【正文】 止移動(dòng)（此時(shí)光電尋邊器與工件正好接觸。使用光電式尋邊器對(duì)刀時(shí)，在裝夾過程中就必須把工件的各個(gè)面擦干凈，不能影響其導(dǎo)電性。另外在觀察偏心式尋邊器的影像時(shí)，不能只在一個(gè)方向觀察，應(yīng)在互相垂直的兩個(gè)方向進(jìn)行。編制如圖所示零件的平面加工程序，深度為2mm。其運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是兩點(diǎn)一線，而有可能是一條折線（是直線插補(bǔ)定位還是非直線插補(bǔ)定位，）。即刀具從上往下移動(dòng)時(shí)：刀具從上往下移動(dòng)時(shí)：編程格式：G00 X__ Y__Z__編程格式：G00 Z__X__ Y__即刀具從上往下時(shí)，先在XY平面內(nèi)定位，然后Z軸下降；刀具從下往上時(shí)，Z軸先上升，然后再在XY平面內(nèi)定位。等待CRT上初始畫面出現(xiàn)，檢查顯示資料，如有報(bào)警必須先處理完畢。分別選擇各軸，依次回參考點(diǎn)。（三）程序輸入及編輯模式旋鈕開關(guān)選擇EDIT（編輯）檔。注意：建立新程序時(shí)，要注意建立的程序號(hào)應(yīng)為機(jī)床內(nèi)存儲(chǔ)器中沒有的新程序。裝夾應(yīng)用百分表找正，確定裝夾穩(wěn)固牢靠。）按鍵切換到程序畫面，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示程序號(hào)O0000。試切法對(duì)刀，就是在回參考點(diǎn)后，將標(biāo)準(zhǔn)刀具或標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒移動(dòng)并接觸到毛坯上工件原點(diǎn)或可以間接確定工件原點(diǎn)的其他點(diǎn)上，利用數(shù)控系統(tǒng)反饋的坐標(biāo)值，經(jīng)過計(jì)算后獲得工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的位置關(guān)系。試切上表面獲得Z值試切左端面獲得X值試切前端面獲得Y值圖3－7試切法對(duì)刀（六）自動(dòng)運(yùn)行選擇要運(yùn)行的程序O0004。運(yùn)行程序前應(yīng)進(jìn)行模擬仿真或空運(yùn)行，驗(yàn)證程序。本例也可采用手動(dòng)銑削平面，即將上表面試切后Z向相對(duì)坐標(biāo)起源（清零），然后下刀至相對(duì)坐標(biāo)Z－2位置，將模式選擇開關(guān)置于手輪檔，X、Y向搖動(dòng)手輪銑削上表面。下面針對(duì)該任務(wù)，說明輪廓類零件銑削加工工藝安排及數(shù)控程序的編制。使用G4G44指令時(shí)，不管是G90指令有效還是G91指令有效，刀具移動(dòng)的最終Z方向位置，都是程序中指定的Z與H指令的對(duì)應(yīng)偏置量進(jìn)行運(yùn)算（見圖63）。G41指令表示刀具半徑左側(cè)補(bǔ)償。G40指令表示刀具半徑補(bǔ)償取消。（2）在執(zhí)行G4G42及G40指令時(shí)，其移動(dòng)指令只能用G01或G00，而不能用G02或G03。（4）切入點(diǎn)應(yīng)選擇那些在XY平面內(nèi)最左（或右）、最上（或下）的點(diǎn)（如圓弧的象限點(diǎn)等）或相交的點(diǎn)。（二）手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)模式旋鈕開關(guān)選擇REF（返回參考點(diǎn)）檔。為了確?；亓氵^程中刀具和機(jī)床的安全，應(yīng)養(yǎng)成按Z、X、Y軸順序進(jìn)行操作的良好習(xí)慣。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。在建立或編輯程序時(shí)，應(yīng)解除程序保護(hù)鎖。模式旋鈕開關(guān)選擇JOG（手動(dòng)）檔或手輪檔，裝夾好刀具。依次輸入、“M03S500”、。模式旋鈕開關(guān)選擇AUTO（自動(dòng)）檔。