【正文】 A06B0075B103*2 TRAININGLZW 51 2022/6/4 411報(bào)警： 軸鎖住 , 反饋的超過指定的。 位置增益 1825=20, 出現(xiàn) 411報(bào)警 . TRAININGLZW 52 2022/6/4 0iMC 1. 舊單元： A06B6114H207故障，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床 MDI方式下，運(yùn)行 Y軸， Y軸無動(dòng)作，超差之后系統(tǒng) 411報(bào)警。 （舊單元），將 X軸與 Y軸模塊交換，故障轉(zhuǎn)移，確定模塊損壞，更換后現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試 OK。 M值設(shè)定大。 414報(bào)警，伺服參數(shù)初始化錯(cuò)誤，電機(jī)代碼錯(cuò)誤。 TRAININGLZW 55 2022/6/4 有關(guān)放大器報(bào)警（ ）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的,。 診斷顯示 1的 (FBA)為１時(shí) : 發(fā)生了斷線報(bào)警。 當(dāng) RCA＝ 1時(shí)，報(bào)警 11（ FBA）＝ 1，報(bào)警 2 ALD＝ 1和 EXP＝ 0（內(nèi)裝編碼器斷線）時(shí)， α脈沖編碼器出現(xiàn) CMAL報(bào)警（計(jì)數(shù)報(bào)警）。 436報(bào)警 . 4(HCA): 檢測(cè)出伺服放大器電流異常報(bào)警。 2(DCA): 伺服放大器再生放電電路報(bào)警。 5(MCC): 伺服電磁接觸器的接點(diǎn)熔斷了。診斷： 檢查 2軸放大器正常。 機(jī)床工作正常 電源單元 :A06B6087H137 伺服單元 :A06B6079H10 H10 H207 主軸單元 :A06B6122H226520 更換元件 : 190。 PRM（診斷 4） =1時(shí)，伺服側(cè)檢測(cè)出報(bào)警。 4（ DIR） ： 錯(cuò)誤（ 111或 111之外的值） 6（ AXS） ： （伺服軸號(hào)）中沒有按 1～控制軸數(shù)的范圍進(jìn)行設(shè)定 (例，用 4取代 3)，或設(shè)定了不連續(xù)的值。 TRAININGLZW 62 2022/6/4 TRAININGLZW 63 2022/6/4 21i X軸 366＃報(bào)警， 430＃報(bào)警 經(jīng)檢測(cè) X軸編碼器損壞，更換編碼器，調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)后運(yùn)行正常。 所以，出現(xiàn) 436報(bào)警時(shí)，應(yīng)當(dāng)把更多的注意力放在檢查電機(jī)的機(jī)械負(fù)荷上，如：重力軸制動(dòng)器回路、電機(jī)絕緣狀況、與絲杠聯(lián)軸器的連接等等。 2）更換 Z軸 SV，待觀察。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 20221=1 ， 2064=4， 8， 16等。 TRAININGLZW 71 2022/6/4 出現(xiàn) 447報(bào)警 ,斷電上電好了 ,偶爾還會(huì)出現(xiàn) , 接光柵尺會(huì)使用內(nèi)置的絕對(duì)編碼器回零嗎 ? TRAININGLZW 72 2022/6/4 診斷顯示 1的 FBA為 1時(shí) ALD EXP 報(bào)警內(nèi)容 1 0 內(nèi)裝編碼器斷線（硬件） 1 1 分離式編碼器斷線（硬件） 0 0 脈沖編碼器斷線（軟件） TRAININGLZW 73 2022/6/4 7（ OHA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)過熱。 3（ CMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。 TRAININGLZW 74 2022/6/4 7（ DTE）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。 光柵尺位置環(huán)也需要將正玄 PCA和 *PCA對(duì)換；余玄 PCB和*PCB對(duì)換。 TRAININGLZW 76 2022/6/4 0iTC 把參數(shù)調(diào)整好（ 8028加減速時(shí)間）， 448ALM消除。 TRAININGLZW 78 2022/6/4 診斷顯示 1的 FBA為 1時(shí) ALD EXP 報(bào)警內(nèi)容 1 0 內(nèi)裝編碼器斷線（硬件） 1 1 分離式編碼器斷線（硬件） 0 0 脈沖編碼器斷線（軟件） TRAININGLZW 79 2022/6/4 6（ CSA）：串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常。 3（ RCA）：串行編碼器出現(xiàn)不良。