《齒輪機(jī)構(gòu)upda》ppt課件(文件)
【正文】 i Ki N ③ 分度圓壓力角 cosα k＝ rb/rk 將分度圓壓力角定義為齒輪的 壓力角： 對(duì)于同一條漸開(kāi)線： rk ↓ → α k ↓ α b＝ 0 α 1 A α i α i B1 K1 r1 α 由 d=mz： m、 z一定時(shí) ， 分度圓是大小唯一確定的圓 規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值： α ＝ 20176。 =mzcosα =π db/z =π mcosα =pcosα 統(tǒng)一用 pb表示 m 、 α 、 ha* 、 c* 取標(biāo)準(zhǔn)值 ， 且 e=s的齒輪 。 r 設(shè)計(jì)：潘存云 B 三 、 齒條 特點(diǎn)： 齒廓是直線 ， 各點(diǎn)法線和速度方向線平行 1)各點(diǎn)的壓力角相等 ， 等于齒形角 ， 2)齒距處處相等 : p=π m 其它參數(shù)的計(jì)算與外齒輪相同 , 如： s=π m/2 e=π m/2 e s p pn ha hf z→∞ 的特例 。 4－ 5 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 前一對(duì)齒在 K1點(diǎn)嚙合 ， 后一對(duì)齒在 K2點(diǎn)嚙合 [動(dòng)畫(huà) ] 說(shuō)明：動(dòng)畫(huà)中的標(biāo)示錯(cuò)誤 , rb2圓弧 ， pb pb2應(yīng)在兩個(gè)基圓上 一 、 正確嚙合的條件 pn1 = pn2 條件： 大 、 小齒輪的法向齒距 K1K2相等 即： pb1 = pb2 pb1= pb2 將 pb= =π mcosα 代入得： m1cosα 1=m2cosα 2 因 m和 α 都取標(biāo)準(zhǔn)值 ， 使上式成立的條件為： m1=m2 ， α 1=α 2 結(jié)論： 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是它們 模數(shù) 和 壓力角分別相等 i12 = ω 1 ω2 傳動(dòng)比： = db2 db1 = d’2 d’1 = d2 d1 = Z2 Z1 設(shè)計(jì)：潘存云 rb2 r2 O2 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 二 、 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a [無(wú)側(cè)隙嚙合 ] 對(duì) 標(biāo)準(zhǔn) 齒輪： 1)理論上齒側(cè)間隙為零 2)頂隙 c為標(biāo)準(zhǔn)值 。2239。??bb rrrra ????39。在主動(dòng)輪頂圓與 N1N2 線交點(diǎn)處 B1脫離嚙合。要保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則在前一對(duì)輪齒脫離嚙合之前 ,后一對(duì)輪齒必須及時(shí)地進(jìn)入嚙合。 適用于加工大模數(shù) m20 的齒輪和人字 齒輪。適于單件、低精度生產(chǎn) 銑刀 號(hào)數(shù) 所切 齒輪 12～ 13 14～ 16 17～ 20 21～ 25 26～ 34 35～ 54 55～ 134 ≥ 135 齒數(shù) 8把一組各號(hào)銑刀切制齒輪的齒數(shù)范圍 1 2 3 4 5 6 7 8 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 ω ω 0 ωω齒輪插刀加工 i=ω 0 /ω=z/z 0 二、范成法 1. 齒輪插刀 利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪 切削運(yùn)動(dòng) ω ω 0 范成運(yùn)動(dòng) 讓刀運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給 切削 讓刀 ω v 范成 V＝ ωr ＝ ωmz/2 2. 齒條插刀 插齒加工過(guò)程為斷續(xù)切削，生產(chǎn)效率低。 