【正文】 會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國際競(jìng)爭的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，PLC和其他工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)，是PLC技術(shù)發(fā)展方向之一。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)門的運(yùn)作過程比較固定，環(huán)境條件比較好，控制過程不復(fù)雜，因此可選用三菱公司FXOS32MR001系列PLC機(jī)型，它是一種疊裝式結(jié)構(gòu)的小型PLC。因此PLC所需要的I/O端口必須大于23/7，一般來說應(yīng)預(yù)留30 %的點(diǎn)數(shù)來方便以后的改進(jìn)，但如果因?yàn)轭A(yù)留需選擇更高級(jí)的PLC時(shí)，這樣做是不值得的，何況這個(gè)系統(tǒng)控制功能較為穩(wěn)定。而三菱FXOS32MR001系列模塊有用戶存儲(chǔ)器容量位2560字，遠(yuǎn)大于所需存儲(chǔ)器的容量。表4 電機(jī)參數(shù)表電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（KW）額定電流（A）額定電壓（V）效率（%）功率因素電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Y80M143801)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時(shí)滿足下列3項(xiàng)計(jì)算公式： 滿足負(fù)載輸出/KVA： 式() 滿足電動(dòng)機(jī)容量/KVA： 式() 滿足電動(dòng)機(jī)電流/A： 式（) 式中： ―變頻器的容量/KVA ―負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率/KW ―電動(dòng)機(jī)額定電壓/v―電動(dòng)機(jī)額定電流/A―電動(dòng)機(jī)效率―電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)―電流波形補(bǔ)償系數(shù)，~。其性能參數(shù)如下：表5變頻器參數(shù)表變頻器型號(hào)適配電動(dòng)機(jī)功率/kW額 定 電 流額定容量/KVA電壓/V3相,380~440額定頻率/Hz50/60額定電流/A額定過載短時(shí)間額定電流的150%1min電 源相數(shù),電壓,頻率3相,380~440,50Hz/60Hz允許波動(dòng)電壓10%~15%,頻率5%~15%瞬間電壓降低范圍310V以上,繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需電源容量/KVA輸出功率調(diào)整最高頻率/Hz50~400可變?cè)O(shè)定基本頻率/Hz50~400可變?cè)O(shè)定啟動(dòng)頻率/Hz~60可變?cè)O(shè)定載波頻率/Hz2~6可變?cè)O(shè)定精度模擬設(shè)定設(shè)定分辨率模擬設(shè)定控制制動(dòng)電壓/頻率特性用基本頻率可變?cè)O(shè)定320~440V電矩提升自動(dòng):按照負(fù)載轉(zhuǎn)矩,調(diào)整至最佳手動(dòng)設(shè)定:~啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%以上(轉(zhuǎn)矩矢量控制)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩100%以上可選使用時(shí)150%以上(用DBR時(shí))直流制動(dòng)可設(shè)定制動(dòng)開關(guān)開始頻率,時(shí)間等外殼防護(hù)等級(jí)IP40冷卻方式自冷質(zhì)量/kg圖3變頻器電器接線圖表6 控制電路端子功能說明表分類端子符號(hào)端子名稱功能說明模擬輸入V1模擬信號(hào)輸入端子接受模擬電壓，參考地：GND，輸出電壓范圍DC0~10VC1模擬信號(hào)輸入端子接受模擬電壓,電流輸入，參考地：GND，輸入電壓范圍DC0~5V，0~10V，2~10V，輸入電流范圍DC0~20mA，4~20mA。但是，在選擇模式運(yùn)行時(shí)，而成為暫停。這個(gè)信號(hào)在內(nèi)部自保持，RST輸入就被復(fù)位。XXX3多段頻率選擇輸入端通過X1~CM，X2~CM，X3~CM之間的接通/斷開的組合，多段頻率設(shè)定1~7段（1速~7速，功能碼：Cd34~Cd40）是有效的。0~10V模擬電壓輸出端子0~10V，變頻器的模擬電壓輸出端子，輸出電壓隨頻率的升高而升高，要接儀表。10% 15mAGND模擬信號(hào)地輸出繼電器30A、30B、30C故障輸出端無源觸點(diǎn)，30A與30C是常開觸點(diǎn)，30B與30C是常閉觸點(diǎn)，用于故障報(bào)警輸出，接點(diǎn)容量220VAC。