【正文】 itting Diode） [8]是發(fā)光二極管的縮寫，LED 顯示器是由發(fā)光二極管構成的，所以在顯示器前面冠以“LED”。通過七段發(fā)光二極管亮暗的不同組合可以顯示多種數(shù)字、字母以及其它符號。這種顯示器有兩種形式：一種是發(fā)光二極管的陰極連在一起的共陰極顯示器另一種是陽極連在一起的共陽極顯示器。LED7~LED8 分別用來指示排水、進水兩種狀態(tài)。 蜂鳴器報警模塊通過 CPU 的 輸出高電平來控制蜂鳴器報警。 系統(tǒng)供電時交流 220V 電壓經過雙向可控硅加在電動機的兩個控制端，可控硅的控制端由單片機的 、 控制，當洗衣機接到 “強洗”指令時 輸出高電平經過雙向可控硅使雙向可控硅 TR1 導通電機正向旋轉。玻璃管與洗衣機相連玻璃管中的水位就是洗衣桶內的水位，在放水或進水的過程中浮子帶動金屬管上下移動，當水位處于最高點或最低點時，金屬滑桿都與金屬地相連致使引腳 INT1 處于低電平，向 CPU 申請中斷否則 INT1 被上拉電阻上拉為高電平。默認洗衣強度為“標準洗”漂洗次數(shù) 3 次。完成進水、洗滌、脫水、漂洗的循環(huán)過程。程序流程圖如圖 42 所示； Y N 剩余時間=0 Y R2=0 N圖 42 洗滌過程程序流程圖 洗衣開始電機正轉 10S 電機停轉電機正轉 10S延時 1S R3RS1進入洗滌漂洗程序NYXX 大學畢業(yè)論文 19 脫水、漂洗過程程序設計脫水前先打開排水閥排水 1min。 Y N R4=0?圖 43 脫水、漂洗程序流程圖開蜂鳴器，報警 5S開排水閥，延時 1min開電動機脫水，延時 1min關脫水，關排水閥 繼續(xù)漂洗 關蜂鳴器漂洗脫水開始基于 MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計 20 內部定時中斷設計工作過程中所需的各種計時均有定時器 0 定時中斷服務程序提供。當電壓過高或過低時引起外部中斷 0，洗衣機停止一切動作進入保護狀態(tài)。當按下啟動鍵時洗衣機又恢復工作。調試的過程就是軟硬件的查錯過程分為硬件調試和軟件調試。然后加電檢查各點電位是否正常。晶體振蕩器和電容應盡可能靠近單片機芯片安裝，以減少寄生電容更好保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。第三步：在斷電的情況下除單片機以外用仿真插頭將所連接電路與單片機仿真器的仿真接口相連，為軟件調試做好準備。系統(tǒng)的調試過程要結合具體的仿真器進行。當用 JNZ 指令時跳轉范圍比較少，這時要用一個標號中轉。電源電路為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓為電動機提供 220V 市電；數(shù)字控制電路負責控制洗衣機的工作過程主要由 AT89S51 單片機、74LS138 譯碼器、與門、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成；機械控制電路實現(xiàn)水位檢測、電機驅動、進水、排水等功能主要有水位檢測器、電動機、進水排水電磁閥組成。其次單片機和微電子等技術是密切相關的，它們如何應用將直接對設計結果產生影響，應用不同的元器件和設計方法可以使洗衣機的設計結果截然不同，洗衣機的性能也將有差別。最后未來洗衣機的功能將會大大的拓展?；?MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計 24 其次對待任何工作責任心是必要的；這次畢業(yè)設計的體會我收獲至深。再次遇到不懂的問題及時請教老師抓緊設計的每分每秒需要調整和改變的地方及時做出改動而不能墨守成規(guī)做人也是同樣的道理。平時總覺得自己已經懂得很多了一旦設計起來才發(fā)現(xiàn)自己其實還差的遠實踐才是最好的證明。除了查閱相關資料，X 老師也給了我們很多的指導在老師的指導下改進設計方案，為了一個問題苦苦思索，為一個問題的圓滿解決而高興，其中的困惑、苦惱、興奮激動只有自己知道。我們已經到了沖刺的時候了。