項(xiàng)目二上料檢測站的安裝與調(diào)試(文件)
【正文】 節(jié)調(diào)壓閥的使氣壓在 。操作完成后再把氣管對(duì)調(diào)。并考慮如何判斷是否有工件？如何進(jìn)行工件顏色的區(qū)分？ ? ： ? （ 1）在氣動(dòng)執(zhí)行元件接通氣源情況下，禁止用手扳動(dòng)氣動(dòng)元件。 任務(wù)二 西門子 S7200 PLC定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較指令 ? 一、定時(shí)器指令 工作方式： 3種定時(shí)指令分別為 TON、 TONR和 TOF 時(shí)基 按脈沖分 ， 有 1ms、 10ms、 100ms 三種定時(shí)器 。 ? 100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。 上電周期或首次掃描 ， 定時(shí)器狀態(tài)位 OFF(0)，當(dāng)前值為 0。 上電周期或首次掃描 ， 定時(shí)器狀態(tài)位OFF（ 0） ， 當(dāng)前值保持 。 ?指令格式： TONR Txxx， PT 2. 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器 ? 斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到最大值 (32767)時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈?(32768)。 ? 其中 ， L1和 L2分別受 ， 數(shù)值 1000和 5000分別存儲(chǔ)在 VW20和 VW30字存儲(chǔ)單元中 。 ? 二、供料單元的控制 ? 控制要求 ? 按下開始按鈕供料單元直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)， 10S后若無料滑下，電機(jī)停轉(zhuǎn)；若工件從滑道滑下，到料檢測光電開關(guān) B1檢測到工件后，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)，工件被取走后直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)供料。 工作任務(wù) 2 ? 請(qǐng)按照下述控制要求分別編寫控制程序。 ? ，試編寫程序。工件被取走后。按下調(diào)試按鈕后提升氣缸下降，等待工件。（安裝時(shí)先組合部件，再在臺(tái)面安裝，注意各部分的位置配合；對(duì)照?qǐng)D紙接線，特別注意傳感器的正確接線；調(diào)試時(shí)在斷電狀態(tài)下進(jìn)行機(jī)械調(diào)試、氣路調(diào)試，然后再上電調(diào)試傳感器的位置，導(dǎo)入程序進(jìn)行測試。 ? （ 4）搞清電磁閥、繼電器、直流電機(jī)、報(bào)警燈、報(bào)警喇叭、磁性開關(guān)、光電開關(guān)在上料檢測站的位置、作用、接線方法等。將螺絲螺母等小零件放在盒子里，將其他零部件按序分門別類擺放。 ? （ 2）組件拆卸： 將固定供料、提升檢測、報(bào)警、接線導(dǎo)軌、減壓過濾組件的螺絲松開，依次取下各組件。將圓盤上的螺絲松開取下圓盤。 ? （ 2）將接線導(dǎo)軌、減壓過濾閥、報(bào)警組件按尺寸裝到臺(tái)面上。 ? （ 5）按照電路圖和氣路圖連接導(dǎo)線和氣管，要求槽外的管線要整齊并用綁扎帶固定。 ? ? （ 1）機(jī)械部件的調(diào)試：主要調(diào)整各機(jī)械部件的位置，使工件在供給、提升時(shí)各部件協(xié)調(diào)、靈活順暢。如氣缸動(dòng)作過猛可以調(diào)節(jié)節(jié)流閥。 ? （ 2）提升檢測裝置上的各支架應(yīng)在光電開關(guān)傳感器和氣缸位置調(diào)整好后固定。 小組匯報(bào)與評(píng)價(jià) ? 由各小組組長或組員匯報(bào)各組項(xiàng)目實(shí)施、學(xué)習(xí)等情況。 。并上交本項(xiàng)目工作日志。在區(qū)分黑白工件時(shí)，光電開關(guān)的調(diào)整除了要注意和工件的距離外還要注意和工件角度。 ? 注意事項(xiàng)： ? （ 1）調(diào)試機(jī)械部件和傳感器時(shí)，系統(tǒng)最好不要通氣。同時(shí)檢查到料檢測光電開關(guān) B1是否能夠正常檢測黑白工件，光電開關(guān) B2是否對(duì)白色工件有反應(yīng)對(duì)黑色工件無反應(yīng)。對(duì)照零部件登記表安裝一件記錄一件。氣缸支架、傳感器支架在氣缸和傳感器位置調(diào)好后再固定。 ? 提升檢測組件零件拆卸： 先松開料臺(tái)底部的螺母和立柱上的螺絲將料臺(tái)和氣缸活塞桿分開，松開氣缸固定螺母取下氣缸，并將氣缸上的磁性開關(guān)拆下，松開光電傳感器的固定螺母將兩個(gè)光電開關(guān)取下，最后卸下立柱上固定氣缸、光電開關(guān)支架。 ? 提升檢測、報(bào)警、接線導(dǎo)軌、減壓過濾組件拆卸：將管線從槽里取出，松開組件在臺(tái)面上的固定螺絲，取下組件。拆卸快速接頭上的氣管時(shí)右手將快速接頭端按下，左手拔下氣管。 ? ? 注意事項(xiàng)： 以下操作在斷氣、斷電的狀態(tài)下進(jìn)行。 ? （ 2）認(rèn)真研究拆卸步驟，合理規(guī)劃拆卸順序。） 任務(wù)三 上料檢測站的拆裝與調(diào)試 ? 拆前的準(zhǔn)備 （應(yīng)斷開電源、氣源，仔細(xì)測繪臺(tái)面各部件，對(duì)照?qǐng)D紙搞清電路、氣路、機(jī)械部件的作用、位置、連接方式等，登記拆下的各個(gè)部件的名稱、規(guī)格、數(shù)量、以及在設(shè)備中的位置并做標(biāo)記，拆下的零部件應(yīng)有序地?cái)[放以免丟失等。此時(shí)試驗(yàn)工件為白色工件。按下調(diào)試按鈕解除報(bào)警，再按開始按鈕，重新按照上述規(guī)律工作。 ? ，再按下開始按鈕，開始燈亮， 10s后兩燈滅。 ? 四、報(bào)警單元的控制 ? 控制要求： ? 提升檢測裝置在有工件時(shí)，氣缸上升，若在 3秒內(nèi)沒有到達(dá)氣缸上限位，說明可能有工件卡住，則報(bào)警燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。L D W = C3 0 , V W 2 0 // 比較計(jì)數(shù)器// 當(dāng)前值是否大于//V W 2 0 中的值= Q 0 .0 // 輸出觸點(diǎn)L D W = C3 0 , V W 3 0 // 比較計(jì)數(shù)器// 當(dāng)前值是否大于//V W 3 0 中的值= Q 0 .1 // 輸出觸點(diǎn)6000 時(shí)序圖 1000 100
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