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。（1）按其工作原理，傳感器可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類 ： 　　物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。（3）以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。紅外線防夾安全感應(yīng)器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人。沒扇門扉底邊裝有全開內(nèi)藏式感應(yīng)器，如碰到物體或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止門扇打倒行人。ADSA型門傳感器是較好的選擇。應(yīng)采用紅外線傳感器檢測(cè)，其檢測(cè)方式是豎直的。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。而防夾感應(yīng)器是用來感應(yīng)人是否處于防夾區(qū)域內(nèi)，而不知道是否門扇已經(jīng)靠近防夾區(qū)域內(nèi)，所以僅靠防夾傳感器是無法鑒別人是否即將受夾或正在受夾?？稍O(shè)此距離為接近感應(yīng)器感應(yīng)距離。PNP集電極開路輸出，負(fù)載電流：200mA以下。因此選擇KPSP300S型號(hào)的防碰、撞傳感器。紅外線防夾安全感應(yīng)器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人，當(dāng)人在門扇與曲壁立柱安全距離內(nèi)時(shí)，感應(yīng)器與接近開關(guān)信號(hào)同時(shí)生效,門扇應(yīng)馬上停止。所以，操作按鈕開關(guān)所控制的電路屬于小電流電路。Middle、high、殘疾、開關(guān)為LA2，急停開關(guān)為LW22（紅色），STOP關(guān)為LA2A紅色（十字型）。學(xué)習(xí)到了一些有關(guān)佳靈JP6CT9系列變頻器的知識(shí)，初步了解了JP6CT9系列變頻器的外部端子的作用以及其與PLC的接線方式。其次在對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)的態(tài)度上初期也有消極怠工的思想，經(jīng)過老師糾正及時(shí)克服了。 人非草木，孰能無情，四年的時(shí)間轉(zhuǎn)眼即逝。我由于進(jìn)度問題還有其他一些問題經(jīng)常受到老師的批評(píng)，但在這里我還是要感謝王老師。我和張世超同學(xué)一組，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間張世超同學(xué)和我充分發(fā)揮了互相幫助，互相合作的團(tuán)隊(duì)精神，在時(shí)間比較緊張的形勢(shì)下，比較圓滿的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。參考文獻(xiàn)[1] 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。還有王杰同學(xué)他對(duì)我的幫助也很大，由于一些資料都需上網(wǎng)查詢，而我有沒有電腦，因此，每當(dāng)要查資料下載東西時(shí)都是用的他的電腦，而他從無怨言，讓我十分感動(dòng)。我要感謝王老師在這幾個(gè)月中對(duì)我的幫助與指導(dǎo)。其次，我要感謝在大學(xué)四年里教導(dǎo)我的各位老師，是老師們用辛勤的勞動(dòng)教給了我專業(yè)知識(shí)，用自己的言行教會(huì)了我治學(xué)的態(tài)度，更教會(huì)了我如何做人，這些都為已經(jīng)完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是基于三菱PLC自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我們是團(tuán)隊(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì),我完成自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我感受到了河北理工大學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。電控系統(tǒng)電氣原理圖參見附錄圖紙。本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開關(guān)的容量要求不高，普通的開關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。每扇門扉底邊裝有全開寬內(nèi)藏式感應(yīng)器，如碰到物體或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止門扇打倒行人，膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn) 其它設(shè)備選型按鈕開關(guān)是用來切斷和接通控制電路的低壓開關(guān)電器。