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正文內(nèi)容

《模塊小位移檢測(cè)下》ppt課件(文件)

 

【正文】 , 元件的溫度升高 ,從而 引起霍爾電動(dòng)勢(shì)的溫漂增大 ,因此每種型號(hào)的元件均規(guī)定了相應(yīng)的 最大激勵(lì)電流 ,它的數(shù)值從幾毫安至十幾毫安。 開關(guān)型三端 霍爾集成電路 線性型霍爾特性 右圖示出了具有 雙端差動(dòng)輸出特性的線性霍爾器件 的 輸出特性曲線 。當(dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的工作點(diǎn)時(shí), OC門由高阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),輸出變?yōu)榈碗娖?;當(dāng) 外加磁場(chǎng)強(qiáng)度低于釋放點(diǎn)時(shí), OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài),輸出高電平 。 開關(guān)型霍爾集成電路的外形及內(nèi)部電路 OC門 施密特 觸發(fā)電路 雙端輸入、 單端輸出運(yùn)放 霍爾 元件 . Vcc 開關(guān)型霍爾集成電路( OC門輸出)的接線 請(qǐng)按以下電路,將下一頁(yè)中的有關(guān)元件連接起來(lái) . 開始接線 開關(guān)型霍爾集成電路 與繼電器的接線 ? 接線完畢 開關(guān)型霍爾集成電路的史密特輸出特性 接近開關(guān)電路的回差越大 , 抗振動(dòng)干擾能力就越強(qiáng) 。 當(dāng) B值達(dá)到設(shè)定值時(shí),電路的輸出翻轉(zhuǎn)為低電平 。 霍爾傳感器主要用于測(cè)量 能夠轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)變化的 其他物理量 。當(dāng) H向左運(yùn)動(dòng)到達(dá)左側(cè)的永久磁鐵 N極附近時(shí) , H輸出重新跳變?yōu)楦唠娖?, 從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 磁鐵 S極 圖 934d 軟鐵分流式轉(zhuǎn)速測(cè)量示意圖 永久磁鐵和霍爾式接近開關(guān)的安裝平面 保持額定的間隙 。改變分流翼片的寬度可以改變霍爾式接近開關(guān)輸出的高電平的占空比 q。 4.汽車 ABS 當(dāng)汽車緊急剎車時(shí),使汽車減速的外力主要來(lái)自于地面作用于車輪的摩擦力 ,即“地面附著力”。o-施密特整形后的輸出脈沖電壓 霍爾式無(wú)觸點(diǎn)汽車電子點(diǎn)火裝置 采用霍爾式無(wú)觸點(diǎn)電子點(diǎn)火裝置能較好地 克服汽車合金觸點(diǎn)點(diǎn)火時(shí)間不準(zhǔn)確、 觸點(diǎn)易燒壞 、高速時(shí)動(dòng)力不足 等缺點(diǎn) 。 1-定子底座 2-定子鐵心 3-霍爾開關(guān) 4-三相繞組線圈 5-外轉(zhuǎn)子 6-轉(zhuǎn)軸 7-磁極 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)自行車上的應(yīng)用 電動(dòng)自行車 可充電電池組 無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)自行車上的應(yīng)用 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子采用高性能 釹鐵硼稀土永磁材料 ;三個(gè)霍爾位置傳感器產(chǎn)生六個(gè)狀態(tài)編碼信號(hào) ,控制逆變橋各功率管通斷,使三相 內(nèi)定子線圈與外轉(zhuǎn)子永磁磁極之間產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩 。按汽車廠商的要求,一個(gè) 軸承中的滾柱直徑必須均勻( 但允許整體略大 或略小 ) ,偏差范圍為 177。 一、軸承滾柱分選的要求(續(xù)) 技術(shù)指標(biāo)及具體要求如下: 滾柱的標(biāo)稱直徑為 , 允許公差范圍為177。滾柱的 分選速度可在“人機(jī)界面”上調(diào)整 , 最高速度為 60個(gè) /min,分選結(jié)果在液晶屏上顯示。 在公差范圍內(nèi),滾柱的直徑從 , 分為 A~ G共 7個(gè)等級(jí) , 分別落入對(duì)應(yīng)的 7個(gè)料箱中 。 該軸承公司 原采用人工測(cè)量 和 分選不同直徑滾柱 ,效率低,且 易造成誤測(cè)、誤分組 。 電動(dòng)自行車的 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)及控制電路 去速度控制器 利用PWM調(diào)速 永磁 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定子 由定子、永磁轉(zhuǎn)子、位置傳感器及換相電路組成 , 定子繞組多采用三相星形方式連接 。 由于無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 不產(chǎn)生電火花及 電刷磨損等問(wèn)題 ,所以它在 錄像機(jī)、 CD唱機(jī) 、光驅(qū)等家用電器中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。這就必須 在汽車的前后輪各設(shè)置一套“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”, 又稱為 ABS。齒盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使磁路的 磁阻隨氣隙的改變 而周期性地變化,霍爾器件輸出的 脈沖信號(hào)經(jīng)整形后,可以確定被測(cè)物的轉(zhuǎn)速 。 