【正文】 橋臂上的上、下兩個(gè)晶閘管間進(jìn)行的。（2）120176。這樣，同一橋臂上兩個(gè)晶閘管的導(dǎo)通有60176。兩種導(dǎo)通方式對(duì)比可知；120176。由于導(dǎo)通時(shí)間不同，前者的電壓有效值低于后者。對(duì)于要求端電壓與頻率比值不變的控制方式，采用比例調(diào)節(jié)器即可。另外，更重要的是，當(dāng)逆變器輸出的最高頻率為時(shí)，要求它輸出的最高頻率為。由于脈沖較寬，工作頻率較低，為了保持較陡的脈沖前沿和平坦的脈沖波頂，一般采用調(diào)制式，既使在逆變器頻率很低的情況下，仍可保證脈沖具有平坦的波頂。為使兩個(gè)信號(hào)在正、反轉(zhuǎn)時(shí)均為相減的關(guān)系，而必須設(shè)置絕對(duì)值運(yùn)算器。在圖422中，以加速為例，起動(dòng)時(shí)，如果使逆變器的頻率從突增至人，對(duì)應(yīng)電壓也相應(yīng)協(xié)調(diào)上升，在改變頻率瞬間，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將從TA變?yōu)門B，而TB＜TA，從而使電動(dòng)機(jī)加速度下降，甚至如果小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)不但不能加速，反而減速，最終堵轉(zhuǎn)。 當(dāng)由給定電位器給出一個(gè)電壓值時(shí)（對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出頻率），經(jīng)函數(shù)發(fā)生器補(bǔ)償，輸出一個(gè)與給定頻率對(duì)應(yīng)的電壓給定值。使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。但是，只要給定電壓不變，頻率就始終不變。它的輸人信號(hào)有兩種取法：一是取電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)；二是取電壓調(diào)節(jié)器輸人的電壓給定與電壓反饋的差值。直流雙閉環(huán)系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)性能，是因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩容易控制，只要調(diào)節(jié)電樞電流，就可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 轉(zhuǎn)差頻率控制就是一種解決異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問題的方法。 （l）起動(dòng)過程（理想空載情況）在給定一個(gè)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)瞬間，由于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械慣性，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸人偏差信號(hào)很大，其輸出迅速達(dá)到限幅值。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，其旋轉(zhuǎn)角頻率上升，但只要，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器就一直飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)處于開環(huán)狀態(tài)。當(dāng)上升到且略有超調(diào)時(shí)，ASR退飽和，從下降到，對(duì)應(yīng)，經(jīng)過轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)，使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于=（2）回饋制動(dòng) __如果給定信號(hào)突然減小到零，由于轉(zhuǎn)速不能突變，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸人變號(hào)，使其反向積分，一直到負(fù)限幅值一，電動(dòng)機(jī)有一，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的角頻率從隊(duì)變?yōu)?，由于＞，＜電?dòng)機(jī)運(yùn)行于回饋制動(dòng)狀態(tài)，而且只要＞0＝，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出就一直為負(fù)限幅值，電動(dòng)機(jī)就在一作用下很快減速，直至后，ASR退飽和，經(jīng)過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)停車。在動(dòng)態(tài)中，就不能保持不變，系統(tǒng)的快速性受到影響。 為了解決這一問題，可以采用數(shù)字檢測(cè)。180176。