20%控制輸出繼電器輸出2）安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)為防止三翼旋轉(zhuǎn)門在工作過程中因某些原因而發(fā)生傷人的事故出現(xiàn)，那么就需要配置一定的安全系統(tǒng)。其采用接觸式傳感器防夾安全帶來實(shí)現(xiàn)，它是以向其施加垂直壓力致使觸帶內(nèi)的導(dǎo)電體互相接觸，這導(dǎo)致電阻和電流改變而產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)的。因此選擇光電式 BR系列接近開關(guān),其型號(hào)為BRP100DDT。如果在防夾區(qū)域內(nèi)，則接近感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)表示，如果此時(shí)有人進(jìn)入防夾區(qū)則有可能被夾?；谝陨蠗l件,可以選用型號(hào)為BX5MTFR。假如傳感器不是豎直的，而是發(fā)散的，如人正常經(jīng)過轉(zhuǎn)門區(qū)時(shí)，防夾傳感器就有可能檢測(cè)到人的存在，而此時(shí)門翼又有可能正好在防夾接近傳感器范圍內(nèi)。那么此檢測(cè)傳感器就可以選擇這個(gè)。（2）檢測(cè)傳感器的選用檢測(cè)系統(tǒng)是由安裝于門口上面的四個(gè)傳感器來實(shí)現(xiàn)的，其主要功能是感知人的進(jìn)出從而發(fā)出開門信號(hào)。防撞膠條安裝于入口右側(cè)門立柱上，膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應(yīng)器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止夾傷行人。 膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出 開關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。 化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?！皞鞲衅鳌痹谛马f式大詞典中定義為: “從一個(gè)系統(tǒng)接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個(gè)系統(tǒng)中的器件”。端子JK4：1,2短接，F(xiàn)A，F(xiàn)C為運(yùn)行繼電器的常開觸點(diǎn)；2,3短接，F(xiàn)A，F(xiàn)C為運(yùn)行繼電器的常閉觸點(diǎn)。電源+24V外控電源用于傳感器電源，24V177。HLD點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令輸入端HLDCM接通時(shí)為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。RST復(fù)位信號(hào)輸入端RSTCM之間接通，解除變頻器跳閘后的保持狀態(tài)。BX自由運(yùn)轉(zhuǎn)指令輸入端BXCM之間接通，立即切斷變頻器輸出，電動(dòng)機(jī)自由運(yùn)轉(zhuǎn)后停止，不輸出報(bào)警信號(hào)?？刂戚斎肟刂戚斎隖WD正傳運(yùn)行、停止指令輸入端FWDCM之間接通，正傳運(yùn)行，斷開則減速停止。因而可以選用通用的變頻器，只要所選用的變頻器滿足一般環(huán)境下使用即可。 綜上幾點(diǎn)所述，本控制系統(tǒng)就選擇三菱FXOS14MR001系列模塊作為控制系統(tǒng)的硬件支持來實(shí)現(xiàn)三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的控制。2）容量大小估算本系統(tǒng)為個(gè)簡單控制系統(tǒng)，按一般經(jīng)驗(yàn)來估算，同時(shí)根據(jù)上面對(duì)I/O接點(diǎn)的分析主要有：開關(guān)量輸入字節(jié)數(shù)：3015=450開關(guān)量輸出字節(jié)數(shù)：108=80系統(tǒng)推斷定時(shí)器/計(jì)數(shù)器字節(jié)數(shù)：81=8總計(jì)大約需要538個(gè)字節(jié)數(shù)容量。分析控制系統(tǒng)的I/O接點(diǎn)數(shù) 表1 輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)配急停按鈕殘疾按鈕STOP開關(guān)Middle開關(guān)High高速按鈕鎖鑰直流制動(dòng)接近開關(guān)防夾接近開關(guān)1紅外線傳感器1防撞傳感器1防碰傳感器1防夾傳感器1變頻器報(bào)警輸出鎖門接近開關(guān)防夾接近開關(guān)2紅外線傳感器2紅外線傳感器3紅外線傳感器4防撞傳感器2防碰傳感器2防碰傳感器2防夾傳感器3過熱繼電器表2 輸出地址分配表輸出地址信號(hào)內(nèi)容上電及報(bào)警信號(hào)電磁鎖控制繼電器電動(dòng)機(jī)啟停高速控制低速控制