件 作用 輸入繼電器 輸入元器件 作用 X1 SB1 一層內呼按鈕 Y1 L1 一層內顯示燈 X2 SB2 二層內呼按鈕 Y2 L2 二層內顯示燈 X3 SB3 三層內呼按鈕 Y3 L3 三層內顯示燈 X4 SB4 一層上呼按鈕 Y4 L4 一層上呼燈 X5 SB5 二層上呼按鈕 Y5 L5 二層上呼燈 X6 SB6 二層下呼按鈕 Y6 L6 二層下呼燈 X7 SB7 三層下呼按鈕 Y7 L7 三層下呼燈 X8 SQ1 一層平層檢測 Y8 L8 一層指示燈 X9 SQ2 二層平層檢測 Y9 L9 二層指示燈 X10 SQ3 三層平層檢測 Y10 L10 三層指示燈 X11 SB8 開門按鈕 Y11 L11 上行指示燈 X12 SB9 關門按鈕 Y12 L12 下行指示燈 X13 SQ4 開門到位開關 Y13 KM1 上行接觸器 X14 SQ5 關門到位開關 Y14 KM2 下行接觸器 Y15 KM3 開門接觸器 Y16 KM4 關門接觸器 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 外部 接線圖 PLC 外部接線圖如圖 41 所示 : 圖 41 PLC 外部接線圖 第四章 電梯軟件設計 軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)的整體思路為:對電梯的運行狀態(tài)控制進行分類:上行,下行,停車以及各個指示燈的控制 電梯由乘客控制執(zhí)行;行車方向由內選信號和外呼梯信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行;無論電梯運行于何種狀態(tài),只要有內選信號時,優(yōu)先響應內選行車方向 ;停層時有自動開門信號;平層精確定位控制;樓層自動控制與顯示;上、下行自動控制與顯示。 此外,電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠 色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適,也將是未來電梯的重要發(fā)展方向淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 第四章 電梯軟件設計 控制系統(tǒng)總體設計方案 程序總體設計時,需要充分考慮到乘客乘坐電梯時的隨機性、突發(fā)性和不確定性:也需充分考慮到乘客的思維方式與習慣動作等因素,采用智能邏輯控制策略,實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制,其目的是使電梯的運行 能反映人的智慧。 ( 2)技術含量更高,性能更好。 機械傳動方面,由于國際上機構加工水平的不斷提高,使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛,已使電梯的傳動形式多樣化。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展,已由以前的變級調速( ACVP)發(fā)展成為調壓調速( ACVV)及調頻調壓調速( ACVVVF),使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求,電梯的舒適感大為改善。 ( 9)其它的開關:安全窗開關,鋼帶輪的斷帶開關等。 ( 6)廳門開關:每個廳門都裝有門鎖開關。 ( 2)強迫減速開關:分別裝于井道的頂部和底部,當轎廂駛過端站換速未減速時,轎廂上撞塊就觸動此開關,通過電器傳動控制裝置,使電動機強迫減速。 ( 2)轎廂和廳門:轎廂由轎架,轎底,轎壁和轎門組成;廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 ( 7)其它分類方式 : 按轎廂尺寸的大小分類時,經常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。 ( 3)按拖動方式分類 : 交流電梯 、 直流電梯 、 液壓電梯 、 齒輪齒條電梯 、螺桿式電梯 。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。同時交流調壓調速系統(tǒng)的研制和開發(fā),使交流電梯的調速性能有了明顯的改善。因此,近一百年來,曳引式電梯一直受到重視,并發(fā)展沿用至今。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內投入運行。從那以后,升降梯在世界范圍內得到了廣泛應用。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化,這產生了 PLC 的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象,最大滯后時間為 23 個掃描周期。在這一階段里, PLC 將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(tài)(輸出繼電器狀態(tài))轉存到輸出鎖存器中,并通過一定方式輸出,驅動外部負載。 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 圖 21 PLC 的掃描過程 PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段,如圖 22 所示。在無跳轉指令的情況下, CPU 從第一條指令開始執(zhí)行,逐條順序地執(zhí)行用戶程序,直到用戶程序結束,執(zhí)行指令時,從元件映像存儲區(qū)中讀出元件的狀態(tài)及當前值,并據(jù)指令的需要進行相應的邏輯運算及賦值操作,最后的運算結果寫入到線圈或輸出類指令對應的元件映像存儲區(qū)中。當遇到程序跳轉指令時,則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。從第一條指令開始,在無中斷或跳轉控制的情況下,按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序,即按順序逐條執(zhí)行程序,直到程序結束。 ( 2) PLC 的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所使用的各種程序的集合,它由系統(tǒng)程序(系統(tǒng)軟件)和用戶程序(應用軟件)組成。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型第二 章 PLC 的基本知識 PLC 三種類型。 功能擴展能力 可編程序控制器除了主模塊之外,通常都可配備一些可擴展模 塊,以適應各種特殊應用的需要,如 A/ D 模塊、 D/ A 模塊、位置控制模塊等。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。 PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強,設計和調試周期短等優(yōu)點,倍 受人們重視等優(yōu)點,已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 ( 4) PLC 可進行故障自動檢測報警顯示,提高運行安全性,并便于檢修。 ( 3)操作的靈活性。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。 第一章 緒論 ( 3)維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技 能的要求減低。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面: ( 1)操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 ( 5)在 PLC 的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。 ( 2) PLC 采用了一系列可靠性設計的方法進行設計,例如,冗余設計,斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復等,提高了 MTTF(平均無故障時間),使可靠性提高。以通用或專用 CPU 作為字處理器,實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲,另外還有位處理器(布爾處理器),進行點(位)運算與控制。電梯繼電器控制系 統(tǒng)故障率高,大大降低了電梯的淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 可靠性和安全性,經常造成停梯,給乘用人員帶來不便和驚擾。 ( 2)普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能,使系統(tǒng)的 控制功能不易增加,技術水平難以提高。 ( 2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。它具有強大的生命力,各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路,取得了明顯的效果。優(yōu)點:
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