《can技術(shù)簡介》ppt課件(文件)
【正文】 CAN總線的硬件抗干擾（ 1） 共模電感作用：共模電壓有較大的感 抗，差模電壓感抗為零，相當(dāng)于電感濾波。 如：晶振和 CAN CLOCK 頻率均為 4MHz，那么每 一個(gè)時(shí)間片最小時(shí)間就 為 ，通信波特率 為 250Kbit/s，那么每一 個(gè) bit的時(shí)間就為 4μs， 因此，每一個(gè) bit 的總的 時(shí)間片數(shù)目就為 16 。 T 采樣點(diǎn) 采樣點(diǎn) 同步的概念 假設(shè)傳輸沒有延時(shí)，但是節(jié)點(diǎn) A和節(jié)點(diǎn) B的晶振有誤差， 那么由上圖可以看出 ，雖然硬同步已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但是節(jié)點(diǎn) B的 采樣點(diǎn)卻不能夠采樣到當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)據(jù)，而是上一時(shí)刻的 數(shù)據(jù)，即節(jié)點(diǎn) B的時(shí)間跑的慢了。 Can總線報(bào)文幀結(jié)構(gòu) CAN總線共有四種報(bào)文： 1 數(shù)據(jù)幀 2 遠(yuǎn)程幀 3 錯(cuò)誤幀 4 過載幀 數(shù)據(jù)幀定義 幀起始： 1bit。 由上圖可以看出， 11bit的基本 ID首先被發(fā)送（ ID28~ID18），然后 在發(fā)送 18bit的擴(kuò)展 ID（ ID17~ID0） CAN總線協(xié)議講解 .pdf CAN總線的仲裁機(jī)制 要點(diǎn) （ 1）首先發(fā)送 ID的 29位，優(yōu)先級問題 （ 2）總線電平由誰決定 CAN總線總裁機(jī)制的實(shí)現(xiàn)也就實(shí)現(xiàn)了 CAN總線的多主機(jī) 模式，總線節(jié)點(diǎn)不存在誰主誰從的概念 友情提示：我們可以人為的給 29位的 ID賦予一定的意義
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