SPWM調(diào)制方式的特點(diǎn)是半個(gè)周期內(nèi)脈沖中心線等距，脈沖等幅、調(diào)寬，各脈沖面積之和與正弦波下的面積成比例，因此，其調(diào)制波形更接近于正弦波，諧波分量大大減小。 每個(gè)周期輸出的脈沖數(shù)不變的方法，稱為同步調(diào)制方法。？各有什么特點(diǎn)？ 調(diào)制的載波和參考信號(hào)的極性不變，稱為單極性調(diào)制。從主回路看，對(duì)于雙極性調(diào)制，由于同一橋臂上的兩個(gè)開關(guān)元件始終輪流交替通斷，而且一般開關(guān)元件的關(guān)斷時(shí)間總是大于其開通時(shí)間，因此容易引起電源短路，造成環(huán)流。16．試定性分析異步電動(dòng)機(jī)具有什么樣的數(shù)學(xué)模型？(1 )步電動(dòng)機(jī)是強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)，需要進(jìn)行電壓和頻率或電流與頻率的協(xié)調(diào)控制，有電壓和頻率兩個(gè)獨(dú)立的輸人變量（若考慮電壓是三相的，實(shí)際的輸人變量還要多）。(3)動(dòng)機(jī)為八階系統(tǒng)三相定于繞組和三相轉(zhuǎn)子繞組在產(chǎn)生磁通時(shí)，都有各自的慣性，再加上系統(tǒng)的機(jī)械慣性和變頻裝置的滯后因素，所以為八階系統(tǒng)。若以久為M軸，和垂直的為T軸，則可以組成＊了新坐標(biāo)系。二者互相垂直，又彼此獨(dú)立，能分別進(jìn)行調(diào)。 （1）3相12相變換器（3/2）__根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效的原則，用一個(gè)對(duì)稱的兩相統(tǒng)組代替對(duì)稱三相繞組，并且保持變換前后功率不變，這就是3／2變換的實(shí)質(zhì)。 電大復(fù)習(xí)資料。（3）直角坐標(biāo)/極坐標(biāo)變換器（K/P）矢量變換控制系統(tǒng)中，有時(shí)需將直角坐標(biāo)變換為極坐標(biāo)，用極坐標(biāo)的矢徑和極角表示矢量。18異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，為什么要設(shè)置直角坐標(biāo)l極坐標(biāo)變換器、矢量旋轉(zhuǎn)器和3相12相變換器？它們的作用是什么？在矢量控制系統(tǒng)中，先將A、B、三相坐標(biāo)變換成a、坐標(biāo)系，再將a、坐標(biāo)系變成磁場(chǎng)定向的M、T坐標(biāo)系。這樣，定子電流就可以分解成磁場(chǎng)電流分。所以異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩難于控制。(2 )數(shù)學(xué)模型是非線性的異步電動(dòng)機(jī)定子通人三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，即磁通與轉(zhuǎn)速相乘產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，同時(shí)轉(zhuǎn)子作為帶電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，即磁通與轉(zhuǎn)子電流有功分量相乘產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，這些變化是同時(shí)產(chǎn)生的。而單極性調(diào)制，在同一橋臂上兩個(gè)開關(guān)元件中，一個(gè)按正弦脈寬規(guī)律，在半個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)，另一個(gè)開關(guān)元件始終是關(guān)斷的，因此不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流，不用設(shè)延時(shí)環(huán)節(jié)。兩者都是通過改變正弦波參考信號(hào)的幅值和頻率，來改變輸出電壓基波的幅值和頻率。當(dāng)主回路輸出頻率改變時(shí)，輸出電壓一個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)發(fā)生變化，且正負(fù)半周的脈沖數(shù)和相位發(fā)生不對(duì)稱，稱為異步調(diào)制。一般在脈沖數(shù)相同時(shí)，異步調(diào)制比同步調(diào)制諧波分量大，但只要半個(gè)周期內(nèi)脈沖信號(hào)較多，這種影響是可以忽略的，而且在低頻時(shí)，脈沖數(shù)隨著輸出電壓頻率的下降，而自動(dòng)增加，這對(duì)克服轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)有很大好處。這種脈寬調(diào)制型逆變器主回路簡(jiǎn)單，而且由于逆變器輸出電壓的大小和頻率直接由逆變器決定，所以調(diào)節(jié)速度快，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能好，而且電源側(cè)輸人功率因數(shù)高，又可以將多個(gè)逆變橋接在同一個(gè)公共直流母線上，便于實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)調(diào)速拖動(dòng)。