內(nèi)部時(shí)鐘停止了。通信沒有應(yīng)答。傳送數(shù)據(jù)有誤。開機(jī)即出現(xiàn) 463報(bào)警。 另外，換掉軸卡（ A20B33000392） ,一般上電大約 20分鐘會(huì)出現(xiàn) 463報(bào)警。 19020，1=0。遇上這種情況，一定要先校對(duì)機(jī)床的原始出廠參數(shù)。 TRAININGLZW 87 2022/6/4 相關(guān)報(bào)警信息 警告狀態(tài)信號(hào)（ F93） 從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā) 生的時(shí)間 SVMRN4 （ 7） SVMRN3 （ 6） SVMRN2 （ 5） SVMRN1 （ 4） 444 n AXIS: FAN FALURE 1 0 0 0 1分鐘 601 n AXIS: FAN FALURE 1 0 0 1 直到過熱產(chǎn)生 （不固定） 443 n AXIS: FNA FAILURE 1 1 0 0 1分鐘 606 n AXIS: FAN FAILURE 1 1 0 1 直到過熱產(chǎn)生 （不固定） 431 n AXIS: 1 1 1 0 1分鐘 607 n AXIS: PHASE FAILURE 1 1 1 1 PSMR： 5秒鐘 PSM ： 1分鐘 TRAININGLZW 88 2022/6/4 參數(shù) 2(SWP)=0, αi伺服放大器變?yōu)榫鏍顟B(tài)時(shí)，輸出警告信號(hào)產(chǎn)生伺服報(bào)警。 參數(shù) 2（ SWP） =1， αi伺服放大器變成警告狀態(tài)時(shí)，僅僅輸出警告信號(hào)、不發(fā)生警告狀態(tài)的報(bào)警。 自動(dòng)運(yùn)行變?yōu)檫M(jìn)給暫停狀態(tài)、伺服軸減速停止。 TRAININGLZW 91 2022/6/4 FS 310isA SV0606 (X)(Y)(Z)。 613報(bào)警： 警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。 光纜插錯(cuò)了出現(xiàn) 5136號(hào)報(bào)警。 更換反饋線后正常。 自動(dòng)運(yùn)行時(shí) Z軸突然噪音很大（無固定點(diǎn)），初始化 Z軸伺服參數(shù) Z軸運(yùn)行無噪音，根據(jù)這種情況，從另一臺(tái)同型機(jī)床拷貝參數(shù)后運(yùn)行，機(jī)床正常。 現(xiàn)系統(tǒng)正常。 設(shè)定 1023為 1或 128，系統(tǒng)仍有 5138和 404報(bào)警。 維修結(jié)果： 把 COPY的參數(shù)發(fā)給北京，幫助檢查看用戶參數(shù)設(shè)置是否恰當(dāng)； 請(qǐng)機(jī)床廠家人員從他們公司發(fā)一份原始參數(shù)。 維修結(jié)果：系統(tǒng) OK。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 6月 22日 2）把伺服封掉后，松開 EMG未出現(xiàn)跳閘，只要連接任意一個(gè)伺服，外部 AC380V空開就跳閘，更換 X,Y（雙軸） Z軸 SV后故障依舊。 維修結(jié)果：請(qǐng)用戶檢查機(jī)械部分，系統(tǒng)方面無問題。為什么？必須全清嗎？ TRAININGLZW 102 2022/6/4 OIMATEMC 系統(tǒng)一上電，放大器的保險(xiǎn)絲就燒 1，檢查 DC24V沒有問題，也無短路現(xiàn)象 2，拔掉所有的接線，只接電源也會(huì)燒保險(xiǎn)，檢查電路板，沒有明顯的短路痕跡 3，從隔壁機(jī)床換一個(gè)側(cè)板上去，運(yùn)行正常，基本上判斷就是側(cè)板壞了 4，更換整個(gè)新的放大器，上電，運(yùn)行正常 CNC構(gòu)成 :(1)A02B0311B520 伺服單元 :A06B6130H002 更換伺服單元 : A06B6130H002 TRAININGLZW 103 2022/6/4 0i mateTC 用戶反映：機(jī)床重復(fù)定位時(shí)， Y軸正方向一直在變大， Y軸負(fù)方向不變。使用 FSSB設(shè)定畫面執(zhí)行軸的設(shè)定。 CNC構(gòu)成 : (1)A02B0311B510 伺服單元 : A06B6130H002 TRAININGLZW 99 2022/6/4 0IMATETC 5136ALM 兩個(gè)放大器都燒保險(xiǎn)。 CNC構(gòu)成 :(1)A02B0309B500 更換元件 : A6602022T505 TRAININGLZW 98 2022/6/4 0iMateTC 開機(jī) 5136報(bào)警。 確認(rèn)故障。 635報(bào)警： 伺服控制電源缺相報(bào)警。 TRAININGLZW 92 2022/6/4 603報(bào)警 ： INV IPM ALARM（ OH）， IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到過熱報(bào)警。 