4－ 7 根切現(xiàn)象、最少齒數(shù) 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 P α α rb r ra N1 O1 分度圓 基圓 一、根切現(xiàn)象 刀具頂部切入了輪齒根部，將輪齒的漸開(kāi)線齒廓切去一部分 根切的后果： ①削弱輪齒的抗彎強(qiáng)度 根切原因分析 : ② 使重合度 ε 下降 2 3 B1 PB2PN1 不根切 1 刀具 : 在 位置 1開(kāi)始切削齒間 在 位置 2開(kāi)始切削漸開(kāi)線齒廓 在 位置 3切削完全部齒廓 [A] 當(dāng) B2在 N1下方時(shí)，即 PB2PN1 B2 ⑥ 影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性：齒廓 設(shè)計(jì)：潘存云 P α α rb r ra N1 O1 3 PB2=PN1 不根切 1 2 B1 B2 [B] 當(dāng) B2在 N1上時(shí)，即 PB2 = PN1 刀具 : 在 位置 1開(kāi)始切削齒間 在 位置 2開(kāi)始切削漸開(kāi)線齒廓 在 位置 3切削完全部齒廓 設(shè)計(jì)：潘存云 O1 P α α N1 rb r 1 發(fā)生根切 4 M 在位置 2開(kāi)始切削漸開(kāi)線齒廓；在位置 3切削完全部齒廓； 已加工好的齒廓根部落在刀刃的左側(cè)，被切掉； 刀具沿水平移動(dòng)的距離 ： N1M ＝ rφ 沿法線移動(dòng)的距離 ： N1K ＝ N1Mcosα 弧長(zhǎng)與直線長(zhǎng)度相等 ： N1K ＝ N1N’1 到達(dá)位置 4時(shí) ， 輪坯轉(zhuǎn)過(guò) φ K 強(qiáng)調(diào) B2的位置 強(qiáng)調(diào) N’1是齒廓起始點(diǎn) ,并證明該點(diǎn)落在刀刃左邊 基圓轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)為： N1 N’1＝ rbφ ＝ rφ cosα ＝ rφ cosα 2 B1 B2 3 α φ N’1 根切 設(shè)計(jì)：潘存云 O1 P α N1 rb r 結(jié)論： 刀具齒頂線與嚙合線的交點(diǎn) B2落在極限嚙合點(diǎn) N1的右上方，必發(fā)生根切。 缺點(diǎn)： ① 當(dāng) zzmin時(shí) ， 產(chǎn)生根切 。 當(dāng) a’a 時(shí) ， 產(chǎn)生過(guò)大側(cè)隙 ， 且 ε ↓ ③ 小齒輪容易壞 。 設(shè)計(jì)：潘存云 N1 α α 從避免根切引入 為避免根切 ， 可徑向移動(dòng)刀具 xm B2 x為移距系數(shù) 。 正變位齒輪 x0 ha hf 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 x＝ 0 分度圓 負(fù)變位齒輪 x0 變位后 ， 齒輪的齒頂高與齒根高有變化 。 采用變位修正法加工變位齒輪 ， 不僅可以避免根切 ，而且與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比 ， 齒厚等參數(shù)發(fā)生了變化 ， 因而 ， 可以用這種方法來(lái)提高齒輪的彎曲強(qiáng)度 ， 以改善齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量 。 設(shè)計(jì)：潘存云 嚙合特點(diǎn) : 接觸線長(zhǎng)度的變化： 短 → 長(zhǎng) → 短 加載、卸載過(guò)程是逐漸進(jìn)行的 → 傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小，適宜高速、重載傳動(dòng)。 計(jì)算幾何尺寸時(shí) ， 應(yīng)按端面參數(shù)進(jìn)行 應(yīng)建立兩者之間的關(guān)系 n n 設(shè)計(jì)：潘存云 B 法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取 標(biāo)準(zhǔn)值 。 嚙合處的齒向相同 外嚙合 : β 1＝ β 2 mn1=mn2 ， αn1 =αn1 mt1=mt2 ， αt1＝ αt2 一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件，除了模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等外，其螺旋角必須匹配。 定義： 與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱當(dāng)量齒數(shù)。 ③ zmin zvmin ,機(jī)構(gòu)更緊湊 。 采用
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