運(yùn)行時(shí)開始應(yīng)選擇單段方式，確定程序及對(duì)刀無誤后再采用連續(xù)方式運(yùn)行。技能點(diǎn)l 能合理制定槽零件加工路線；l 正確操作機(jī)床，保證零件加工質(zhì)量；l 能正確使用平口鉗裝夾工件l 會(huì)合理使用使用的刀具及確定切削用量一、任務(wù)描述加工如圖61所示零件，該零件為槽類零件，對(duì)于槽類零件的加工工藝、刀具的合理選擇是該任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。三、相關(guān)知識(shí)(1)軌跡法切削(2)型腔法切削該零件由平面、輪廓、槽組成，其幾何形狀為平面二維圖形，零件的外輪廓為方形，型腔尺寸精度為未注公差取公差中等級(jí)177。2）確定切削用量　　 刀具直徑16 (銑外型) 圓弧槽的銑削采用刀具直徑為8的平銑刀，刀具直徑為8mm立銑刀(斜槽加工)（3）各工序刀具及切削參數(shù)選擇確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以O(shè)點(diǎn)為工件原點(diǎn)，Z方向以工件上表面為原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系。二、任務(wù)分析此零件的加工部位主要是內(nèi)外輪廓加工。 由于銑削零件內(nèi)輪廓時(shí)，應(yīng)沿輪廓外形的切線方向切入和切線方向切出，故切入時(shí)加入Q0Q1Q2段，切出時(shí)加入Q2Q11Q0段。（實(shí)際加工時(shí)可通過倍率開關(guān)做適當(dāng)調(diào)整）加工原點(diǎn)：坐標(biāo)原點(diǎn)選在工件上表面中心。 三、相關(guān)知識(shí)一般來說，在數(shù)控加工中一個(gè)動(dòng)作就應(yīng)編制一個(gè)程序段。固定循環(huán)指令的詳細(xì)功能見表3－4。刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到點(diǎn)R平面（準(zhǔn)備切削的位置），在多孔加工時(shí)，為了刀具移動(dòng)的安全，應(yīng)注意點(diǎn)R平面Z值的選取。包括暫停、主軸定向停止、刀具移位等動(dòng)作。在采用絕對(duì)方式時(shí)，R與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值；在采用增量方式時(shí)，R是指自初始點(diǎn)I到點(diǎn)R的距離，Z是指自點(diǎn)R到孔底平面上點(diǎn)Z的距離。 圖3－28 數(shù)據(jù)形式及孔加工數(shù)據(jù) 圖3－29 返回點(diǎn)平面選擇（3）孔加工方式G73～G89規(guī)定孔加工方式，具體根據(jù)孔加工形式選取（見表3－4）。此段動(dòng)作是快速進(jìn)給的。F：切削的進(jìn)給速度。沒有指定K時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)1，亦就是K1可以省略；如果把K指定為0，即K0，則只存儲(chǔ)孔加工數(shù)據(jù)，而不進(jìn)行孔加工。此外，G00、G0G0G03也起撤消固定循環(huán)指令的作用。孔為對(duì)稱分布。 （2）點(diǎn)孔加工，選用φ3mm中心鉆。44 / 44。 （4）鉸孔加工，選用φ8mmH7機(jī)用鉸刀，可用高速鉆循環(huán)指令 G81。槽的加工選用φ8三刃立銑刀，采用螺旋式沿輪廓下刀。 相關(guān)知識(shí) 1）零件幾何特點(diǎn)該零件由孔、直形槽、腰槽等組成組成，其幾何形狀為平面二維圖形，零件的外輪廓為方形，開式型腔，尺寸精度為177。因此，只要在開始時(shí)用了這些指令，在后面連續(xù)的加工中不必重新指定。上述孔加工數(shù)據(jù)，不一定全部都寫，根據(jù)需要可省略若干地址和數(shù)據(jù)。Q值始終是增量值，且用正值表示，與G91的選擇無關(guān)。（5）孔加工數(shù)據(jù)Z：在G90指令有效時(shí)，Z值為孔底的絕對(duì)坐標(biāo)值；在G91指令有效時(shí)，Z是點(diǎn)R平面到孔底的距離，見圖3－28。