【正文】 力角。339。 為便于設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，令 p/π=m， m稱為齒輪的模數(shù)。 ⑤ 頂隙系數(shù) c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 c* = (正常齒制 ) 。 作者：潘存云教授 m=4 z=16 m=2 z=16 模數(shù) 是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù) 。 r2 r1 c o1 o2 39。 *** mzzpd???3．標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸計(jì)算 （ 1） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 是指 m、 ?、 ha*、 c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且 e=s的齒輪。 名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式 分度圓直徑 基圓直徑 齒頂高 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒 距 (周節(jié) ) 齒 厚 齒槽寬 基節(jié)（基圓齒距） 標(biāo)準(zhǔn)中心距 d mzd ?bd ?cosdd b ?ah mhh *aa ?fh mchh )( **af ??mchhhh )2( **afa ????hmhzhdd )2(2 *aaa ????mchzhdd )22(2 **aff ?????adfdmp ??p2πs m?se 2πe m??co spp b ?bp標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計(jì)算 a ? ?2121 zzma ?? ? 為 理論嚙合線 21NN嚙合線、齒廓接觸點(diǎn)的公法線、正壓力方向線 都是兩基圓的一條內(nèi)公切線。 一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件 該對(duì)齒輪傳動(dòng)比： CzzmzmzrrNONOPOPOnnibb ????????1211122212112212212112co sco s????標(biāo)準(zhǔn)齒輪，只要滿足模數(shù)相等和壓力角相等，就能夠正確嚙合傳動(dòng)。 若 a′＜ a 時(shí)，兩輪將無法安裝。則實(shí)際嚙合線段 B1B2應(yīng)大 于或至少等于齒輪的法向齒距 pb，即 B1B2 ≥ pb。 漸開線齒廓的切制 齒廓切制的基本原理 近代齒輪加工方法：鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法、粉末冶金法、切制法等。 拉齒加工齒輪 1 12～ 13 2 14～ 16 3 17～ 20 4 21～ 25 5 26～ 34 6 35～ 54 7 55～ 134 8 ≥135 刀號(hào) 加工齒數(shù) 對(duì)同一模數(shù)和壓力角的齒輪，一般只有 8把或 15把銑刀。 仿形法加工的特點(diǎn)： 效率低，精度低，成本低，適應(yīng)于單件小批生產(chǎn)。 ? 齒輪插刀插齒 范成運(yùn)動(dòng) 范成運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 切削運(yùn)動(dòng) 齒輪插刀插外齒 齒輪插刀插內(nèi)齒 齒輪插刀插齒 ： 加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動(dòng)， 插刀與被加工齒輪應(yīng)保持恒定傳動(dòng)比的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 12v r m z????? 由于齒條插刀的長(zhǎng)度有限，在加工幾個(gè)齒之后，必須退回到原來的位置，這就造成機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難以保證分齒精度；為解決這個(gè)矛盾并克服插齒過程中切削不連續(xù)的缺點(diǎn)，生產(chǎn)中多用滾齒加工。同一把刀具可加工不同齒數(shù)的齒輪。 ? 設(shè)計(jì)時(shí) z1盡可能取小。 就是用改變刀具 與輪坯的相對(duì)位置，使刀具的齒頂 線不超過 N1點(diǎn)，來避免根切現(xiàn)象的 加工方法。 ? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪主要缺點(diǎn)： ? 1） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù) ?最少齒數(shù) zmin， 否則會(huì)根切 。 ? 變位齒輪優(yōu)點(diǎn) ? 尺寸小： zzmin而無根切； ? 均載：正變位可增大齒輪根部厚度，負(fù)變位可減小齒輪根部厚度，使大小齒輪抗彎能力比較接近； ? 可湊中心距：實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)中心距的無側(cè)隙傳動(dòng)。 k0 39。在空間的軌跡為直齒圓柱齒輪的齒面。 N 39。 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，用于傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)：用于傳遞兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。 ? pt ?co stn pp ?端面齒距和法面齒距 . 端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系 1) 模數(shù) 展開斜齒輪的分度圓柱 ?co stn mm ? 漸開線的形狀取決于基圓的大小 rb↑→∞, 漸開線 → 直線 2) 壓力角（用斜齒條說明） abact ??t a n在 ?abc中 ??? co st ant an tn ??在 ?a39。39。 c ? ?t ?n b b39。 （ 2） 將端面參數(shù)代換為法面參數(shù) 斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為 a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cosβ ) 結(jié)論 在設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角的辦法來調(diào)整其中心距的大小。即 的正確嚙合的條件，除兩個(gè)輪的模數(shù)及壓力角應(yīng) 分別相等外， 斜齒輪的嚙合傳動(dòng) 正確嚙合的條件 一對(duì)斜齒輪 2） ?n1= ?n2 或 ?t1= ?t2 1） mn1=mn2 或 mt1=mt2 3） β1= β2 外嚙合旋向相反 β1= +β2 內(nèi)嚙合旋向相同 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，沿整個(gè)齒寬在 B2B2線進(jìn)行嚙合，又沿整個(gè)齒寬同時(shí)在 B1B1脫離嚙合，所以其重合度為： 對(duì)于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，從前端面進(jìn)入嚙合到后端面脫離嚙合，其實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度比直齒圓柱齒輪增加了 Btan?b。 n 過斜齒圓柱齒輪分度圓柱螺旋線上的C點(diǎn)作某一輪齒的法面，該法面將分度圓柱剖開，剖面為一橢圓， C點(diǎn)附近的齒形可看作斜齒輪的法面齒形。 該直齒輪的齒形就是相當(dāng)此斜齒輪的法面齒形。 ? 輪齒逐漸進(jìn)入嚙合，逐漸退出嚙合，嚙合平穩(wěn)；在齒寬方向上輪齒嚙合線與加工線不重合，通過磨合可提高嚙合精度。 最少齒數(shù)小于直齒輪的 zmin。 缺點(diǎn)： 產(chǎn)生軸向分力 Fa，需安裝推力軸承，結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。 ? 設(shè)計(jì)一般取 ? ? = 8?～ 20? 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 圓錐齒輪概述 用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 ? ② 圓錐齒輪的輪齒由大端至小端逐漸收縮，不同端面上的齒形是不一的，參數(shù)也不同。 ? 介紹直齒圓錐齒輪的初步知識(shí)。 (a) k k39。 展成曲線 k0k上的點(diǎn)到基圓錐頂O?的距離不變，該曲線在球面上 球面漸開線 ２、 背錐齒廓、當(dāng)量齒輪 實(shí)際使用的 圓錐齒輪齒廓不是球面漸開線，而是用背錐齒廓代替。以O(shè)1C和 O2C為分度圓半徑，以圓錐齒輪大端模數(shù)為模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)壓力角，按圓柱齒輪作圖法畫出兩扇形齒輪的齒廓，該齒廓即為圓錐齒輪大端的近似齒廓 ? 2mzr ?2vvmzr ??co s22mzmz v ??c o srrv ??c o szzv ?rv2 ?2 ３、傳動(dòng)比與分度圓錐角 一對(duì)圓錐齒輪的嚙合傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓錐進(jìn)行純滾動(dòng)。 大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 表 58 安裝條件：外錐距必須相等。 分度圓錐角： 齒輪的分度圓錐母線與軸線所夾的角 小、大錐齒輪的分度圓錐角分別用 ?1和 ?2表示。 ? 將 背錐 展開成扇形 齒輪 (參數(shù)與圓錐齒輪大端相同 ) ? 假想將扇形齒輪補(bǔ)全為完整的圓形齒輪，此即為 當(dāng)量齒輪 ，其齒數(shù) 將增至 zv， 稱為 圓錐齒輪的 當(dāng)量齒數(shù) 。 N 39。 齒廓的形成 o39。 ? ③ 任意端面上齒廓曲線均為球面漸開線。圓錐齒輪傳動(dòng)振動(dòng)和噪聲都比較大，一般應(yīng)用于速度較低的傳動(dòng)中。左右對(duì)稱而使兩軸向力的作用互相抵消，但制造較困難，成本較高。 改變螺旋角數(shù)值，即可以調(diào)整中心距。 ? 重合度大，并隨齒寬和螺旋角的增大而增大。 zv= z/cos3β， zv一般不是整數(shù) ? 將 C點(diǎn)的曲率半徑 ρ 作為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑 ?????vnzm齒數(shù)：模數(shù)：分度圓：當(dāng)量齒輪?2?2?vn zm????32 c o sc o sc o s2 zmzmmz nnnv ?????? 222co s2co sdrba ???由于 cosβ1， zv?z，斜齒圓柱齒輪