【正文】 有工件時，氣缸上升，若在 3秒內(nèi)沒有到達(dá)氣缸上限位，說明可能有工件卡住，則報(bào)警燈亮，同時蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。按下調(diào)試按鈕解除報(bào)警，再按開始按鈕，重新按照上述規(guī)律工作。） 任務(wù)三 上料檢測站的拆裝與調(diào)試 ? 拆前的準(zhǔn)備 （應(yīng)斷開電源、氣源，仔細(xì)測繪臺面各部件，對照圖紙搞清電路、氣路、機(jī)械部件的作用、位置、連接方式等，登記拆下的各個部件的名稱、規(guī)格、數(shù)量、以及在設(shè)備中的位置并做標(biāo)記，拆下的零部件應(yīng)有序地?cái)[放以免丟失等。 ? ? 注意事項(xiàng)： 以下操作在斷氣、斷電的狀態(tài)下進(jìn)行。 ? 提升檢測、報(bào)警、接線導(dǎo)軌、減壓過濾組件拆卸：將管線從槽里取出，松開組件在臺面上的固定螺絲，取下組件。氣缸支架、傳感器支架在氣缸和傳感器位置調(diào)好后再固定。同時檢查到料檢測光電開關(guān) B1是否能夠正常檢測黑白工件，光電開關(guān) B2是否對白色工件有反應(yīng)對黑色工件無反應(yīng)。在區(qū)分黑白工件時，光電開關(guān)的調(diào)整除了要注意和工件的距離外還要注意和工件角度。 。 ? （ 2）提升檢測裝置上的各支架應(yīng)在光電開關(guān)傳感器和氣缸位置調(diào)整好后固定。 ? ? （ 1）機(jī)械部件的調(diào)試：主要調(diào)整各機(jī)械部件的位置，使工件在供給、提升時各部件協(xié)調(diào)、靈活順暢。 ? （ 2）將接線導(dǎo)軌、減壓過濾閥、報(bào)警組件按尺寸裝到臺面上。 ? （ 2）組件拆卸： 將固定供料、提升檢測、報(bào)警、接線導(dǎo)軌、減壓過濾組件的螺絲松開，依次取下各組件。 ? （ 4）搞清電磁閥、繼電器、直流電機(jī)、報(bào)警燈、報(bào)警喇叭、磁性開關(guān)、光電開關(guān)在上料檢測站的位置、作用、接線方法等。按下調(diào)試按鈕后提升氣缸下降，等待工件。 ? ，試編寫程序。 ? 二、供料單元的控制 ? 控制要求 ? 按下開始按鈕供料單元直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)， 10S后若無料滑下，電機(jī)停轉(zhuǎn)；若工件從滑道滑下，到料檢測光電開關(guān) B1檢測到工件后，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)，工件被取走后直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)供料。當(dāng)達(dá)到最大值 (32767)時，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈?(32768)。 ?指令格式： TONR Txxx， PT 2. 有記憶接通延時定時器 ? 斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。 上電周期或首次掃描 ， 定時器狀態(tài)位 OFF(0)，當(dāng)前值為 0。 任務(wù)二 西門子 S7200 PLC定時、計(jì)數(shù)、比較指令 ? 一、定時器指令 工作方式： 3種定時指令分別為 TON、 TONR和 TOF 時基 按脈沖分 ， 有 1ms、 10ms、 100ms 三種定時器 。操作完成后再把氣管對調(diào)。當(dāng)按鈕開關(guān) PB ON，則氣缸前進(jìn) A+；當(dāng)按鈕開關(guān) PB OFF，則氣壓缸后退 A。 電磁閥又分為直動式和先導(dǎo)式電磁閥 單電控直動式電磁閥和雙電控直動式電磁閥 電磁控制換向閥 磁性開關(guān) 活塞桿 可調(diào)單向節(jié)流閥 電磁線圈 氣管接口 消聲器 進(jìn)氣口 閥體 手動換向開關(guān) 電磁線圈得電，單電控二位五通閥的 1口與 4口接通。 氣源裝置的符號 三、氣動控制元件 8 電控閥 2:48 9 電控閥：雙電控 1:47 10 電控閥：先導(dǎo)式 3:58 利用 FluidSIMP軟件介紹氣動控制元件、符號等基礎(chǔ)知識。排除污水時，儲氣罐內(nèi)的氣壓應(yīng)低 于 0． 1 MPa。 ? ④每天停機(jī)后，請用手指輕輕頂住油水分離器下面的頂針，將油水分離器中的污水放盡。正確選擇過濾器對確保氣動系統(tǒng)高效可靠工作具有重要作用。這種方法所用吸附劑可再生。 空氣壓縮機(jī) 空氣干燥 壓縮空氣露點(diǎn)越低，其水分冷凝也越多，利用這個特點(diǎn)可達(dá)到干燥壓縮空氣的目的。為降低氣動系統(tǒng)成本，常把氣動元件工作壓力調(diào)定為 5～ 6 bar。 ? 按照上料檢測站的工作流程，編寫 PLC控制程序。 ? 掌握直流電機(jī)、報(bào)警裝置、提升檢測裝置的控制方法。 ? 考慮到氣動系統(tǒng)中的壓力損失，氣源的壓力為 ～ 7 bar。 氣體沿著平行于軸流式空氣壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的方向流動，在進(jìn)氣導(dǎo)流葉片排作用下，氣體產(chǎn)生很高速度，而當(dāng)氣體流過軸流式空氣壓縮機(jī)的每一級時，氣體的流動速度就逐漸減慢，從而使氣體的壓力得到提高。在吸附干燥法中，壓縮空氣中水分被吸附劑吸收，從而達(dá)到干燥壓縮空氣的目的。 過濾器通常與減壓閥和油霧器組合，以形成三聯(lián)件。出現(xiàn)安全閥叫響時請檢修氣壓開關(guān)，使氣壓開關(guān)的工作壓力不要超過額定工作壓力。 ? ②將儲氣罐內(nèi)的污水放盡，每周至少一次。 ? ⑦移動空氣壓縮機(jī)前，應(yīng)將儲氣罐內(nèi)的氣壓放盡。由于電磁控制閥易于實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)合控制及遠(yuǎn)距離操作，因此得到廣泛應(yīng)用，在 THWSPX2A型自動化生產(chǎn)線中，使用的方向控制閥為電磁閥。 單作用氣缸 、 雙作用氣缸 A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。 ? ，按下電磁閥手動操作的按鈕，觀察氣缸活塞桿的狀態(tài)。 ? （ 4）在完成上述 6項(xiàng)任務(wù)時，要隨時記錄觀察