如：G91 G98 G73 X100 Y30 G90 Z20 R3 Q5 F50（2）返回點(diǎn)平面選擇指令由G9G99指令決定刀具在返回時(shí)到達(dá)的平面。動(dòng)作6——快速返回到初始點(diǎn)。以切削進(jìn)給方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。刀具快速定位到孔加工的位置（初始點(diǎn)）。而固定循環(huán)指令可以用一個(gè)程序段完成一個(gè)孔加工的全部動(dòng)作?？?、 二、任務(wù)分析 用加工中心對(duì)不同類型的孔的加工，主要是通過孔的固定循環(huán)指令編寫相關(guān)程序來實(shí)現(xiàn)的。12mm鍵槽銑刀。三、相關(guān)知識(shí) 裝夾定位：采用平口鉗。技能點(diǎn)l 能合理制定槽零件加工路線；l 型腔類加工工藝l 會(huì)合理使用使用的刀具及確定切削用量一、任務(wù)描述加工如圖61所示零件，該零件為槽類零件，對(duì)于槽類零件的加工工藝、刀具的合理選擇是該任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。注意位置度要求。二、任務(wù)分析此零件的加工部位主要是內(nèi)輪廓加工。（七）測(cè)量檢驗(yàn)拆卸工件，對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)。）按程序啟動(dòng)按鈕。將模式旋鈕開關(guān)選擇HANDLE（手輪）檔（注：有的機(jī)床是選擇按鍵），采用碰雙邊法對(duì)刀，將工件上表面中心的機(jī)械坐標(biāo)值記錄到G54中。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。（四）工件裝夾定位采用平口鉗裝夾，如圖所示。建立一個(gè)新程序，程序號(hào)為O0005。返回參考點(diǎn)的軸，對(duì)應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。）如主軸或工作臺(tái)在參考點(diǎn)附近，應(yīng)首先用JOG（手動(dòng)）方式移開一段距離再回參考點(diǎn)。開機(jī)前應(yīng)檢查機(jī)床上各處的門（防護(hù)、強(qiáng)電箱、操作箱等），液壓油箱及潤(rùn)滑裝置上油標(biāo)的液面位置，切削液的液面，氣源等。內(nèi)、外輪廓的走刀方式見圖65。有了刀具補(bǔ)償，除了可免去刀具中心軌跡的人工計(jì)算外，還可以利用同一加工程序去適應(yīng)不同的情況（例如用同一程序進(jìn)行粗加工、半精加工及精加工；刀具磨損后的補(bǔ)償），只需要在系統(tǒng)參數(shù)中更改一下有關(guān)半徑補(bǔ)償量就可。G42指令表示刀具半徑右側(cè)補(bǔ)償。——GG4G42在加工工件輪廓時(shí)，當(dāng)用半徑為R的圓柱銑刀加工工件輪廓時(shí)，如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具補(bǔ)償功能，那么編程人員必須要按照偏離輪廓距離為R的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)來編程，其運(yùn)算有時(shí)是相對(duì)復(fù)雜的；而當(dāng)?shù)毒吣p后，刀具的半徑減少，此時(shí)就要按新的刀具中心軌跡進(jìn)行編程，否則加工出來的零件要增加一個(gè)余量（即刀具的磨損量）。圖62為加工中心刀庫(kù)中的部分刀具，它們的長(zhǎng)度各不相同，為每把刀具設(shè)定一個(gè)工件坐標(biāo)系也是可以的（FANUC 0i－MB系統(tǒng)可以設(shè)置54個(gè)工件坐標(biāo)系），但通過刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償指令在操作上更加方便。技能點(diǎn)l 能合理制定輪廓零件加工路線；l 正確操作機(jī)床，保證零件加工質(zhì)量；l 能正確使用平口鉗裝夾工件l 會(huì)合理使用使用的刀具一、任務(wù)描述加工如圖61所示零件，該零件為輪廓類零件，對(duì)于輪廓類零件的加工工藝安排是該任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。