當(dāng)它移動(dòng)到永久磁鐵與霍爾式接近開關(guān)之間時(shí) , 磁力線被屏蔽(分流),無(wú)法到達(dá)霍爾式接近開關(guān) , 所以霍爾式接近開關(guān)輸出為高電平 ; 當(dāng)霍爾式接近開關(guān)與永久磁鐵之間處于分流翼片的空隙位置時(shí),輸出為低電平 。此種情況下, 必須增加永久磁鐵 。 具有鎖定功能的霍爾式接近開關(guān)的應(yīng)用 (續(xù) ) 工作過(guò)程分析:具有鎖定功能的霍爾式接近開關(guān) H隨工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 。 利用這個(gè)關(guān)系可以使 其中兩個(gè)量不變 ,將 第三個(gè)量作為變量 , 或者固定其中一個(gè)量 , 其余兩個(gè)量都作為變量 。 霍爾式接近開關(guān)內(nèi)部的核心部件是開關(guān)型霍爾集成電路 , 殼體的端部封裝有一個(gè)圓片形的永久磁鐵 , N極朝外 ,如 圖 934a所示。 有一些 開關(guān)型霍爾式集成電路內(nèi)部還包括雙穩(wěn)態(tài)電路 , 這種器件的特點(diǎn)是必須施加相反極性的磁場(chǎng) , 電路的輸出才能翻轉(zhuǎn)回到高電平 ,也就是說(shuō), 具有“鎖定”功能 。 請(qǐng)畫出線性范圍 線性型霍爾集成電路的調(diào)零 當(dāng) UGN3501M感受的磁場(chǎng)為零時(shí) , 調(diào)節(jié) 7之間的調(diào)零電位器 , 可使 第 1引腳相對(duì)于第 8引腳的輸出電壓等于零 。 線性型集成電路是將 霍爾元件 和 恒流源 、 線性差動(dòng)放大器 等做在一個(gè)芯片上, 輸出電壓為伏級(jí) ,比直接使用霍爾元件方便得多。在要求較高的場(chǎng)合,應(yīng)選擇低溫漂的霍爾元件。 如果所施加的磁場(chǎng)為 交變磁場(chǎng) ,霍爾電動(dòng)勢(shì)為同頻率的交變電動(dòng)勢(shì) 。 霍爾元件的工作過(guò)程分析 當(dāng)有電流 I 流過(guò)薄片時(shí),如果磁場(chǎng)為零,則 霍爾電動(dòng)勢(shì)也為零 。 這兩種力的方向恰好相反。 該電動(dòng)勢(shì)稱為霍爾電動(dòng)勢(shì) , 上述半導(dǎo)體薄片稱為霍爾元件 。 電容接近開關(guān)的調(diào)試(續(xù)) 當(dāng)被測(cè)物是導(dǎo)電物體時(shí),即使兩者的距離較遠(yuǎn),但等效電容 C 仍較大, RC回路較容易起振,所以金屬的靈敏度較高 。Rf在比較器電路中起正反饋?zhàn)饔茫贡容^器具有施密特特性 。 電容觸摸屏 示意圖 電容式接近開關(guān)靈敏度 與被測(cè)物材料的關(guān)系(續(xù)) 對(duì)于非金屬物體,例如:水、紙板、皮革、塑料、陶瓷、玻璃、沙石、糧食等, 動(dòng)作距離決定于材料的介電常數(shù)和電導(dǎo)率 以及 被測(cè)物體的面積 。 若 Uo1超過(guò)基準(zhǔn)電壓時(shí) ,比較器翻轉(zhuǎn) ,產(chǎn)生動(dòng)作信號(hào)。當(dāng)被測(cè)物體朝著電容式接近開關(guān)的兩個(gè)同心圓電極靠近時(shí), 兩個(gè)電極與被測(cè)物體構(gòu)成串聯(lián)等效電容 C 。 “非齊平式接近開關(guān)”的端部必須比金屬安裝平面突出 10mm左右 ,接近開關(guān)端部的高頻電場(chǎng)信號(hào)才不至于被比金屬安裝平面衰減。當(dāng) 工件從遠(yuǎn)處逐漸向接近開關(guān)靠近,到達(dá) δmin位置時(shí) , 開關(guān)動(dòng)作 。 這個(gè)微小的機(jī)械干擾( 1mm )無(wú)法讓接近開關(guān)復(fù)位 ,這個(gè)特性稱為接近開關(guān)的“動(dòng)作滯差特性”,可以避免控制繼電器反復(fù)吸合及釋放。 電動(dòng)機(jī)的交流接觸器電路 四、電感式接近開關(guān)的應(yīng)用實(shí)例 圖 926 工件的加工定位與計(jì)數(shù) 1.生產(chǎn)工件加工 定位 生產(chǎn)工件加工定位原理分析 a)接近開關(guān)的安裝位置 b)感辨頭及調(diào)幅式轉(zhuǎn)換電路 c) PNP型接近開關(guān)動(dòng)作滯差特性 1-加工機(jī)床 2-刀具 3-金屬工件 4-加工位置 5-減速接近開關(guān) 6-定位接近開關(guān) 7-傳送機(jī)構(gòu) 8-計(jì)數(shù)器 位置控制器 當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將 待加工的金屬工件運(yùn)送到靠近“減速”接近開關(guān)面前時(shí) , 該接近開關(guān)發(fā)出“減速”信號(hào),傳送機(jī)構(gòu)減速,以提高定位準(zhǔn)確度 。 當(dāng)傳感器的輸入電路有很大的 對(duì)地“共模”干擾電壓 時(shí),若不使用光耦,共模干擾就能直接竄入 PLC的主控制回路; 若使用光耦,共模干擾電壓無(wú)法在光耦的紅外發(fā)光二極管中產(chǎn)生電流(或者極其微?。?,共模干擾就無(wú)法通過(guò)光耦傳輸?shù)?PLC的主控制回路。 PLC的源型輸入: “源型輸入”,是一種由外部提供輸入信號(hào)電源或使用PLC內(nèi)部提供給輸入回路的 24V電源,全部輸入信號(hào)為“有源”信號(hào)。 二、接近開關(guān)與 PLC的接線 當(dāng) 圖 924中的 開關(guān) S閉合(接近開關(guān)動(dòng)作)后, PLC的輸入端有電流, PLC面板
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