【正文】 2：閃爍程序（間歇工作） 任務(wù)三 上料檢測站的編程與調(diào)試 ? 一、控制面板燈的控制 ? 控制要求 ? 在自動線中，常常利用按鈕上的燈進(jìn)行操作指示，當(dāng)某個(gè)按鈕燈閃時(shí)，提示按下該按鈕。 ? 指令操作數(shù)有 4方面：編號 、 預(yù)設(shè)值 、 脈沖輸入和復(fù)位輸入 。 使能輸入斷開 ，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài) 。 定時(shí)器的工作原理： 使能輸入有效后，當(dāng)前值 PT對 PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增 1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置 1。 ? （ 3）在觀察結(jié)構(gòu)時(shí)，不要用力拽導(dǎo)線、氣管；不要拆卸元器件及其他裝置；遇到不能解決問題，及時(shí)請教指導(dǎo)老師。 ? 4. 調(diào)節(jié)氣缸上的單向節(jié)流閥觀察氣缸動作速度的變化，使得氣缸活塞桿伸出縮回時(shí)的動作快慢的適中。 按驅(qū)動氣缸時(shí)，壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分為 單作用氣缸 和 雙作用氣缸 兩種。 可調(diào)單向節(jié)流閥 電磁控制換向閥 電磁控制換向閥是利用線圈通電產(chǎn)生電磁吸力使閥切換，以改變氣流方向的閥，簡稱為電磁閥。 ? ⑥有嚴(yán)重銹蝕、嚴(yán)重碰傷或耐壓試驗(yàn)不合格時(shí)，儲氣罐作報(bào)廢處理。 ? ①日常工作時(shí)要保持機(jī)器的清潔，將氣泵置于通風(fēng)良好的環(huán)境。安全閥會叫響并排氣泄壓。 二聯(lián)件由過濾器（帶分水排水器）和減壓閥組成。 吸收干燥法 空氣干燥 吸附干燥法可獲得最低露點(diǎn)（可達(dá) 90℃ ）。第一級壓縮吸入的空氣，并將空氣引入中間冷卻器進(jìn)行冷卻，然后在進(jìn)入下一級繼續(xù)壓縮。 即具有一定的壓力和足夠的流量，具有一定的清潔度和干燥度的空氣 經(jīng)過降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后，才能供給控制元件和執(zhí)行元件使用。 ? 認(rèn)識并掌握磁性開關(guān)、光電開關(guān)的工作原理及其應(yīng)用。 ? 通過上料檢測站的安裝與調(diào)試，學(xué)會有計(jì)劃、有目的地完成工作任務(wù)，具有安全，團(tuán)結(jié)合作意識。貯氣罐用來消除系統(tǒng)壓力波動，穩(wěn)定輸出壓力。采用冷凍干燥法，壓縮空氣露點(diǎn)可達(dá) 25℃ 。 吸附干燥法 過濾器與油霧器 ?壓縮空氣進(jìn)入過濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過濾芯流出。 實(shí)驗(yàn)室用氣源 ? 一般由空氣壓縮機(jī)、壓力開關(guān)、安全保護(hù)器、儲氣罐、壓力表、氣源開關(guān)、主管道過濾器等組成。 ? ⑤從排氣閥排出的氣體壓力可以通過油水分離器上的調(diào)壓旋鈕來調(diào)節(jié)，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)旋鈕，增大排出氣壓，最大可達(dá)儲氣罐內(nèi)的氣體壓力；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，減少排出氣壓，最小可關(guān)閉氣源。 ? ③經(jīng)常檢查安全閥是否靈敏，當(dāng)儲氣罐內(nèi)氣壓達(dá)到 ～ ，用手輕拉安全閥上的拉環(huán)，安全閥能輕松排氣，按下閥桿可立即復(fù)位。 減壓閥又稱調(diào)壓閥 是將供氣氣源壓力降到每臺裝置所需要的壓力，并保證減壓后壓力值穩(wěn)定，適合每臺設(shè)備的需要。電磁線圈失電，單電控二位五通閥在彈簧作用下復(fù)位，則 1口與 2口關(guān)閉。 上料檢測站的氣動控制回路 對于采用雙作用氣缸的氣動回路，應(yīng)采用排氣節(jié)流方式。注意氣動執(zhí)行元件在接通電源情況下 ? PLC上電，觀察光電開關(guān)對工件的感應(yīng)情況和磁性開關(guān)的狀態(tài)。 ? 1ms定時(shí)器每隔 1ms刷新一次 ， 當(dāng)掃描周期較長時(shí) ， 在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新 ， 其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致 。 使能輸入接通時(shí) ， 定時(shí)器位為 OFF(0)， 當(dāng)前值從 0開始計(jì)數(shù)時(shí)間 ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí) ， 定時(shí)器位 ON(1)， 當(dāng)前值最大到 32767并保持 。使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。當(dāng)達(dá)到最小值 (32768)時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾?(32767)。 ? 三、提升檢測單元的控制 ? 控制要求： ? 料臺在下限位時(shí)，當(dāng)?shù)搅蠙z測光電開關(guān)檢測到工件時(shí)，電磁閥線圈接通，由提升裝置將料臺提升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位后，停留 5秒，然后氣缸下降。如果要使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，該如何進(jìn)行改動？ 工作任務(wù) 2 ? ，供料單元運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)?3個(gè)工件滑下時(shí)，供料單元停止運(yùn)行，此時(shí)發(fā)出報(bào)警聲同時(shí)報(bào)警燈亮。（提示：白色、黑色工件的判斷可以利用光電開關(guān) B2來檢測，通過調(diào)節(jié) B2與工件的距離和角度，使得 B2對白色敏感。 ? （ 5）準(zhǔn)備記錄的表格和擺放工具、零部件的臺面。 ? 供料組件拆卸：松開固定供料滑道的兩根立柱上的固定螺絲將供料滑道取下；松開固定立柱的螺絲和固定供料盤支架在臺面的固定螺絲將立柱及供料盤拆下。 ? （ 3）安裝提升檢測組件安裝：用三角固定片將提升檢測組件安裝到臺面上，安裝時(shí)將搬運(yùn)站的機(jī)械手扳到上料站提升組件的上方使其能夠抓到料臺上的工件。 ? （ 2）傳感器的調(diào)試：在斷氣的狀態(tài)下，使系統(tǒng)上電，拉動活塞桿檢查分別檢查 1B 1B2磁性開關(guān)是否工作正常。 ? （ 3）光電傳感器檢測距離可以通過傳感器尾部上的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)