在運(yùn)行過程中，選擇“檢視”軟鍵，可一邊查看程序，一邊觀察坐標(biāo)變化情況。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。例如：圖3－7中的零件，工件坐標(biāo)系設(shè)定在左上角點(diǎn)上，可以通過三次尋邊接觸毛坯，獲得工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。（五）對(duì)刀模式旋鈕開關(guān)選擇MDI檔。輸入程序。）按鍵切換到程序畫面。在主軸或工作臺(tái)移動(dòng)過程中手應(yīng)一直按著按鈕，直至減速時(shí)。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。（二）參考程序O0004 程序號(hào)N10 G90 G54N20 M03 S2000N30 G00 X60 Y20N40 Z100N50 Z2N60 Z2N70 G01 X60 Y20 F500N80 G01 X60 Y0N90 G01 X60 Y0N100 G01 X60 Y20N110 G01 X60 Y20N120 G00 Z100N130 M05N140 M30采用絕對(duì)值方式編程，建立坐標(biāo)系主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速2000 r/min快速移至P0點(diǎn)上方Z向下刀移至P1點(diǎn)，進(jìn)給速度500mm/min切削至P2點(diǎn)切削至P3點(diǎn)切削至P4點(diǎn)切削至P5點(diǎn)Z向抬刀主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束四、機(jī)床操作（一）開機(jī)打開機(jī)床電氣柜主電源開關(guān)，按下機(jī)床操作面板上的“開機(jī)”（ON）綠色按鈕。執(zhí)行G00指令時(shí)不能對(duì)工件進(jìn)行加工。下面針對(duì)該任務(wù)，說明平面類零件銑削加工工藝安排及數(shù)控程序的編制。代表性的情況有以下幾種： 課題五 ——加工平面（直線插補(bǔ)指令）知識(shí)點(diǎn)l 掌握平面加工工藝；l 了解平面類零件的特點(diǎn)；l 掌握數(shù)控編程基礎(chǔ)技能點(diǎn)l 平面加工工藝分析；l 掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的建立及常用的編程指令；l 能夠正確安裝、找正和加工工件；l 做到安全文明生產(chǎn)。圖a為偏心式尋邊器裝入主軸沒有旋轉(zhuǎn)時(shí)；圖b為主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)（轉(zhuǎn)速為200～300r/min）尋邊器的下半部分在彈簧（見圖411）的帶動(dòng)下一起旋轉(zhuǎn)，在沒有到達(dá)準(zhǔn)確位置時(shí)出現(xiàn)虛像；圖c為移動(dòng)到準(zhǔn)確位置后上下重合，此時(shí)應(yīng)記錄下當(dāng)前位置的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值或相對(duì)坐標(biāo)清零；圖d為移動(dòng)過頭后的情況，下半部分沒有出現(xiàn)虛像。在退出時(shí)應(yīng)注意其移動(dòng)方向，如果移動(dòng)方向發(fā)生錯(cuò)誤會(huì)損壞尋邊器，導(dǎo)致尋邊器歪斜而無法繼續(xù)準(zhǔn)確使用。圖48為使用光電式尋邊器在1～4這四個(gè)位置確定X、Y方向的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值；在5這個(gè)位置用刀具確定Z方向的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值。在用刀具進(jìn)行Z軸對(duì)刀時(shí)，刀具應(yīng)處在今后切除部位的上方（如圖47中A），轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