作者：XXXX 年 X 月 X 日基于 MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計 26 參考文獻[1]Motorola Inc．MC68HC908AB32 TECHNICAL DATA[ Z]．2022 [2 ]童詩白等．模擬電子技術基礎[M]．北京：高等教育出版社．2022 [3]李永東．交流電機數(shù)字控制系統(tǒng)[ M] ．北京：機械工業(yè)出版社．2022 [4]王幸之等．單片機應用系統(tǒng)抗干擾技術[M]．北京：北京航空航天 大學出版社 2022 [5]張毅剛．單片機原理及應用．北京：高等教育出版社 2022 [6]張輝．Motorola 單片機應用技術．北京：北京航天航空大學出版社 2022 [7]宋浩，田豐．單片機原理及應用[M] ．北京：清華大學出版社 2022[8]Chris CheyJohn Parry．Managing Transients in Control IC Driven Power Stages[J]．IR DESIGN TIP(DT973)2022．2[9]沈紅衛(wèi)．基于單片機的智能系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[M]．北京：電子工業(yè)出版社 2022．1[10]樓然苗，李光飛． 51 系列單片機設計實例[M]．北京：航空航天大學出版社2022．2[11]徐建軍． MCS51 系列單片機應用及接口技術[M]．北京：人民郵電出版社 2022．6[12]王曉明．電動機的單片機控制[M]．北京：航天航空大學出版社 2022．5：1318[13]韓峻峰，李玉惠．模糊控制技術[M]．重慶：重慶大學出版社 2022．5[14]繞慶和． MCS51 單片機實用技術[M]．北京：電子工業(yè)出版社 2022．4[15] Chris CheyJohn Parry．Managing Transients in Control IC Driven Power Stages[J]．IR DESIGN TIP(DT973)2022．2[16] 魯建國，曹敏． GB/T 42882022《家用電動洗衣機 》的修訂與我國洗衣機的發(fā)展[J]． 家電科技 2022(7)： 7578[17] O．S．TurkeyI ．T ．SumerA．K．Tugcu B． Kiray．Modeling and Experimental Assessment of Suspension Dynamics of HorizontalAxis Washing Machine．Journal of Vibration and Acoustics[M]．1998(4) Vol 120：534543 XX 大學畢業(yè)論文 27 附 錄 A：系統(tǒng)總圖SPEAKERT1N4004*4 Vin 1GND2Vout3 N78051234BRIDGE1C9LED7NOT1NOT2GND1KR8 1KR91KR101KR121KR14LED81KR13位位位 位位位AC220V+5VBG3NPN1GND+5VOPTOTRIAC1OPTOTRIAC2100u/25VC10 10uC812345615141312111097amp。時鐘一天天的過去，答辯的日子一天天的來臨，想著自己即將畢業(yè)又將踏入新而陌生的社會我絲毫不敢有半點怠慢，奮力拼搏是我向預定目標不斷追求的體現(xiàn)。我明白了不去試過怎知道路的艱辛快樂。也學到了不少其它的東西。我也相信憑著我自強不息勇于拼搏的精神定能很快適應類似設計的需要，適應這個多變的社會充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進前進再前進！XX 大學畢業(yè)論文 25 致 謝時間匆匆流逝轉眼間到了畢業(yè)答辯的時間此時的心情既緊張又興奮，興奮的是幾個月的辛苦終于到了驗收的時候了。很多永遠堅信“ 方法總比困難多 ”我想首先分析任務本身就拿畢業(yè)設計來說課題有了關鍵是何處著手。洗衣機的功能使用軟件方法進行設計這樣既簡化了電路也降低了成本。