12．什么叫脈寬調(diào)制型逆變器？它有什么特點(diǎn)？ 所謂脈寬調(diào)制型逆變器就是利用半導(dǎo)體器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成一定形狀的電壓脈沖列，實(shí)現(xiàn)變頻、變壓及控制和消除諧波。增大，鐵損增加，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。如果用測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)，誤差一般為額定轉(zhuǎn)速的1％～3％，由于比小得多，不大的誤差就會(huì)引起很大的誤差。而且通過電流環(huán)，使電動(dòng)子電流入始終跟隨給定值，確保轉(zhuǎn)速過渡過程中電恒定，于是電動(dòng)機(jī)在恒最大轉(zhuǎn)矩下加速。一方面，經(jīng)函數(shù)發(fā)生器給出對(duì)應(yīng)外。異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)差角頻率（或轉(zhuǎn)差頻率）成正比。 異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T可表示為：即電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙磁通、轉(zhuǎn)子電流及轉(zhuǎn)子回路的功率因數(shù)有關(guān)，而這些量都不是獨(dú)立變量，又難于直接檢測(cè)與控制，這也就是異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩難于控制的原因。系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，該環(huán)節(jié)就不起作用了。為了避免上述情況的產(chǎn)生，而加人瞬態(tài)校正調(diào)節(jié)器，進(jìn)行瞬態(tài)的補(bǔ)償調(diào)節(jié)。由于電壓控制回路為閉環(huán)，而頻率控制回路為開環(huán)，在有負(fù)載擾動(dòng)、電網(wǎng)電壓波動(dòng)等因素時(shí)，容易使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。電壓給定值經(jīng)電壓調(diào)節(jié)器和電壓閉環(huán)，使主回路得到與給定電壓大小相符的電壓。從此看出，在實(shí)際工作中，應(yīng)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小和系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小等實(shí)際情況，確定最佳加減速時(shí)間。（6）給定積分器 對(duì)于轉(zhuǎn)速開環(huán)的交流調(diào)速系統(tǒng)，起動(dòng)時(shí)，如果逆變器輸出電壓與頻率變化太快時(shí)，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率＞加大。 （5）絕對(duì)值運(yùn)算器 絕對(duì)值運(yùn)算器是將正、負(fù)極性的輸人信號(hào)變?yōu)閱我粯O性的輸出信號(hào)，但大小一般不變。而環(huán)形分配器就是個(gè)六分頻環(huán)形計(jì)數(shù)器。（2）壓頻變換器 壓頻變換器是把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)。導(dǎo)通型和120176。導(dǎo)通型逆變器中，開關(guān)元件的導(dǎo)通順序和觸發(fā)脈沖間隔都是一樣的，之所以有不同的導(dǎo)通時(shí)間，完全是因?yàn)閾Q相的機(jī)理不同所致。導(dǎo)通型逆變器換流安全。電角度，只是每個(gè)晶閘管持續(xù)導(dǎo)通時(shí)間為120176。線電壓為矩形波，各相之間互差120176。電角度。導(dǎo)通型逆變器和120176。這種變頻器可以實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，回饋制動(dòng)時(shí)，主回路電流方向不變，而電壓極性改變，整流器工作于逆變狀態(tài)，逆變器工作在整流狀態(tài)，從而使主回路在不增加任何元件的條件下，電動(dòng)機(jī)就能自動(dòng)地從電動(dòng)狀態(tài)進(jìn)人回饋制動(dòng)狀態(tài)。又因?yàn)槟孀兤鞯闹绷鱾?cè)電壓極性固定，不能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，若需要回饋制動(dòng)時(shí)，必須在整流側(cè)反并聯(lián)一組晶閘管，供逆變時(shí)用。CVCF表示恒壓恒頻電源；VVVF表示變壓變頻電源。另外，這種變頻器輸出電壓的頻率調(diào)節(jié)范圍在電源頻率的1/3以下，最高不超過1/2，因而限制了它的應(yīng)用場(chǎng)合。如果使左右兩組晶閘管輪流向交流電動(dòng)機(jī)供電，交流電動(dòng)機(jī)的定子上即可得到交流電壓，兩組晶閘管切換得快，則電壓頻率高，反之則頻率低。