自動(dòng)運(yùn)行繼續(xù)進(jìn)行。一旦根據(jù)警告狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行減速處理，軸移動(dòng)期間有可能會(huì)自然關(guān)斷勵(lì)磁，請(qǐng)注意 TRAININGLZW 90 2022/6/4 什么時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行變?yōu)檫M(jìn)給暫停狀態(tài) ,伺服軸減速停止 . 什么時(shí)候伺服勵(lì)磁關(guān)斷 . 1807 SWP 指定 αi伺服放大器的警告狀態(tài)（風(fēng)扇停轉(zhuǎn)等）的動(dòng)作。警告狀態(tài)報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)的勵(lì)磁不關(guān)斷。 現(xiàn)系統(tǒng)正常 系統(tǒng)構(gòu)成 : (1)A20B39000163 (2)A20B82000360 (3)A20B82000385 伺服單元 :A06B6130H002,A06B6134H302A TRAININGLZW 85 2022/6/4 467報(bào)警： 在軸設(shè)定畫面，給一個(gè)軸設(shè)定使用專用DSP，下列伺服功能沒有打開： 學(xué)習(xí)控制（參數(shù) 20225=1） 高速電流環(huán)（參數(shù) 20220=1） 高速接口軸（參數(shù) 20224=1） 如果兩個(gè)軸設(shè)定的參數(shù)不同，一個(gè)使用 HRV，另一個(gè)軸不使用時(shí)，出現(xiàn) 467報(bào)警。 其他奇怪報(bào)警： MDI面板上 SYSTEM鍵不起作用 /466報(bào)警 /CKA6136主軸無法旋轉(zhuǎn)， MPG無法使用 /加工尺寸不準(zhǔn)等等。 放大器和電機(jī)沒有接好。但是，把換下的系統(tǒng)跟側(cè)板一起放到別的機(jī)床上上電即會(huì)報(bào)警。 TRAININGLZW 81 2022/6/4 先前遇到過 463ALM，重新裝 AMP側(cè)板，重新插光纜后正常。傳送數(shù)據(jù)有誤。反饋信號(hào)計(jì)數(shù)器有誤。 2（ BZA）：電池的電壓變?yōu)?0，換電池，設(shè)定參考點(diǎn)。 4（ PHA）：串行脈沖編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常。 關(guān)閉 CNC電源，然后插拔脈沖編碼器電纜。 使用 HENDENHAN的圓光柵。 5（ STB）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)停止位錯(cuò)誤。 1（ PMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)脈沖錯(cuò)誤。 5（ BLA）：分離型脈沖編碼器電池電壓低。 TRAININGLZW 70 2022/6/4 447報(bào)警： 硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷線。 反饋軟斷線報(bào)警，機(jī)械安裝間隙大。 CNC構(gòu)成 :(1) (2)A20B39000163 伺服單元 : 更換元件 :A06B6130H003J TRAININGLZW 67 2022/6/4 伺服單元 開機(jī)就出現(xiàn) (X軸 ) 1）檢查連接也正常，外部電壓均正常，但 X軸 SV風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。 TRAININGLZW 65 2022/6/4 441報(bào)警： 數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到電機(jī)電流檢測(cè)回路異常。 維修手冊(cè)中對(duì) 436報(bào)警的解釋是： n AXIS OVERLOAD ALARM（ SOFTTHERMAL， OVC） 用戶常常因此理解成過熱、過負(fù)荷報(bào)警，按手冊(cè)中的提示繼續(xù)處理時(shí)，往往會(huì)很困惑：電機(jī)不熱，無抖動(dòng)，動(dòng)力線接插也很牢實(shí)，伺服參數(shù)怎么修正也排除不了故障，脫開電機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)荷，電機(jī)運(yùn)行卻很正常。 看一下是否有 414報(bào)警 ,同時(shí)觀察診斷 2007的狀態(tài)和 2017的狀態(tài) . 伺服電機(jī)過熱報(bào)警，電機(jī)內(nèi)部大于 140度報(bào)警，編碼器溫度大于 100度報(bào)警，溫度數(shù)據(jù)通過串行 I/F接口反饋給 CNC。 2（ PLC） ： 數(shù)等于 /小于 0。 看診斷 2034=1時(shí)，看診斷