從本次設計也可以初步預測到以后洗衣機的發(fā)展狀況：首先隨著很多性能更好新材料的應用、設計方法的不斷完善、大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及驅動技術的進步，洗衣機的發(fā)展會很快，系統(tǒng)性能更穩(wěn)定、精度更高而且功能也更多性價比更高。通過本次設計可以總結出：首先單片機的廣泛應用使現(xiàn)在的電子產品設計越來越方便功能越來越好集成度也越來越高。實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結束演奏四個階段。程序調試中出現(xiàn)的問題及解決的辦法：1．程序調試時若發(fā)現(xiàn)無法運行出結果應首先檢查各個子程序是否有錯誤，如有錯要改正，如果沒有錯誤應檢查單片機與仿真器的連接是否有問題。常見的軟件錯誤有程序失控、中斷錯誤（不響應中斷或循環(huán)響應中斷） 、輸入/輸出錯誤和處理結果錯誤等類型。第二步：通電后檢查各器件引腳的電位仔細測量各點電位是否正常，尤其應注意單片機的插座上的各點電位，若有高壓將有可能損壞單片機仿真器。第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求。常見的硬件故障有邏輯錯誤、元器件失效、可靠性差和電源故障等。 圖 45 外部中斷 0 程序流程圖 圖 46 外部中斷 1 程序流程圖中斷入口 ZZZHONGDUANRUKOU 關電動機 報警 5S 中斷返回中斷入口 中斷返回相關寄存器進棧相關寄存器出棧置外部中斷控制字暫停否？N Y基于 MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計 22 第 5 章 調試在系統(tǒng)樣機的組裝和軟件設計完成以后就進入系統(tǒng)的調試階段。在洗衣過程中當暫停鍵按下時引起外部中斷 1 轉入中斷處理程序。中斷處理程序流程圖如圖 44 所示。接著判斷漂洗次數(shù)即 R4 的值，若 R4 為 0 則洗衣結束開蜂鳴器提醒洗衣結束，系統(tǒng)返回初始待命狀態(tài)；若 R4 不為 0 則再次執(zhí)行進水操作進入下一循環(huán)。開 始 啟 動? N Y 初始化 ZZZHONGDUANRUKOU進水程序 ZZZHONGDUANRUKOU洗滌程序 ZZZHONGDUANRUKOU查詢漂洗次數(shù) R4 的值查詢洗衣時間 R3 的值查詢洗衣強度 R2 的值脫水、漂洗程序基于 MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計 18 報 警？ 結 束 圖 41 主程序流程圖 進水程序設計當 =1 時打開進水電磁閥開始進水。洗衣機處于待命狀態(tài)控制指示燈顯示洗衣強度，數(shù)碼管 LED1 和 LED2 顯示預設洗衣時間。XX 大學畢業(yè)論文 17 第 4 章 軟件設計 主程序設計 根據(jù)硬件設計要求控制主程序流程圖如圖 41 所示。在整個洗衣過程中程序會不斷判斷洗衣機的強弱洗模式從而不斷調整電機轉動方向。 機械控制電路 電動機的控制電路電動機 [12]控制部分電氣原理圖如總圖所示?；?MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設計 16 按鍵輸入模塊 如總圖所示鍵盤由 4 只按鍵組成 2X2 矩陣鍵盤，四只按鍵用于洗衣機的工作方式，選擇指示燈配合按鍵工作。abfcgdeV C C1234567abcdefg8 d p d p圖 35 LED 顯示器管腳圖在總圖中 74LS138[11]的輸入端 C、B、A 分別接單片機的 、輸出端 Y0、YYY 、YYY6 分別與 7 個發(fā)光二極管的陰極相連，發(fā)光二極管的陽極接電源。連同小數(shù)點在內一共是 6 個 LED。LED 顯示原理：通常所說的 LED 顯示器由 7 個發(fā)光二極管組成因此也稱為七段LED 顯示器。在儀器儀表中通常采用簡便易行的軟件法進行譯碼即用軟件查表將字符轉換成七段代碼再輸出至鎖存器。顯示器的亮度