因此，無論在基頻以下還是基頻以上調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性都是平行上下移動(dòng)的。下降越多，的影響越大，減小越多。再得知最大轉(zhuǎn)矩的變化規(guī)律和機(jī)械特性運(yùn)行段的斜率，即可大致畫出變頻調(diào)速的機(jī)械特性。只要滿足=常數(shù)的條件，即可恒功率調(diào)速。（3）恒功率控制方式 電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行時(shí)，定子頻率將大于額定頻率，如按以上控制方式，定子電壓則要相應(yīng)地高于額定電壓，這是不允許的。 （2）保持=常數(shù)的控制方式 對(duì)于要求調(diào)速范圍大的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，希望在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，保持最大轉(zhuǎn)矩不變，即不變，可以采用=的控制方式，也稱為恒磁通控制方式。但是在頻率較低時(shí)，相對(duì)來說，不可忽略。由電機(jī)學(xué)可知，最大轉(zhuǎn)矩為若忽略定子電阻rl，并考慮到,則所以在從額定頻率（稱為基頻）向下調(diào)節(jié)時(shí)，協(xié)調(diào)控制，使的比值保持不變，即可保證在調(diào)速過程中，電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變。可見調(diào)速時(shí)為維持恒磁通不變，在調(diào)節(jié)人的同時(shí)還要協(xié)調(diào)地調(diào)節(jié)，才可以使異步電動(dòng)機(jī)具有較好的性能。忽略定子阻抗壓降時(shí)，定子電壓U；與E；近似相等。 第四章 交流調(diào)速系統(tǒng)1．為什么改變異步電動(dòng)機(jī)定子供電頻率，可以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？ 由可知，當(dāng)極對(duì)數(shù)不變時(shí)，同步轉(zhuǎn)速和電源頻率成正比。（4）主電路需用的可控功率元件少，線路簡(jiǎn)單。13．晶體管直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)與晶閘管電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)？晶體管直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)與晶閘管電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）晶體管脈寬調(diào)制電路的開關(guān)頻率一般在幾千赫茲，而三相晶閘管全控橋的開關(guān)頻率有300赫茲，前者的開關(guān)頻率差不多比后者高一個(gè)數(shù)量級(jí)。12．試述單極性工作制和雙極性工作制的不同特點(diǎn)。為電機(jī)所固有的常數(shù)，因此開環(huán)系統(tǒng)額定靜態(tài)速降主要由電機(jī)的額定電流、電樞回路總電阻決定。電流調(diào)節(jié)器不應(yīng)達(dá)到限幅值，否則將失去調(diào)節(jié)作用，其限幅值應(yīng)大于最大的輸出控制電壓。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出電壓為：電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓為：8．如果要改變雙閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)行不行？如果要改變堵轉(zhuǎn)電流（系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的最大電流）應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？ 如果要改變轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)給定電壓或轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)不行，改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)行。只有到 AU≠0時(shí)，輸出電壓為一定值不再變化，轉(zhuǎn)速才穩(wěn)定下來，因而是無靜差的。電流反饋系數(shù)月發(fā)生變化相當(dāng)于電樞回路總電阻發(fā)生變化，影響系統(tǒng)的靜態(tài)速降。由于電樞電壓的增量補(bǔ)償壓降，就使轉(zhuǎn)速基本維持不變。 （3）測(cè)速機(jī)勵(lì)磁發(fā)生變化引起的擾動(dòng)，不在反饋環(huán)所包圍的前向通道中，所以閉環(huán)系統(tǒng)沒有克服這種擾動(dòng)的能力？3．轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)能減小穩(wěn)態(tài)速降的原因是什么？